1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析，并考虑社会、健康、安全、成本以及环境等因素） CO2气体保护焊是应用最广泛的一种熔化极气体保护电弧焊方法,由于操作简单，成本低，广泛应用于各大小企业。但是焊接飞溅大，焊接时产生有害气体，红外线，紫外线等，使得工作环境十分恶劣，人工成本高[1]。因此，CO2气体保护焊智能化是不可避免的趋势。 当前，国内外都有大量的研究人员投入CO2气体保护焊智能化的工作。在国外，Huang.WS和 Xu.HL文献在[2]中，研究机器人焊接中使用传感器来控制焊接质量，采用焊缝跟踪技术，通过传感器反馈实时监控焊接过程参数，实现系统的全自动化；D. Katherasan ，Jiju V. Elias 和 P. Sathiya在文献[3]中，究采用人工神经网络(ANN)对FCAW过程中的焊缝几何形状进行仿真，并采�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一.选题目的与背景航空事业是衡量一个国家综合实力的重要标志，它体现了整个国家科学技术领域的发展状况，同时也对目前各个领域提出新的发展要求，引领新的科学技术发展方向[1][2]；随着《国家中长期科学与技术发展规划纲要(20062020)》的提出，国家将大飞机的研制和发展列入16个重大专项之一。中国终于在世纪之交迎来了民用航空飞机发展的重大契机。2012年，工信部发文《高端装备制造业十二五发展规划》，将航空装备列为现阶段高端装备制造业发展的首要重点方向。同年，国务院论证并设立了新的国家科技重大专项，计划全面展开航空发动机和燃气涡轮机的研发工作，大力倡导重大技术装备的自主化，标志着发展大型飞机发动机成为建设创新型国家、提高我国自主创新能力和增加国家核心竞�

1. 研究目的与意义相对于串联机器人而言，并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强、动力学性能好、结构紧凑等优点，在航空航天、数码电子等领域有着广泛的应用前景。并联机器人的构型较多，不同构型决定不同的性能，而目前冗余驱动型是研究的热点。运动学分析是后续轨迹规划、动力学分析及控制的基础，且运动学性能优越是机器人整体性能优越的前提条件。2. 国内外研究现状分析目前，国内关于并联机器人的研究主要集中于机构学、运动学、动力学和控制策略等几个领域。其中机构学和运动分析主要研究并联机器人的运动学、奇异位形、工作空间和灵巧度分析等方面。这项研究是实现并联机器人控制和应用的基础。动力学和控制策略的研究主要是对并联机器人进行动力学分析和建模，研究各种可能的控制算法，对并联机器人实时控�

全文总字数：3845字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 智能小车是一种能够探知周围环境，并做出逻辑判断的移动机器人。本文的研究目的是探索智能小车的图像无线传输、定位、自动避障和人工控制技术。智能小车图像传输和定位功能是为了在复杂的环境下，特别是在自然灾害现场，让人们及时的掌握当地的情况，并采取相应的行动。 如今人类的研究活动已经不仅仅局限于地球表面，对海洋深处和外太空的探索越来越多。但目前对海洋深处、对地球以外其他星球的探测，人力的作用微乎其微。而智能化技术可以替代人们完成这些探索。凡不适合由人直接工作的环境,均可由自动控制系统代替。自动控制系统及设备逐渐变得与当今社会活动息息相关。 当前在迅速进步的汽车电子技术的国际大环境中，很多国家（包括中国）已经开始着手布局智能

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着科技的飞速发展和人们对便捷、环保出行方式的需求日益增长，电动平衡车作为一种新型的智能代步工具，逐渐走进了大众的视野。与传统的交通工具相比，电动平衡车具有体积小巧、操作灵活、绿色环保等优点，在短途出行、休闲娱乐等方面展现出巨大的应用潜力。本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.推动智能交通工具的发展：电动平衡车作为一种新型的智能交通工具，其研究和开发有助于推动智能交通工具的技术进步和产业发展，为解决城市交通拥堵、环境污染等问题提供新的思路和方案。2.促进相关学科的交叉融合：电动平衡车的设计涉及机械工程、控制工程、计算机科学等多个学科的知识，其研究有助于促进这些学科的交叉融合和协同创新，推动相关技术的进步和应用。3.提升人们的出行�

1. 研究目的与意义 随着科技的不断发展，为提高汽车的性能和用户的使用体验，电器设备越来越多的出现在汽车中，这也就导致了汽车线束越来越复杂，线束接头越来越多，对线束接头的可靠性要求也越来越高。当前国内线束接头的检测大多数依赖手工操作，有很大的局限性，人工检测很难达到需要的质量和精度要求。因此，汽车线束接头自动检测设备对降低线束接头的检测成本、提高线束接头的使用可靠性是非常重要的。 目的：克服现有检测技术的不足，设计汽车线束接头自动检测设备替代人工检测，提高汽车线束接头检测效率，降低检测人工成本，减轻劳动强度，提高检测质量，保证汽车线束接头的使用可靠性。 2. 研究内容和预期目标 设备的机械结构设计应完成以下内容： 1、查找资料，分析目前现有的设备优缺点，针对企业具体要求进�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 引言 挖掘机作为典型的工程机械，因其具有作业的高效性和经济性等特点，被广泛的应用在交通运输、建筑业、矿业等各个领域。目前，由于人们对作业质量的要求日益增高，同时也对工作环境安全性的要求越来越严格，因此对挖掘机工作装置（由动臂、斗杆、连杆和铲斗共同组成[ ]）采用先进控制技术的需求变的日益迫近。随着现代工程机械的发展，执行某些复杂任务时操作难度愈来愈大。且在有些高度危险的工作环境下，对操作人员的人身安全造成了威胁。而挖掘机控制系统的智能化则是国内外公认的解决上述问题的有效方案之一，也代表了当今挖掘机的发展方向[ ]。采用自动控制技术的挖掘机被称为”机器人化的挖掘机”或”挖掘机器人”[ ][ ]。此类挖掘机在未来的工业发展中具有

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 研究背景： 随着科学技术的进步与发展，人们对世界未知领域的探索欲望越来越 强烈，遥操作系统的出现正是满足了这种需求。面对陌生未知的领域存在人类难以预料 到的危险和难以临境的约束，远程控制成为人们努力征服世界的手段之一。遥操作系统 通过人机交互不仅弥补了人类活动的局限性，还增强了机器人的智能化。正因为如此， 遥操作系统得到了学者的广泛关注和研究，并且已经获得了众多研究成果。在许多应用 实践中也取得了相当大的成绩，例如人类已经能够通过远程控制外空探测器实现对月球 的探测。随着网络技术的发展和任务需求的提高，遥操作系统不再局限于单主单从的结构， 多端结构逐渐出现在人们的视野当中。因而，遥操作系统按主端和从端机器人的个数通 常可

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 研究背景： 随着科学技术的进步与发展，人们对世界未知领域的探索欲望越来越 强烈，遥操作系统的出现正是满足了这种需求。面对陌生未知的领域存在人类难以预料 到的危险和难以临境的约束，远程控制成为人们努力征服世界的手段之一。遥操作系统 通过人机交互不仅弥补了人类活动的局限性，还增强了机器人的智能化。正因为如此， 遥操作系统得到了学者的广泛关注和研究，并且已经获得了众多研究成果。在许多应用 实践中也取得了相当大的成绩，例如人类已经能够通过远程控制外空探测器实现对月球 的探测。随着网络技术的发展和任务需求的提高，遥操作系统不再局限于单主单从的结构， 多端结构逐渐出现在人们的视野当中。因而，遥操作系统按主端和从端机器人的个数通 常可

全文总字数：2221字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着计算机,微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子、计算机、机械、传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异,其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。-些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说,机器人技术反映的是个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。随着智能化技术的发展,对于智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子�