1. 研究目的与意义 一、研究背景 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 二、研究目的 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它可代替工人进行一般的工作。因此，在�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着德国“工业4.0”的提出，工业的发展将进入了新的阶段，面临的质的变化，从以往的自动化开始向智能化迈进，在其中最为重要的便是生产智能化，生产智能化具体表现在工业机器人的智能程度。工业机器人作为一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的自动化设备，自从世界上第一台工业机器人在1959年被美国研制成功以来，其技术就得到了广泛的应用以及快速的发展。现在工业机器人已经广泛应用于码垛、焊接、搬运、装配等工作中，其不仅能适应生产规模化，代替人工劳动，提高生产力，而且作为现代工业中关键的高科技装备，机器人己经成为衡量一个国家科技发展和制造水平的重要标志。 在其发展中，机器视觉技术在工业化生产中起到了不可忽视的作用。由于这种技术不会受到操

1. 研究目的与意义精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。谐波减速器作为优秀的精密减速器，由波发生器、柔轮、刚轮构成，其具有运动精度高，传动比大、传动惯量较小、质量与体积小等优点，是机器人肢关节常用的机构之一。谐波减速器通过波发生器与柔轮过盈配合使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波，以局部啮合的方式通过刚轮实现减速比差值传动。波发生器的核心结构是密排的滚珠和旋转内外套，以及支撑结构。因啮合接触面是柔轮变形的预应力源头，而且波发生器工作中，其内部滚珠和旋转内外套的力学模型比较复杂，特别是其应变规律与应力分布的情况对整个传动的影响非常大。以此对谐波减速器波发生器的建模研究以及应力应变分析是非常有必要的。通过SolidWorks对其结构的快速参数建模设计以及基

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.研究背景视觉系统是机器人系统中非常重要的组成部分。机器人视觉系统主要包括数字图像的获取、图像的预处理、特征提取和图像识别几部分。在数字图像获取部分，机器人周围的场景通过光学成像和数字化被转换成数字图像；在预处理阶段，系统通过几何变换、图像调整等对数字图像进行初步的调整，使之成为易于识别和处理的图像；在特征提取部分，系统对图像进行抽象化；在识别部分，系统对图像特征进行处理，进而在图像中找出需要识别的目标，确定其身份并进行定位。图像处理用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其�

1. 研究目的与意义历史背景：打磨工具及磨料的历史可以上溯到人类的远古时期。我国是应用打磨工具和磨料最早的国家之一，在我国黄河流域曾多次发掘出经过研磨加工得很好的石斧、石箭、刀器及装饰用的动物骨和角等；奴隶制社会就出现了用研磨法制成的青铜镜；十三世纪时用天然树胶将贝壳粉末贴于羊皮纸上制成了磨擦工具；冷兵器时代的刀刃打磨更加离不开这种加工技术。在埃及，也有存在五千多年由砍平并经过抛光的砂岩垒迭而成的著名金字塔。由此可见，打磨加工早在石器时代就被人类用来为生产服务了。这些技术的发展也不断推动着人类社会的进步，比如 2021 年 12 月 25 日发射的韦伯望远镜，它的镜面就是运用了最先进的打磨技术加工的（如果将 6.5m 高的主镜放大到整个亚洲，镜面表层误差也只有几毫米），它是人类看向宇宙的�

1. 研究目的与意义采摘仿生机械手的关节采用微电机进行控制，属于多电机协同工作的系统。多电机同步控制以广泛运用于工业生产领域，不仅解决诸多工程中的实际问题，而且获得了很大的经济效益。2. 国内外研究现状分析目前国内外许多人已经开始对仿生机械手的研究,并取得了相当大的成果。英国南安普敦大学等人研制的轻型自适应多轴机械手，能够用最小的力对物体保持稳定地抓取。意大利的Michele Folgheraiter等人研制的人类相似反射控制的仿生手，利用神经元信号对机械手进行控制,并且对机械手进行了仿生设计,设计了关节以及仿生肌肉。美国拉特格斯大学的威廉克瑞斯博士在对骨骼肌肉的信号传递以及人体和机械相互融合适应进行全新理解的基础上,首次发明了复合手指假体。Han-Pang Huang等人研制的多自由度假手,抓取物体的成功率为71%。德�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，自动化技术在制造业中扮演着越来越重要的角色。铝型材作为一种重要的工业材料，其应用范围广泛，涵盖了建筑、机械、电子等众多领域。传统的铝型材组框过程主要依靠人工操作，存在效率低下、精度难以保证、劳动强度大等问题。为了提高铝型材组框的效率和质量，降低生产成本，实现生产过程的自动化和智能化，铝型材自动组框装置应运而生。本课题研究的目的是设计和开发一种高效、稳定、可靠的铝型材自动组框装置控制系统，以满足现代化工业生产的需求。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于PLC控制的铝型材自动组框装置控制系统，以替代传统的人工操作，提高组框效率和精度，降低劳动强度，并为铝型材加工行业的自动化升级提供参考。具体目标包括：1.分析铝型材自动组�

1. 研究目的与意义（文献综述） 语言是人类最重要的交流工具，它自然方便、准确高效。随着社会的不断发展和科技的进步，人类的生和社会活动越来越需要机器的参与和帮助。因此，改善人和机器之间的关系，使人对机器的操控摆脱键盘的束缚变得更加方便就显得尤为重要。随着电子计算机和人工智能机器在日常生活中广泛应用，人们发现用语言跟机器交流是人机之间最人性化的通信方式。语音通信的研究包括语言声学、数字信号处理、人工智能、微机原理、模式识别、语言学和认知科学等众多前沿学科，是一个涉及面很广的综合性学科，其研究成果对人类的应用领域和学术领域都具有重要的价值。 1952年Davis等人在贝尔实验室里成功的设计出基于特定说话人的单个数字识别系统。该系统重点考虑每个输入数字的元音部分来进行语音识别。1

1. 研究目的与意义 随着当今科学和信息技术的发展，人们的生活水平不断提高，开始密切关注自己生产生活的环境。而人类的生产生活环境，无时无刻不被气体包围着。例如，小区居民们使用的天然气、工业生产中带来的废气、安全事故或自然灾害产生的有毒有害气体等，都在影响着人们的日常生活。所以，针对气体的检测以及对于气体源的定位显得尤为重要。也正因如此，对于气体变量的变化探究和气体源搜索对于保障人们正常的生产生活有着极为重要的意义。为了检测气体和定位气体源，本课题主要研究自主移动机器人依靠主动嗅觉的目标搜索策略、算法，这一课题所实现的一个具体应用如下： 移动机器人依靠气敏传感器，完成在二维平面区域内搜索地下气味源和地面气味源的任务。移动机器人通过采集的气体浓度值序列并对其进行的各种�

全文总字数：2279字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想。目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法，设计的智能电动小车能够具有循迹避障等功能。 意义：自第一台�