全文总字数：4116字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代智能机器人。智能机器人是“具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器，能识别作业环境，能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物。 智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为制造业皇冠顶端的明珠，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在人们需要的最佳状态，进一步研究及完善其功能是非常有必要的。其次学习智能小车的制作也是对大�

全文总字数：4883字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义： 在显微操作实验中，当操作对象的尺寸达到微米级时，通常需要靠人眼通过显微镜来观察操作过程，但采用人工操作的方式不仅要求操作人员具有扎实的显微操作技术，而且对操作人员的心理素质、经验、劳动强度等有着较高要求。在此基础上进行显微操作实验存在操作难度高、耗时久等缺点，实验操作人员需要经过较长时间的专业培训才能进行显微操作实验研究，实验的成本很高且成功率普遍低下，制约了显微操作领域的发展。目前，仍有很多科研机构采用手动操作的方式进行显微操作实验，操作的可重复性差并且效率低下，同时手工操作可能无法满足实际应用环境中高精度实验要求。因此，提高显微操作系统的自动化程度是迫在眉睫的。 目前，由于国内缺乏显微操作装置的自

1. 本选题研究的目的及意义CO2气体保护焊以其成本低廉、效率高、易于实现自动化等优点，在工业制造领域，特别是在汽车、船舶、桥梁等大型结构件的生产中得到广泛应用。焊缝质量是焊接结构安全可靠性的关键，而机器人的应用为提高焊接质量和效率提供了可能。因此，研究机器人CO2平焊工艺参数对焊缝成型影响规律，对于提高焊接质量、优化焊接工艺、降低生产成本具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在深入探讨机器人CO2平焊过程中，焊接电流、焊接电压、焊接速度等关键工艺参数对焊缝成型特征的影响规律，揭示工艺参数与焊缝成形之间的内在联系。通过开展系统的试验研究，分析不同工艺参数组合下焊缝的宽度、深度、余高、熔深等几何特征的变化规律，以及对焊缝组织形貌的影响。在此基础上，构建基于机器人CO2平�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自动导引小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自�

1. 研究目的与意义（文献综述） 夹持器作为机器人机械手末端的执行装置，是机器人与目标物体直接进行接触的关键部件。其抓取目标物的能力及其质量的大小对机器人的工作性能有很大的影响。夹持器大都为刚性结构，其抓取力较大，抓取的目标物大都是外表较坚硬、形状比较规则的目标物，而对于一些易损伤、易变形或形状不规则的目标物如蛋类、水果蔬菜、玻璃等极易在夹持力作用下破损、变形、划伤，因此，对于机械手末端执行器的设计以及夹取力的控制都有很高的要求。 一般基于刚性结构设计的机械手末端执行器不易满足易损、易变形目标物的无损夹取要求，且机械手对夹取力的控制大都通过采用压力传感器的反馈值作为夹持力闭环控制的输入信号。随着材料技术和仿生技术的快速发展，越来越多的研究人员开始关注仿生软体机器人�

全文总字数：1623字1. 研究目的与意义随着现代化工业的发展，生产逐渐变成小批量、多品种、定制的方向进化。平面激光切割钣金以其可编程、准备方便、操作简单等特点已取代了很大一部分冲裁加工。然而，平面激光切割后对钣金再进行拉伸、折弯等操作时，已经切割的孔难免会变形和移位。要在程序上控制或补善这种变形和移位是极其困难的。因此。如果能实现在拉伸、折弯等操作后进行孔的切割，则能得到较高的精度。国内外最常使用的方法是采用多关节的通用机器人的激光切割。多关节的通用机器人的最大特点是各关节之间相互藕和，重复精度较高，但连续的轮廓精度不是很好；运动空间大，但有死区。为了实现高精度而采用高精度的多关节的通用机器人，费用是很大的。目前，国外虽然有完全解藕的五轴连动激光切割机，但价格还是居

1. 研究目的与意义 传统的冲压上下料都是依靠工人，自动化程度低、效率低下，而且冲压的环境极其恶劣，高温、大噪音、高风险作业、粉尘、放射性等都是常有的，因此，工人的安全、健康无法得到保障，企业高薪娉请员工，进而也无法达到利润最大化。冲压上下料机械手可以取代依靠工人的生产，实现全部制造过程的工件自动抓取、上料、装夹、下料以及位移翻转等，并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥重要作用。冲压上下料机械手的出现大大的改善了工人的劳动条件，避免出现安全事故，提高了生产效率和质量，节约了人力资源和减少了人为损失，实用性和可编程性还很强。 国内外背景 我国机械手的研究与开发起步较晚，起步于上世纪70年代，1972年我国第一台机械手在上海开发成功，随之全国各省都开始研制和应�

1. 研究目的与意义 基于工业4.0的时代背景下，智能制造业的自动化、数字化技术发展极为迅猛，《“十四五”智能制造发展规划》将工业软件作为加强自主供给的一个重点任务进行单独部署，强调了工业软件的工业属性，明确了工业软件对于智能制造的核心支撑作用，凸显了我国补足工业软件短板、以工业软件助推智能制造发展的决心，如何在现代信息技术及自动化技术的支撑下，对生产领域的产品自动化装配进行优化是当前我国工业现代化的一个重要内容。随着我国制造业的迅速发展，企业的劳动力需求持续增长，人力资源成本也不断的增加，甚至造成了用工荒的局面，对企业订单的完成产生了不利影响；传统的手工操作生产的方式已远远不能适应发展的需要，企业必须加快生产设备的自动化技术改进，减少一线岗位数量，尽可能减少人工操作

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题的意义中国是一个农业大国，农业问题是关系到我国经济社会发展的根本问题，而林业发展是农业发展的一个重要方面。为使农业得到持续稳定的发展，我国已确立科教兴农战略。随着精准农业的发展，基于机器视觉的农业机械自主导航技术以其高灵活性和高导航精度等优点受到越来越广泛的关注。广泛应用农业机器人，以提高资源利用率和农业出产率，降低劳动强度，提高经济效益，全面提高农业信息化智能化水平，这将是21世纪我国农业生产的必然趋势。基于机器视觉导航系统的目标是自动采集农田农林环境图像，通过处理分析图像识别出导航路径，计算出系统的导航参数，以控制农业机械沿导航路径行走。导航基准线的提取是机器视觉导航的基础，及时研究并准确提取机器视觉下的导�

全文总字数：4573字1. 研究目的与意义（文献综述） 提到拆卸，作为对废旧电子电器产品进行回收再利用的至关重要的一环。对有害器件分离，对可回收期间进行再利用，实现材料资源的分类回收，减少对环境的污染，对解决现下突出的环境资源问题都有显著的效益。针对电子电器产品的拆卸问题，具有很大的不确定性，拆卸过程中复杂度更高，拆卸难度更大，拆卸过程中多数以人工拆卸为主，但就目前日益增长的报废量来看，人工拆卸的劣势很明显就是人工拆卸效率低下[4]。因此，相对出现的拆卸机器人就解决弥补了一些人工拆卸的问题与不足。拆卸机器人的出现解决了人工拆卸的效率问题，也降低的人工拆卸的成本。当然机器人拆卸也存在着先天性的不足，不同产品的不同零件存在着很大的不确定性，机器人拆卸过程中的自主性偏低，回收效�