1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着人口老龄化进程的加快以及神经肌肉疾病发病率的上升，肩胛带肌肉萎缩患者数量逐渐增多。肩胛带肌肉萎缩是指肩胛骨周围肌肉，包括冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌等肌肉无力或瘫痪，导致患者肩关节功能受限，影响患者日常生活。本课题研究针对肩胛带肌肉萎缩患者的特殊需求，旨在设计一款安全、有效、舒适的辅具产品，帮助患者改善肩关节功能，提高生活质量。1. 研究目的本研究旨在通过对肩胛带肌肉萎缩患者进行深入的需求调研，分析其生理特征、功能障碍和康复需求，并结合人机工程学、材料科学、机械设计等学科知识，设计一款符合患者需求的辅具产品。具体目标如下：1.明确肩胛带肌肉萎缩患者的功能障碍和康复需求，为辅具产品的设计提供科学依据。2.探索符合人体工程学的设计方

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1 研究目的 机器人主动嗅觉是指机器人通过一定方法在环境中主动获得气味源位置信息[1]。此问题又常被称作是气味源定位（Odor Localization）问题。机器人主动嗅觉在实际生活中具有良好的应用价值和广泛的应用前景[2]，特别是在一些危险的作业环境中，比如爆炸源的检测、污染源的检测、有毒气体泄漏源的定位、灾后搜救等。 主动嗅觉领域从1990年开始发展，如今已经有相当数量的研究。目前，主动嗅觉方面的研究主要集中在传感器、采用的算法和环境因素三个方面。 本课题针对标准PSO算法中存在的容易陷入最优解等问题，引入自适应因子进行改进。通过Fluent与Simulink设计实验进行联合仿真，验证改进算法的有效性。 2算法分类 机器人气味源定位问题中，根据不同标准，算法可以根据�

1. 研究目的与意义 背景：目前,硬脆材料以其独特的性能应用在许多领域,如航空航天、船舶、信息及军工等领域,这些高、精、尖领域对材料的使用提出更高精度的要求。由于材料高强度、高硬度、脆性大的特点,高转速的超硬金刚石砂轮磨削加工成为最主要的加工方法,为了保证材料表面质量,对砂轮的形状精度和磨削性能提出更高要求。电解加工是基于阳极溶解的原理来去除材料的加工方法。电解加工具有加工速度快、表面质量好、对所有导电材料都能加工、工具电极无损耗等优点。超声加工是利用超声高频振动的工具头，并通过工具头与工件之间的磨料对工件被加工表面的撞击作用及超声空化作用，使工件材料表面逐步破碎、去除的特种加工工艺。超声加工和电解加工单一工艺的研究及应用已有较长的时间，并已逐渐成为比较成熟的加工技术，在

全文总字数：9435字1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 罐式车作为重要的交通运输工具，在汽车运输行业中的应用极其广泛。我国交基础交通建设的逐渐完善为我国专用车发展提供了宝贵的发展平台。罐式专用车的专业特性，特别是专项作业的功能，被各个行业领域所接受，在国民经济和社会发展中具有重要作用。在六大类专用车中，自2016年到2019年，罐车的占比从7.3%涨至11.2%，涨幅超过50%。从罐车的销量来看，也从2006年销售30423辆快速上升至2010年124450辆，到现在罐车销量趋于稳定于10000辆上下。[1]由此可见，罐式车已成为汽车领域重要的一环。如今常规运输车罐体材料主要是低碳钢。其材料成本低是最大优势，然而低碳钢耐腐蚀性差且密度大。这不仅导致要投入成本至防腐、防锈，也大大降低了运输效�

1. 研究目的与意义当今中国，需要面对的新挑战是人口的老龄化加剧，以及残疾人的比重越来越高。我们可以预想的到，随着时间推移，在未来我们需要投入大量的人力物理财力来护理老年人和残疾人，而这也会成为我国的重要负担。如果我们能够提供许多专门做护理工作的家用机器人，来照料老年人和残疾人的饮食起居，这不仅可以使他们生活的质量得到提高，也可以缓解目前国家和社会的压力。 我们目前的娱乐生活中，采用的大都是比较传统,比较单一的方式。随着时代发展，机器人慢慢进入我们生活，此时在家用机器人中就可以出现专门提供我们娱乐的智能机器人。家用机器人不同于其他机器人之处就在于其能够为广大普通家庭所服务，所以它能够成为大众化的消费产品。而且家用机器人也有望推动国民经济进一步发展，而这也是美国等发�

1. 研究目的与意义从 2015 年的 AlphaGo 到 2017 年的德勤财务机器人，人工智能引发了广泛的社会讨论。各国政府也对人工智能的发展给予了很大重视，美国和英国政府先后发布了关于人工智能未来发展及影响的研究报告；我国在十九大报告中也提到要推动互联网、大数据、 人工智能和实体经济深度融合。会计人工智能化随之成为会计发展的主要趋势，也为会计工作提供了新的机遇与挑战，使得会计工作在实现效率显著提升的同时，也面临诸多的风险与安全问题。因此现下对会计安全与风险防控给予高度关注十分有必要。因此，在会计人工智能发展迅猛的背景下，针对会计人工智能存在的风险，探讨今后的具体优化策略，对于促进财务风险防控水平的综合提升有着一定的积极意义。2. 课题关键问题和重难点关键问题： 1、会计人工智能发展的重要性和�

1. 研究目的与意义 在世界各国推广农业机械化的历史进程中，大多数国家都认识到果蔬采收技术的机械化水平是阻碍农业机械化水平提高的主要障碍之一。果蔬采收存在周期短、采收时期集中、工作强度高的问题，并且采收工作量占总工作量的比例大、劳动力短缺、人工成本高等问题较多。因此，降低采收工作强度、提高果蔬采收效率和采收机械智能化水平，是提高中国农业现代化水平的内在必然要求。 在我国，果树种植产业是我国农业中的重要产业之一，近几十年来，我国果树种植产业规模和产量有大幅度的增长，其中苹果产量居世界第一位。果蔬采摘是整个生产链中最为耗时、费力的一个环节。 采摘机器人是现代农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向，采摘机器人可以通过编程来完成这些作物的采摘、转运、打包等相�

全文总字数：6907字1. 研究目的与意义（文献综述） 1956年，人工智能作为计算机科学的分支学科成立。人工智能作为一门新兴且综合性广泛的学科，涉及数学、逻辑学、系统学、控制学、哲学、神经科学、仿生学与语言学等[1]"。人工智能学科致力于研究如何用机器来模拟人类智能，也就是研究可产生智能行为的计算智能体(Agent)的综合与分析性学科。而在过去50年中，人工智能学科的研究与应用领域紧密结合。人工智能已被广泛的应用到模拟建立人类专家解决问题思维的专家系统、研究人类学习机理与人脑思维方式的机器学习、集中研究图形识别和语音识别的模式识别和利用神经元结构来模拟人脑神经系统工作的人工神经网络等领域。 足球机器人是近年来机器人在不同领域中展现人工智能、机器人等相关先进技术的研究水平的一个分支[2]，通�

1. 文献综述课题研究的现状及发展趋势 中国服务行业大环境持续向好，2021年，商业清洁行业市场规模达到488.2亿元，未来5年复合增速有望达到9.6%。目前，国内清洁保洁行业总体上仍然属于劳动密集型行业，面临着劳动力匮乏、劳动者薪资低等问题。智能清洁技术因此应运而生，正在逐步将传统的劳动密集型清洁产业转变为技术密集型清洁产业。既显著提高了清洁效率，又降低了人工成本。随着智能清洁不断发展，根据不同场所的清洁需求，产生的扫地机器人、幕墙清洗机器人、擦窗机器人、泳池清洁机器人等各种设备，将人们从无聊、肮脏、危险的3D（Dull、Dirty、Dangerous）清洁工作中释放出来，同时大大提升了工作效率。智能清洁行业发展正处于面对不同环境产品功能精细化分类的阶段。 目前，高层建筑数量日益增多，楼道清洁任务较为繁重。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 背景：最近几年，图像识别技术愈加完善，人类赋予计算机“看”的能力已经基本实现；同时，随着一代代机器学习算法的更迭，计算机也在很多方面具备了一定的学习能力，并在很多曾经看似是人类这种智慧生命才能精通的领域完胜了人类，很多专业性极强的棋牌项目早已被攻陷（例如：跳棋，五子棋，象棋，围棋），而这些棋牌游戏最大的特点就是游戏博弈双方的信息是完全对等的，这些属于“完全信息类”博弈，但是像德州扑克，桥牌，麻将等游戏中，博弈双方的信息是不完全，不对等的，处理这类游戏的AI算法很多都还处于研究阶段。斗地主就是一款非完全信息博弈类的游戏，多数斗地主游戏中的AI只能实现简单的代打功能，并没实现强大的出牌决策算法。 目的：通过图像识别技术，Android设备调�