1. 研究目的与意义研究意义：机器人的应用相当广泛，如用于航空航天，水下作业，极端危险场所，工业生产，军事，医疗生活扮演越来越重要角色。其中智能小车避障研究受到人们极大关注,智能小车避障就是在寻找到最优路径到达目的地的过程中如何搜索到障碍物、自动躲避及越过障碍物的问题。避障是智能机器人和小车智能化的一种重要体现,也是研究无人驾驶车辆甚至是无人驾驶飞机使其智能安全行驶的重要保障,因此研究智能小车避障对于促进智能机器人发展,推动和发展无人驾驶技术以至于航空航天技术都有非常重要的现实意义。移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。模糊控制是近代控制

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的不断发展，移动机器人在各个领域展现出巨大的应用潜力，例如自动驾驶、室内服务、环境探索等。为了实现机器人的自主导航和定位，同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术应运而生。SLAM技术能够使机器人在未知环境中实时构建环境地图，并同时估计自身的位置，是移动机器人领域的核心技术之一。本选题研究基于ROS平台和KinectV2深度摄像头，设计并实现一种SLAM系统，旨在解决移动机器人在未知环境中的自主定位和地图构建问题。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一个基于ROS平台和KinectV2深度摄像头的SLAM系统，主要目标如下：1.实现低成本的SLAM系统：利用开源的ROS平台和相对廉价的KinectV2深度摄像头，构建一个成本可控的SLAM解决方案，降低机器人开发门槛。2.实现实时性与鲁棒�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、超声波简单介绍 超声波（supersonic waves），超声波是因其频率下限大约等于人的听觉上限#8212;#8212;20000赫兹而得名的声波，其方向性好，穿透力强，易于获得较集中的声能，在水中传播的距离也是极远。 超声波与可听声波的规律没有本质上的区别，超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律都与可听声波基本相同。但是超声波的波长很短，只有几厘米，甚至千分之几毫米。与可听声波比较，超声波具有许多奇异特性： 传播特性──超声波的波长很短，通常的障碍物的尺寸要比超声波的波长大好多倍，因此超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长越短，该特性就越显著。 功率特性──当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、AGV小车的发展史及国内外研究现状 自动导引车(Automated Guided Vehicles，AGV)，于20世纪50年代开始研究，是一种无人操作或驾驶的并且可以进行自动化搬运装配等工作的智能化制造装备，属于轮式AGV中的一种[1]。 国外对AGV的研究起步较早。20世纪60年代，人们首先基于室内环境开始了对AGV技术的探索和研究。美国Stanford研究院于1966年开始研发采用人工智能的AGV。70年代，计算机技术与传感器技术发展迅速，科技人员开始在AGV的研究与应用中广泛采用传感器技术。由此制作出来比上一代更加先进的AGV小车。 80年代以来，在计算机技术、控制理论及人工智能理论等多学科快速发展的推动下，国外对AGV小车的研究与应用迅猛发展[1]。特别是90年代以后，开始了AGV高适应性、快速信息处理等更高层次的研究。 进入 21 世纪以来�

全文总字数：4368字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着智能制造飞速发展,工业机器人作为一种先进的制造装备扮演着不可或缺的角色。通过对机械手的研究，改变了人力大小难以准确控制的难题，可以精确地控制力的大小来抓取物品，避免了对物品的伤害。由于需要完成各种各样的任务,机器人需要各种不同的末端执行器来完成物料的抓取。在食品包装、农业采摘等行业,对于柔软或酥脆物品的抓取一直是机器人技术应用的难点。如何使机械手自动检测物体信息和夹持力信号,准确地识别物体的软硬程度、重量、表面情况等信息,精确控制抓取力的大小,是目前国内外智能机器人研究的重点之一。 由于柔性机械手是模仿人手，它的五个手指和手掌的仿人机械手具有极强的功能和很高的通用性，因而它可以代替人手在很多场合下完成�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着智能制造飞速发展,工业机器人作为一种先进的制造装备扮演着不可或缺的角色。通过对机械手的研究，改变了人力大小难以准确控制的难题，可以精确地控制力的大小来抓取物品，避免了对物品的伤害。由于需要完成各种各样的任务,机器人需要各种不同的末端执行器来完成物料的抓取。在食品包装、农业采摘等行业,对于柔软或酥脆物品的抓取一直是机器人技术应用的难点。如何使机械手自动检测物体信息和夹持力信号,准确地识别物体的软硬程度、重量、表面情况等信息,精确控制抓取力的大小,是目前国内外智能机器人研究的重点之一。 由于柔性机械手是模仿人手，它的五个手指和手掌的仿人机械手具有极强的功能和很高的通用性，因而它可以代替人手在很多场合下完成各类复杂和灵巧的操

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着机器人技术的发展，仿人机器人作为机器人的高级形态，因其拟人的外形和行为，能够适应人类生活和工作环境，在服务机器人、医疗康复、娱乐教育、科学研究以及危险环境作业等领域展现出巨大的应用潜力。仿人腕关节作为仿人机器人上肢的重要关节之一，其灵活性和运动范围直接影响着机器人完成各种精细操作的能力。然而，现有的仿人机器人腕关节设计大多结构复杂、控制困难，难以兼顾运动灵活性和结构紧凑性，难以满足仿人机器人对腕关节日益增长的需求。因此，本课题以提升仿人机器人腕关节性能为目标，开展仿人腕关节扭转机构设计与仿真分析研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在设计一种结构紧凑、运动灵活、易于控制的仿人腕关节扭转机构，并通过仿真分�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 目前我国宠物行业正处于快速发展期,宠物用品具有巨大的发展空间，宠物商品消费成为日常刚需。国内市场上出现了很多面向宠物狗的智能产品，功能限定于看护和喂食，能有效地解决对“空巢”宠物的监视和喂食问题。然而养宠人群不只关注宠物的身体健康，对其情绪及心理健康也十分重视。生活节奏快和工作压力大使得都市人群无法抽出更多时间陪伴宠物。因此，本选题旨在为宠物设计交互型陪伴机器人，让其代替主人与宠物玩耍、给宠物喂食，同时机器人凭借互联网技术使两者远程交流。一方面减少宠物的心理缺失，另一方面使主人安心于工作，有利于人与宠的关系和谐与情感维护。 该选题以现有宠物狗陪伴产品为参照，探究宠物狗与人和物之间的互动形式，根据文献调查分析宠物狗独自在�

全文总字数：3164字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 目前我国宠物行业正处于快速发展期,宠物用品具有巨大的发展空间，宠物商品消费成为日常刚需。国内市场上出现了很多面向宠物狗的智能产品，功能限定于看护和喂食，能有效地解决对“空巢”宠物的监视和喂食问题。然而养宠人群不只关注宠物的身体健康，对其情绪及心理健康也十分重视。生活节奏快和工作压力大使得都市人群无法抽出更多时间陪伴宠物。因此，本选题旨在为宠物设计交互型陪伴机器人，让其代替主人与宠物玩耍、给宠物喂食，同时机器人凭借互联网技术使两者远程交流。一方面减少宠物的心理缺失，另一方面使主人安心于工作，有利于人与宠的关系和谐与情感维护。 该选题以现有宠物狗陪伴产品为参照，探究宠物狗与人和物之间的互动形式，根据文献调查�

1. 研究目的与意义 1.1研究的背景 数据挖掘是八十年代,投资人工智能研究项目失败后,人工智能转入实际应用时提出的。它是一个新兴的,面向商业应用的人工智能研究。选择数据挖掘这一术语,表明了与统计、精算、长期从事预言模型的经济学家之间没有技术的重叠。数据挖掘技术包括三个主要部分:算法和技术;数据;建模能力。与数据挖掘密切相关的技术包括:1)机器学习机器学习是计算机科学和人工智能发展的产物,机器学习分为两种学习方式:自组织学习(如神经网络)和从例子中归纳上·规则(如決策树)2)统计统计本包括预言算法(回归)、抽样、基于经验的设计等,现在也开始支持数据挖掘。3)决策支持系纨4)数据仓库5)OLAP(联机分析处理)、DataMart(数据集市)、多维数据库等将数据仓库、OLAP、数据挖掘等技术融合在一起,即构成企业决策分析环境。三、数据�