1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 当下我国已逐步进入老年化社会，老年人在年龄增长过程中，生理机能会出现显著衰退，肢体灵活性也会不断下降。此外，由于各种疾病和交通意外等造成的关节和肌肉损伤的病人正在日益增加。医学理论证明，对于肢体损伤患者，在进行前期的手术与药物治疗之后，进行适量的、科学的术后康复训练能够有效地提高肢体运动机能的恢复效果。传统的康复方法需要康复师对患者进行一对一的人工康复，康复成本比较高，同一病人接受康复训练的时间有限，康复效果往往不佳。采用机器人来辅助病人进行康复训练，而且可以制定科学合理的康复训练任务，让机器人带动患者进行运动，加快患者肢体运动能力的恢复。机器人还能够记录康复训练过程中肢体的各项参数，作为康复医生评估康复效果的依

1. 本选题研究的目的及意义自主导航控制是人工智能和机器人领域的一个重要研究方向，其目标是使机器人能够在没有人工干预的情况下，感知周围环境、规划路径并安全地到达目标位置。这项技术在自动驾驶、无人机、移动机器人等领域具有广泛的应用前景，对推动社会发展和科技进步具有重要意义。近年来，强化学习作为一种新兴的人工智能方法，在解决复杂决策问题方面展现出巨大潜力。与传统的控制方法相比，强化学习能够让机器人通过与环境交互学习，自主地获取最优控制策略，从而更好地适应复杂多变的环境。1. 研究目的本研究旨在探索基于强化学习的自主导航控制算法，通过结合深度学习、强化学习等人工智能技术，设计出高效、鲁棒、自适应的导航控制策略，提高机器人在复杂环境下的自主导航能力。具体目标包括：1.研究基于�

1. 本选题研究的目的及意义仿人机器人技术作为机器人领域的前沿方向，其最终目标是创造出能够完全模拟人类运动和行为的机器人。而在实现这一目标的过程中，仿人腕关节作为连接手臂和手掌的关键部位，其灵活性、稳定性和承载能力直接影响着整个机器人系统的性能。本课题以设计一种高性能仿人腕关节机构为目标，旨在解决现有仿人腕关节机构在运动范围、承载能力、控制精度等方面的不足，提升仿人机器人的操作能力、环境适应能力以及人机交互能力，具有重要的学术价值和应用前景。1. 研究目的本研究旨在设计一种新型仿人腕关节机构，使其在运动学和动力学特性方面更加接近人体腕关节。具体目标包括：1.实现大范围运动：设计的仿人腕关节机构需具备与人体腕关节相当的自由度和运动范围，以满足仿人机器人在复杂环境中进行精�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在机器人技术迅速发展的今天，机器人在诸多行业，如汽车，航空航天，机械制造等，越来越多地代替人工，完成复杂的工作。随着机器人技术的普及，在越来越多地实际应用问题上，人们希望机器人能够处理柔性变形物体。 在工业自动化生产线上，存在着大量诸如电缆和汽车软管的安装、柔性电路板装配这样以柔性变形体为操作对象的工序。在服务机器人领域，人们需要机器人完成衣物整理、食物抓取这样的操作。在机器人手术中，机器人需要对人体内脏这样的软组织实施操作。 尽管柔性体操作的应用需求如此巨大，与之相关的机器人技术水平却远未达到实用要求。在自动化生产线上，几乎所有使用柔性工件的工序目前仍依赖人工。在服务机器人领域，叠被、整理衣物这样简单的操作仍然属于机器人尚难独立�

1. 研究目的与意义（文献综述） 曾经，世界各地都有着幽灵船，鬼船的传说。现在，这些传说或许正在变成现实。无人船便是如同这些传说所描述的一般，无需人为操作就可以在水面行驶。而我所选择的课题是对无人船在湖面上航行的路径进行规划。先对无人船做一个简单的介绍吧，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。早在上世纪60年代，远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为智能船/无人船的开发提供了广阔的技术可行性。无人船的出现可以说是历史的必然。许多在水面上的危险工作促使着他们一直在进步。而无人船的发展

1. 研究目的与意义（文献综述） 曾经，世界各地都有着幽灵船，鬼船的传说。现在，这些传说或许正在变成现实。无人船便是如同这些传说所描述的一般，无需人为操作就可以在水面行驶。而我所选择的课题是对无人船在湖面上航行的路径进行规划。先对无人船做一个简单的介绍吧，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。早在上世纪60年代，远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为智能船/无人船的开发提供了广阔的技术可行性。无人船的出现可以说是历史的必然。许多在水面上的危险工作促使着他们一直在进步。而无人船的发展

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、前言 随着现代物流产业的不断发展，仓库在现代物流行业中的地位愈发重要。仓库作为贮存货物或者其它物品的建筑物，是物资供应体系的一个重要组成部分。一个公司里几乎所有的流动资产都集中在仓库，仓库产品的流动顺畅与否，生产进出频繁，物料的收发是否正常有序，直接关系到公司的生产与销售。 传统仓库需要管理员耗费大量时间与精力来管理整个仓库，但对于货物数量，位置等信息难以一一对应，且易出错。货物堆放不规范，易造成货物积压受损。区域管理不清晰，货物难以做到区分管理。并且传统仓库也很少关注到仓库的安全问题，防盗，防火，防鼠。防潮措施不到位，忽视货品之间的质量影响问题。 随着生产物流行业的飞速发展，传统仓库物流功能单一，效�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1选题背景与研究意义 1991年，碳纳米管被日本电子公司的Sumio Iijima发现，碳纳米管是由六边形结构排列的碳原子构成的，具有数层到数十层的同轴圆管，碳纳米管可以看做是石墨烯片层卷曲而成，因此按照石墨烯片的卷曲层数可分为单壁碳纳米管和多壁碳纳米管，按石墨烯片的卷曲方向不同可以分为三种类型：扶手椅形纳米管（armchairform），锯齿形纳米管（zigzagform）和手性纳米管（chiralform），并且碳纳米管的手性与其导电性能有直接关系。 碳纳米管具有许多异常的力学、电学和化学性能：大多数的测量结果表明，碳纳米管的弹性模量高达1TPa，碳纳米管的抗拉强度的测量值可以达到45GPa，但密度只有1.33~1.4g/cm3，此外碳纳米管还具有良好的柔韧性，在被压扁后撤掉外界压力可以立即恢复形状。碳纳米管的导电�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，而目前管道检测和维护多采用管道机器人来进行。所谓自动行驶检测车就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。自动行驶检测车可完成的管道作业有：生产、施工过程中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，自动化技术在制造业中扮演着越来越重要的角色，而直角坐标装箱机作为自动化生产线中不可或缺的一部分，其设计水平直接影响着生产效率和产品质量。传统的直角坐标装箱机设计往往只关注机械性能和自动化程度，而忽视了操作人员的人机工程学需求，导致操作不便、易疲劳、安全性差等问题。本课题以人机工程学为理论基础，研究直角坐标装箱机的人机交互界面、操作方式、工作环境等方面，分析操作人员的生理心理特征和行为习惯，旨在设计出更加安全、高效、舒适的直角坐标装箱机，提高操作人员的工作效率和舒适度，降低工作强度和出错率，提升人机协作效率和安全性，推动智能制造的进一步发展。1. 研究目的本研究旨在通过对直角坐标装箱机进行人机因素分析，找到影响操作人员�