1. 本选题研究的目的及意义机械手作为一种模拟人手动作的自动化机械装置，在工业生产、医疗服务、危险环境作业等领域展现出巨大的应用潜力。而回转机构作为机械手的核心部件之一，其性能直接影响着机械手的整体性能表现。本课题以机械手成套电动回转机构为研究对象，旨在设计出一种结构紧凑、传动精度高、可靠性强、易于控制的回转机构，以满足现代机械手对高精度、高速度、高可靠性等日益增长的需求。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.设计一种满足特定性能需求的机械手成套电动回转机构，包括机械结构设计、传动系统设计、控制系统设计等。2.对所设计的回转机构进行性能分析与优化，提高其传动精度、承载能力、运动稳定性等关键性能指标。3.通过仿真分析和实验测试，验证所设计回转机构的可行性和有效性，为实际应�

1. 本选题研究的目的及意义随着生物医学工程和人工智能技术的快速发展，人机交互技术正朝着更加智能化、自然化的方向发展。传统的控制方式，如键盘、鼠标等，存在着操作繁琐、效率低下等问题，已经无法满足人们对高效、便捷、智能交互的需求。而基于生物信号的控制技术，特别是利用人体自身的生物电信号来控制外部设备，为解决这些问题提供了新的思路。本选题研究的基于体表肌电信号反馈的控制系统，旨在利用人体肌肉活动时产生的电信号，即体表肌电信号(sEMG)，来识别用户的运动意图，并将其转化为对外部设备的控制指令，从而实现人机交互。与传统的控制方式相比，基于sEMG的控制技术具有以下显著优势:1.非侵入性：sEMG可以通过放置在皮肤表面的电极无创地采集，对人体无伤害，易于被用户接受。2.信息丰富：sEMG信号包含了丰�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的的研究表明：根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，泊车导致的事故占到各类事故的44%。由此可见，倒车进行泊车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，逐渐引起了人们的关注。 汽车作为一种重要的交通工具，一直在人们的经济文化生活中发挥着重要的作用。随着科技的进步，汽车电子更是发展迅速。汽车已经不仅仅作为一项机械产品，更承载了许多先进的电子设备，向着智能汽车的方向发展，即致力于改善人们的驾驶乐趣和汽车的安全性，把人们从简单枯燥的驾驶行为中解放�

1. 研究目的与意义随着智能识别技术在各个领域的广泛应用和发展，它们迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。同时，一个具有测距功能的智能机械臂，将会进一步提高工作效率。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。由于超声波指向性好，能力消耗缓慢，在介质中传播的距离比较远且稳定，超声波是一种频率在20KHz以上的声波，具有了声波传输的基本物理特性。同时适合于高温、高粉尘、高湿度和强电磁干扰等恶劣的环境下工作。利用了超声波测距比较迅速、方便、计算简单、已于做到实时控制。具有更加广泛的应用前景。2. 课题关键问题和重难点超声波的应用主要用于倒车提醒。建筑工地、工业场地等得�

1. 研究目的与意义（文献综述） 工业制造自动化是人类在长期的社会生产实践中不断追求的目标，随着科技水平的不断发展，工业生产的自动化程度也越来越高。为了进一步实现工业制造的自动化，需要制造各种各样的装料、卸料、定向整理、夹紧握持、运送、识别、测量等自动化机构。高精度平面环形定位轨道系统在相关领域中有着广泛的应用，在加工、物料传输、刀具、装配的自动化技术中都扮演着重要的角色。 应用于现代化工厂的自动化流水线主要包括直线式、非循环的流水线和循环式流水线，循环式流水线如果应用了高精度平面环形定位轨道系统，它的效率将大大提高。一条高效率的流水线需要把多个不同工位接合在一起，并尽量缩短从一个工位移动到下一个工位的时间；同时需要在到位之后，执行某些加工、装配或者检测等动作，这�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、课题研究的目的和意义[12] 智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。循线机器人对我们日常生活也有很大的帮助。比如在图书馆、餐厅等服务领域，它能够减轻工作人员的负担，比如说在图书馆，工作人员只需在控制液晶上选择想要其到达的地点，智能车就能自动的载着要分类的书籍到达相应的书架旁，而无需工作人员来回跑。二、课题研究的国�

1. 研究目的与意义（文献综述） 虚拟仿真技术是近年来大热的新兴技术，用计算机创建虚拟系统来模拟现实或是构想，用户可向系统中输入信息进行交互。如今虚拟仿真系统在现代教学中起到越来越重要的作用，该系统可以直观观察机械系统的模型结构和运动状态，采用网页交互形式可以在无实物状态下进行操作。相比较于传统实物，虚拟仿真系统节约了制造的人力物力时间成本，也不需要后续维护，可反复操作，便捷直观得到准确数据。在教学环节中，实验是学生理论知识和实践知识相结合的有机结合，但是存在场地的限制和设备数量、更新和维护问题，采用虚拟仿真系统就能很好的解决以上问题。简单实验可在仿真系统中进行，无需购买实物设备，需要动手实践时可提前系统中模拟操作，熟悉机械设备，减少实物操作时的出错率，提升实验�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 现如今CO2 气体保护焊因其生产效率高、成本低、变形小、易操作等优点被广泛应用于建筑、桥梁、车辆、船舶和机械制造等领域。伴随着CO2 气体保护焊的广泛应用，所需要的焊丝性能要求也越来越多。[1]因为药芯焊丝生产工艺复杂、技术要求高、开发周期长等特性，而CO2气体保护焊实芯焊丝的研究和生产相对筒单，因此，优先发展实芯焊丝成为一种很好的选择。[2]随着工业4.0战略计划的提出与实施，智能焊接机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色，现在已广泛应用于各个领域，所以智能焊接用实心焊丝的也会更加频繁地使用，而对于智能焊接用实芯焊丝CO2焊焊缝成形规律研究对于未来工业智能化发展有着非常重要的意义。这项研究主要工作就是通过大量的实验对智能焊接用实芯焊丝在不同的工�

1. 研究目的与意义 研究背景： 随着科技和社会发展，自主跟随机器人越来越受到关注。目前，自主跟随机器人的技术难点之一就是定位，定位是机器人完成诸如路径规划、自主导航等复杂任务的前提，是移动机器人领域的研究热点。现有定位技术有GPS、蓝牙技术、红外线技术、RFID技术、无线局域网络、超声波定位等。其中，GPS是目前应用最广泛的室外定位技术，其优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。但GPS接收机在室内工作时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度较低，所以不适用于室内定位;蓝牙、RFID定位技术虽然受环境干扰较小，但作用距离短，通信能力不强，不便于整合到其它系统中;红外线技术功耗较大，且常常受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较差，无线局域网络成本较低，但无论是用于室内还是室外定位，WiFi收

1. 本选题研究的目的及意义随着电子技术的快速发展，电子产品正朝着小型化、集成化、高性能的方向发展，对电路板焊接质量和精度提出了更高的要求。传统的电路板焊接主要依靠人工操作，存在效率低、误差大、一致性差等问题，难以满足现代电子产品制造的需求。而自动校准技术作为保证电子产品性能的关键环节，对于提高产品良率和可靠性至关重要。本课题旨在研究设计一种基于PLC控制的电路焊接及自动校准平台，以解决传统电路板焊接和校准过程中存在的问题。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于PLC控制的电路焊接及自动校准平台，实现电路板焊接和校准过程的自动化和智能化。具体研究目标包括：1.研究电路焊接和校准的工艺流程和技术要求，分析PLC控制系统的特点和优势，确定系统的总体方案。2.完成系统硬件平台的搭建，包