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    基于kinect的人偶机器人机电系统的开发开题报告

    全文总字数:1396字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 Kinect是微软在2009年6月2日的E3大展上,正式公布的XBOX360体感周边外设。Kinect彻底的颠覆了单一的游戏操作模式,是人机互动的理念更加彻底的体现出来。微软也看到了Kinect的外延趋势势不可当,在2011年的CES上,微软展示了Kinect基于虚拟形象的又一项应用场景——社交。因为本身自带摄像头、麦克风,Kinect能够迅速识别人脸并转化为每个人独有的虚拟形象,而新的应用场景允许多个虚拟形象聚集在一个房间之中聊天说话,所有的动作实时捕捉。这使得相隔很远的朋友们能够在一个互联网中的房间更加充分地互动,同时又具有游戏的某些乐趣。在Kinect的社交方式强化了Xbox Live之后,后者能够延伸到其他终端产品上,比如Windows Phone 7,并借助大量的新用户信息,串起这些产品。 Kinect是新一代的产

    电镀用自动操作机设计开题报告

    全文总字数:4109字1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1 电镀产业现状 我国是电镀大国,随着电子技术和机械制造技术的不断发展,电镀技术从原来的机械、轻工业等行业向高精度电子行业发展,向多层化、精密化的机械方向发展,对电镀的需求越来越大,同时对电镀的质量要求也越来越高。 目前国内电镀企业已超过4万家,较正规的生产线已超过5000条,但电镀行业的分布和发展没有一个总体的规划,电镀发展极不平衡,我国电镀生产总的特点是:中小型企业多,电镀自动化程度低,经济效益不高。我国电镀行业企业规模普遍偏小,年电镀能力超过100,000㎡的企业不足500家,由于发展不平衡,大多数中小型企业仍在使用许多过时的技术和设备,大量的生产线为半机械化和半自动化控制,一些甚至还是作坊式的电镀工作环境,依靠人工对镀件进行搬运和

    下肢康复机器人的电气控制结构及意图识别方法研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1 研究背景 截至2017年底,我国60岁及以上老年人口有2.41亿人,占总人口17.3%。由于计划生育政策的实施及人口寿命的大大延长,中国于2004年就已经老龄化社会,预计到2050年,人口老龄化水平将提高到30%以上,平均每三个人就会有一个老年人。与此同时,由脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等原因造成的残障人口迅速增长,我国每年新增约300万,并持续以8.7%的速度增长,至2030年,我国脑卒中患者将超过3000万。此外,我国各类残疾人总数超过8500万,其中肢体残疾人口超过2400万。大量的患者、失能者和老年人需要康复和辅助器具,但是目前我国的康复医疗资源非常有限,而且集中分布在大城市。国内普遍采用的康复治疗方法主要是医护人员借助简单器械带动患肢进行护理,需要消化大量的人力,且存在康复周期长、康

    含外部扰动的脚踝康复机器人控制方法研究开题报告

    全文总字数:4370字1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1 研究目的及意义 根据联合国最新标准,65岁以上人口达到7%,即视为“老龄化社会”,14%为“高龄社会”,21%为“超高龄社会”。2017年4月,渣打银行的研究报告预计中国将经历25年的时间从老龄化社会过渡到到高龄社会,同样的转变,英国需用45年,美国需用69年,法国需用115年。并且,中国将于2035年进入超高龄社会。整体上看,进入新世纪以来,特别是党的十八大以来,党中央、国务院高度重视老龄工作,把积极应对人口老龄化纳入国家战略,采取了一系列发展老龄事业的政策举措,地方各级党委政府积极作为,社会各界广泛支持,老龄工作和老龄事业取得重大成就,老年人的生活状况得到显著改善。但是《第四次中国城乡老年人生活状况抽样调查》也显示,由于各方面的原因,当代老年人

    基于移动机器人的智能烟雾感知器设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1背景 火,伴随着人类进化行程。利用火使我们的祖先脱离了茹毛饮血的生活,进而朝着智能化发展,可以说火是人类进化过程中一个必不可少的“伙伴”。我们的生活与火已经密不可分,使用火的方式也多样化,火给我们带来方便,火灾取给我生命财产带来不可估量的损失,怎么安全用火、在火势蔓延之前预警,成为热议的话题,也是控火,防火的研究方向。 为了有效防火,从上世纪30年代国外开始发展烟雾传感器[1],通过监控物体燃烧产生的烟雾预判是否产生火灾,由于人们的安全意识增强,烟雾传感器得到快速发展。有数据表示,烟雾报警器在火灾是减少死亡和伤害数量的重要角色[2],因此对烟雾报警的研究让更多技术人员趋之若鹜。 1.2国内外现状分析 1963年5月,世界上第一台燃烧式家用烟气泄露报警器在

    机器人售货员智能售货控制系统的设计开题报告

    1. 研究目的与意义背景:随着科技的发展和社会的进步,人工智能时代已成为当下最火爆的话题。国家对人工智能的发展给予了极大的关注和重视,智能社会必将离我们不再遥远。机器人售货员是人工智能的一种体现,在全国范围内有所普及。相比较传统零售店需要考虑工作人员的上班交通便利性和夜间工作的安全性,机器人售货员可以在无人值守的情况下完成指定商品的售卖,它不受时间、地点的限制,节省人力、方便交易,同时配以讨喜的外形,可帮助商家提供销量。传统零售业在逐渐失去市场,机器人售货员顺势而起。意义:机器人售货员以服务生活为目的,其主要功能是售卖货品,提供24小时不间断的服务,是一种全新的商业零售形式。清理货品、重复的取货以及收银等工作,让售货员的工作显得枯燥且无聊,以机器人代替售货员,可以把售

    基于自然语言处理的机器人问答系统开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述1.1选题的背景、目的和意义1.1.1选题的背景语言是人类区别其他动物的本质特性。在所有生物中,只有人类才具有语言能力。人类的多种智能都与语言有着密切的关系。人类的逻辑思维以语言为形式,人类的绝大部分知识也是以语言文字的形式记载和流传下来的。区分于计算机语言,自然语言是人类发展过程中形成的一种信息交流的方式,包括口语及书面语,反映了人类的思维,都是以自然语言的形式表达。现在世界上所有的语种语言,都属于自然语言,包括汉语、英语、法语等。因而,它也是人工智能的一个重要,甚至核心部分。用自然语言与计算机进行通信,这是人们长期以来所追求的。因为它既有明显的实际意义,同时也有重要的理论意义:人们可以用自己最习惯的语言来使用计算机

    基于树莓派的3D 激光扫描仪设计开题报告

    1. 研究目的与意义随着科技的发展,人们对于当今信息化时代信息的记录方式提出了更高的需求。以传统的二维方式记录图像已经不能满足当前的要求。更高维度的精细化制图、更复杂光学环境的反差制图,已经成为了新的资料保存方法。2019年4月15日的法国巴黎圣母院的火灾事故更是验证了这一点,大火导致的圣母院中部尖塔坍塌、房顶被烧毁。但是早在2015年,法国育碧公司就对圣母院进行了精度高达1mn的3D模型扫描,如果育碧公司能提供当时的高精度扫描图像,或许能够更好的帮助我们重建这一历史古建筑。由此可见计算机视觉相关技术不仅能够提高基础识别类的相关工作效率,还能够完成多维度记录、文物古迹保护留存记录的相关工作。在其他领域获取三维信息也能够让我们对虚拟物品尺寸有着更沉浸式的体验。因此我们有必要对设计一个3D

    数字华容道游戏机器人的设计与开发开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义数字华容道作为一款经典的益智游戏,以其简单的规则和丰富的变化吸引着广大玩家。该游戏要求玩家在有限的步数内,通过移动滑块,将数字按照指定顺序排列,非常考验玩家的空间推理能力、逻辑思维能力和问题解决能力。近年来,随着人工智能技术的快速发展,将人工智能应用于游戏领域,开发具有自主学习和决策能力的游戏AI已经成为研究热点。数字华容道游戏规则简单,目标明确,非常适合作为人工智能算法研究的测试平台。本选题旨在设计和开发一款数字华容道游戏机器人,探索人工智能技术在求解数字华容道问题中的应用,并实现游戏机器人的智能化操作。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标:1.设计和开发一款功能完善的数字华容道游戏平台:该平台将提供用户友好的游戏界面,允许用户自定义游戏难度

    基于PID的两轮自平衡小车控制系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义 1.研究背景 在智能化、科技化的21世纪,人们的出行、工作的方式都发生了天大的变化,古时候人们的都是靠着马力或者水运出行,到了工业化的时代,人们开始使用汽车与自行车出行,汽车适用于长距离行程,但是汽车也极大的容易造成空气污染与交通堵塞,自行车适用于短距离行程且出行方便,但是踩踏费力并且学习时间较长,那么究竟有没有一种新的工具,它不仅继承了二者的优点,而且又去除了二者的缺点,两轮自平衡小车就是在该背景下提出来的,然而研发小车最基本问题的是对于小车平衡的控制,目前国内外常用方法是模糊控制、遗传算法控制、神经网络控制以及PID控制技术等。基于该背景之下,世界各国研究者开始研究平衡小车,比如日本的“村田少女”通过体内配置的惯性体保持小车平衡,台湾国立中央大学采

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