全文总字数：3179字1. 研究目的与意义（文献综述） 基于双目视觉的目标定位是当前计算机视觉研究领域的热点问题，立体视觉技术是计算机视觉研究的核心内容。双目立体视觉技术是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由两台摄像机组成，直接模拟人类双眼处理景物的方式和立体感知的过程，或由一台摄像机在不同时刻不同角度获得被测物的两幅图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维几何轮廓及其位置。 国际上对于双目立体视觉开展了诸多研究并取得了一系列成果，例如美国波古顿动力公司设计开发了基于立体视觉导航技术的仿生四足机器人Big Dog机器人能辨识周围环境，过获取各种障碍物的距离信息进行移动和避障；而华盛顿大学与微软�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 散货船是散装货船简称，是专门用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物等。散装运输谷物、煤、矿砂、盐、水泥等大宗干散货物的船舶，都可以称为干散货船，或简称散货船。 因为干散货船的货种单一，不需要包装成捆、成包、成箱的装载运输，不怕挤压，便于装卸，所以都是单甲板船。总载重量在50000吨以上的，一般不装起货设备。由于谷物、煤和矿砂等的积载因数（每吨货物所占的体积）相差很大，所要求的货舱容积的大小、船体的结构、布置和设备等许多方面都有所不同。因此，一般习惯上仅把装载粮食、煤等货物积载因数相近的船舶，称为散装货船，而装载积载因数较小的矿砂等货物的船舶，称为矿砂船。 散装运输煤、矿砂、盐、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 基于双目视觉的目标定位是当前计算机视觉研究领域的热点问题，立体视觉技术是计算机视觉研究的核心内容。双目立体视觉技术是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由两台摄像机组成，直接模拟人类双眼处理景物的方式和立体感知的过程，或由一台摄像机在不同时刻不同角度获得被测物的两幅图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维几何轮廓及其位置。 国际上对于双目立体视觉开展了诸多研究并取得了一系列成果，例如美国波古顿动力公司设计开发了基于立体视觉导航技术的仿生四足机器人Big Dog机器人能辨识周围环境，过获取各种障碍物的距离信息进行移动和避障；而华盛顿大学与微软公司合作研制了宽�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究背景 我国不仅是大陆国家，也是海洋国家，认识海洋、开发海洋已经成为我国实现发展必不可少的一个因素。作为海洋开发的高科技手段之一的水下机器人在我国已经得到一定程度的发展，并将越来越受到重视。水下机器人设计是一项综合性的复杂工程，技术密集度高，是公认的高科技，他的研制水平提现了一个国家的综合技术力量。 随着海洋工程、深海采矿等技术的发展，人类对还痒的探索已经逐渐由浅海转向深海。在大深度和危险区域，ROV发挥了更大的优势。深水动力传输及供配电系统是有缆遥控水下运载器的重要组成部分，为水下机器的正常作业提供稳定、强大的活动保障。动力传输及供配电系统作为ROV系统研究领域的关键技术之一，直接影响着水下机器人的工作性能。 水下机器人在科学、军�

1. 研究目的与意义（文献综述） 为了提高人类自身的生活质量以及从繁重的劳动力上解放出来，人类一直想设计像人一样的机器人能代替人类去做一些工作，在这样的背景下，助力外骨骼应运而生。肢助力外骨骼是融合机器人学，机械学，仿生学，人体运动学，传感技术等多学科新起的研究领域，其在辅助人类行走的生理需求上有很大的潜能，随着工程领域的不断发展，助力外骨骼在辅助助力以及康复训练上取得了很大进展，包括：帮助老龄人上下楼梯行走，医疗康复以及行军作战等方面。 浙江大学机械电子控制工程研究所主要研究方向为电液控制，机电系统集成及智能化，特别在机械电子工程上有一定的国际影响力。2015年，杨灿军教授等团队通过创新仿生机械结构设计，实现外骨骼机器人关节与人体关节的结构耦合匹配，建立人机接触交互�

1. 研究目的与意义（文献综述） 智能化产物作为现代社会的新产物，在电子科技飞速发展的时代将会成为新的发展趋势。它可以按照预先设定好的模式自动工作，在许多情况下节省了大量的人力。与遥控小车不同，智能小车无需人为遥控，只需要通过计算机编程来实现其行驶方向、启停以及速度的控制。它是一个集环境感知、规划决策和自动行驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及自动控制技术，属于典型的高新技术综合体。 近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时不能快速高效的灭火，造成大量的人力财力损失。当发生火灾时，一般情况下都是发现灾情后打电话通知消防队，然后消防队开消防车进行灭火。这样的灭火工作有时会延�

全文总字数：4675字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1概述 涂胶机又称为涂覆机、刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或塑料表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。 1.2研究的目的及意义 近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。 自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一：课题研究的目的和意义 在现实生活中，经常可以看到动物间的编队行为，比如鸟群、鱼群、昆虫群等为了迁移、猎捕食物、防御敌人等常常要出现有规律的编队行为。在这些编队行为中，个体通过相互合作大幅提高了搜索和猎捕猎物的成功效率同时极大地降低了单独个体遭受捕猎者攻击的可能性。鸟群和鱼群等经常形成一个大的编队，处于编队中个体的相对位置是固定的，则所有的个体组成了一个固定的队形，整个编队被看作一个移动的刚性的整体。由于编队群体行为展现出了比单个个体更为显著的优势，因此众多学者以这种生物界的编队行为基础，对多智能体编队行为及控制算法进行了一系列的研究[2]。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle）是操作手利用无线电遥控或由自身装载的飞行控制系统实现�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，对便携、环保、可持续能源的需求日益增长。传统的鼓风装置通常依赖电力驱动，存在着体积庞大、使用不便、能源消耗高等问题，限制了其在某些特定场景下的应用。发条作为一种古老而可靠的机械储能装置，具有结构简单、易于维护、能量密度高等优点，为开发新型鼓风装置提供了新的思路。本选题旨在设计一种基于发条驱动的鼓风装置，以期解决传统鼓风装置存在的不足，并拓展其应用领域。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于发条驱动的鼓风装置，实现以下目标：1.设计高效可靠的发条驱动机构，能够储存足够的能量并平稳释放，满足鼓风装置的动力需求。2.研究不同类型鼓风机构的特点，设计合理的叶轮/活塞结构和气流通道，以实现较高的鼓风效率和稳定的气流输出。3.对装置进

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 机器人执行那些原本过于危险，无聊，繁重的任务的能力导致了机器人技术研发及其在汽车，医疗，制造和航天工业等行业中的应用取得了重大进步。近年来,随着计算机控制技术、计算机视觉技术以及人工智能技术的飞速发展,不仅使得无人机从传统的军事领域逐步融入到民用领域的各个方面,而且在无人机的工作方式上也发生了巨大的变化,从以前传统的手动遥控方式到现在的完全自主化控制方式逐渐过渡。如今，无人机被广泛用于各种应用中，例如目标跟踪，精密农业，监控建筑工程等。最近几年，随着以扫地机器人为代表智能机器人技术的普及，以及自动驾驶、AR等技术的爆发，作为核心技术之一的SLAM技术逐渐受到许多研究者的关注。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与地图构建，已经成为计算�