1. 研究目的与意义（文献综述） 微型晶体谐振器封盖移载机械手是微纳晶体封装设备的关键组成部分，其主要作用是保证封盖能够从供料装置移载到指定工位，为后续点焊作业提供较高位姿精度，从而保证点焊质量。移载封盖的位姿精度直接决定着微纳晶体谐振器封装设备的运行稳定性和产品质量。本文的主要目的在于，设计微型晶体谐振器封盖移载机械手的结构，并对其进行分析工作。本文的意义在于，改善微型晶体谐振器封盖移载机械手的结构，提高末端位姿的精度。2. 研究的基本内容与方案 谢哲东、贾雨璇[1]根据逆运动学方程对误差源求偏导的方法，构建3-PSP微型并联机构的误差模型，最后得到了新型3-PSP微型并联机构减少误差、提高精度的方法。赖勇[2]采用DH建模法建立了主从式机械手从手的运动学模型，结合DH建模法建立了机械手的位姿

全文总字数：3259字1. 研究目的与意义（文献综述） 微型晶体谐振器封盖移载机械手是微纳晶体封装设备的关键组成部分，其主要作用是保证封盖能够从供料装置移载到指定工位，为后续点焊作业提供较高位姿精度，从而保证点焊质量。移载封盖的位姿精度直接决定着微纳晶体谐振器封装设备的运行稳定性和产品质量。本文的主要目的在于，设计微型晶体谐振器封盖移载机械手的结构，并对其进行分析工作。本文的意义在于，改善微型晶体谐振器封盖移载机械手的结构，提高末端位姿的精度。2. 研究的基本内容与方案 谢哲东、贾雨璇[1]根据逆运动学方程对误差源求偏导的方法，构建3-PSP微型并联机构的误差模型，最后得到了新型3-PSP微型并联机构减少误差、提高精度的方法。赖勇[2]采用DH建模法建立了主从式机械手从手的运动学模型，结合DH建模法�

全文总字数：8800字1. 研究目的与意义（文献综述） 在工业4.0背景下，人工智能与大数据的蓬勃发展带动了一系列的新兴产业，其中人们对智能车辆系统与人工智能技术，计算机技术，自动控制技术的结合方向投入了较大的精力，谷歌无人车和百度无人车的出现标志着无人驾驶技术迈入了一个新的阶段。环境感知能力、自主决策能力更强的自主移动机器人近年来逐渐成为国内外学者的研究焦点，并且正在逐渐深入影响着人们的生产生活。所谓自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot, AMR），是指在不具备周围环境先验信息的前提下，能够基于对周围复杂环境的感知结果增量式地构建导航环境地图，进行动态决策与路径规划并在最终实现实时自主运动的智能化装置，具备高度自动化程度。作为一种复杂的智能系统，自主移动机器人的研究涉及且不仅限于计�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.智能车的国内外现状 1.1研究背景及意义 智能小车又称为轮式机器人它融合了环境感知、无线控制、信息反馈等功能与一身。同时机器人也是多学科交叉的领域，它汇合了机械、材料学、电子学、动力学、运动学、控制理论、无线技术、软件工程、传感器等多个学科和技术领域。机器人技术在一定程度上标志着一个国家的科学技术发展水平及综合实力。2015年11月19日，李克强总理说:”机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域”。发达国家将机器人技术放在国家战略级高度，争相推出自己国家的机器人计划，比较突出的有：欧盟的IRT计划、美国的DARPA计划和欧洲机器人战略路线图，韩国的IRT计划等等。我国的863和973计划也一直在支持机器人的相关课�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.研究背景及意义 近年来，随着人民生活水平的提高，汽车保有量急剧增加。人们对汽车的强烈需求极大地促进了汽车行业的发展。先进的汽车生产技术的广泛应用，使得汽车产业迅速发展，汽车行业产生的经济效益巨大。汽车行业的发展，一定程度上可以代表着一个国家工业是生产水平，同时对国民经济产生直接影响作用。汽车生产商为了能够在激烈的竞争中生存下来，吸引消费者，必须提高产品的竞争力，改善产品的性能和质量，在传动系统、制动系统和行驶系统等方面必然会更多的要求。变速器作为汽车结构中的重要组成部件，主要解决作为动力源的发动机提供的扭矩、速度范围较小和实际环境所需要的汽车驱动力、速度变化范围大之间的矛盾。变速器的质量好坏是直接影响着汽车的动力性能和驾驶�

全文总字数：4921字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.研究背景及意义 近年来，随着人民生活水平的提高，汽车保有量急剧增加。人们对汽车的强烈需求极大地促进了汽车行业的发展。先进的汽车生产技术的广泛应用，使得汽车产业迅速发展，汽车行业产生的经济效益巨大。汽车行业的发展，一定程度上可以代表着一个国家工业是生产水平，同时对国民经济产生直接影响作用。汽车生产商为了能够在激烈的竞争中生存下来，吸引消费者，必须提高产品的竞争力，改善产品的性能和质量，在传动系统、制动系统和行驶系统等方面必然会更多的要求。变速器作为汽车结构中的重要组成部件，主要解决作为动力源的发动机提供的扭矩、速度范围较小和实际环境所需要的汽车驱动力、速度变化范围大之间的矛盾。变速器的质量好坏是直接影响着汽车的�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，激光雕刻技术凭借其高精度、高效率、非接触式加工等优势，在工业制造、艺术创作、个性化定制等领域得到了越来越广泛的应用。传统的激光雕刻机受限于其平面加工的特性，难以满足日益增长的对三维曲面雕刻的需求。而机械臂作为一种灵活度高、可编程控制的空间多自由度运动机构，与激光雕刻技术相结合，为实现高效、精准、自动化的三维曲面激光雕刻提供了新的解决方案。1. 研究目的本研究旨在将uArmSwift机械臂与激光雕刻技术相结合，构建一个低成本、高精度的激光雕刻系统，并开发相应的控制软件，实现对平面及三维曲面的雕刻。2. 研究意义本研究的开展具有重要的理论意义和现实意义：1.理论意义：本研究探索了机械臂在激光雕刻领域的应用，将机械臂运动控制与激光雕刻�

1. 研究目的与意义一、选题背景和意义：1.课题研究背景我国人口老龄化程度不断增高，脑血管疾病的发病率呈不断上升趋势。脑血管疾病最显著的临床表现是脑卒中，称脑血管意外，也简称中风，据统计：大约有80%的中风患者在患病后会伴随有不同程度的肢体运动功能障碍、偏瘫等后遗症，使患者不能生活自理，给患者、家庭和社会造成了严重的负担。脑血管意外造成的偏瘫或肢体运动功能障碍的原因是中枢神经损伤，其康复机理就是基于中枢神经的可塑性，通过康复训练促进中枢神经的重组和代偿，可以恢复患者失去的肢体运动功能。临床表明，多数患者可以通过康复训练器材进行康复训练，能够部分或全部地改善或恢复其丧失的功能。另外，我国对康复训练器材的需求量大，市场上可以购买的自动化康复训练器材较少，针对偏瘫病人康复训�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着嵌入式系统和人工智能技术的快速发展，智能移动机器人领域得到了广泛关注和研究。智能循迹避障小车作为智能移动机器人的典型代表，集成了传感器技术、控制技术、人工智能算法等多学科知识，能够在复杂环境中自主导航、避开障碍物并按照预设路线行驶，具有重要的研究意义和应用价值。本课题旨在研究和开发一种基于嵌入式控制系统的智能循迹避障小车，以满足日益增长的智能化、自动化需求。1. 研究目的本课题旨在研究和开发一种基于嵌入式控制系统的智能循迹避障小车，其主要研究目标包括：1.研究嵌入式控制系统在智能小车中的应用，设计合理的硬件架构和软件框架，实现对小车的实时控制和数据处理。2.研究智能循迹避障算法，包括传感器数据采集与处理、环境感知、路径规划、电机控制

1. 研究目的与意义 1、研究的背景： 运输平台平移设备是解决工厂、停车场等地具有一定运输需求的有效设备，正在被广泛运用于各类运输场合。这种运输方便的平移小车给我们现实的生产带来了巨大的帮助，同时也加快了现代化工业生产的步伐。 运输平台平移机构，俗称搬运车，搬运车发展经历了手动搬运车、内燃搬运车、全电动搬运车3代地发展后，它的发展正在向第四代无人搬运车发展。无人搬运机是指在工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的指令进行移动与动作。第四代搬运车拥有自动化程度高、充电自动化、安�