1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 大脑是人体中最发达而是最复杂的器官，是中枢神经系统的最主要也是最高级部分。大脑由大量的神经细胞组成，而神经细胞的各种活动通过神经肌肉通道实现对外部的控制或与外界环境进行通信。但是，众所周知，有多种疾病可以损伤脑与外部环境进行交流和控制的神经肌肉通路，致使人脑失去对肌肉的控制，导致人脑与外界失去联系。随着计算机技术的飞速发展和对人脑研究的不断深入，人们尝试直接在人脑和外界设备直接建立联系而不是通过肌肉控制，这就是脑-机接口的概念。 第一次BCI 国际会议提出 BCI 要为它的用户提供一种不依赖于外周神经和肌肉的通信系统。也就是说，对于一个肌肉不能正常工作但大脑依然能正常工作的患者，可以使用他的 EEG 信号与外界直接交流，这对那些完全�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义 焊接是制造业中传统的重要加工工艺方法之一,应用领域非常广泛。随着现代信息化、自动化技术的发展,焊接自动化与智能化已经成为必然趋势,尤其是对于大口径、厚管壁的油气管道。由于大型油气管道焊接一般都在野外作业,地形地貌复杂,焊接环境较差,管道移动困难,所以焊接施工难度很大。但是其对焊接质量的要求高,因为焊接质量的好坏直接关系到管线以后使用的安全性,所以依靠传统手工焊接已经不能满足焊接需求,而管道全位置自动焊接技术的使用越发广泛。现有管道全位置自动焊接技术已经取得一定的发展成果,手臂式焊接机器人、基于焊接轨道的移动式焊接小车等都已经在现实工程中得到一定应用。但是手臂式焊接机器人活动半径易受限,而轨道式焊接小车受焊接轨道尺寸及安装等问题

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着机器人技术的快速发展和智能化需求的不断提升，多机器人系统在各个领域展现出巨大应用潜力，例如仓储物流、无人巡检、协同制造等。为了更好地完成复杂任务，多机器人系统需要具备高效、安全、智能的路径规划与避障能力。研究目的：本研究旨在探索多机器人协作路径规划与避障的有效方法，提高多机器人系统在复杂环境下的自主导航能力，提升任务执行效率和安全性，为多机器人系统的实际应用提供理论依据和技术支撑。研究意义：1.推动多机器人系统智能化发展：本研究将为多机器人系统提供更加智能化的路径规划和避障策略，使其能够更好地适应复杂多变的环境，自主完成任务，推动多机器人系统向更高层次的智能化方向发展。2.提升多机器人系统任务执行效率：通过优化路径规划算法，减少

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） Q345R球罐GMAW立焊自动焊焊接工艺技术研究一、背景20世纪80年代，我国开始进行大型球罐自动焊接试验研究，到20 世纪 90 年代逐渐应用。1999年某公司建造的抚顺石化公司16MnR钢制2000 mLPG球罐，采用药芯焊丝自动化焊接，焊缝表面成形极差，X 射线检测发现焊缝内部未熔合、夹渣类焊接缺陷非常严重，甚至产生了空洞，最终横焊、仰焊位置的焊缝全部刨除，重新采用焊条电弧焊焊接，返修量很大。而药芯焊丝焊缝金属力学性能不稳定，中石化三公司1996 年采用自动化焊接的球罐焊缝金属-10 ℃KV2 平均值最低仅28 J，如表1 所示[1]，因此，球罐自动焊接技术仍然还不成熟。另外国外进口球罐自动焊装备每套约 250 万元，进口药芯焊丝价格又高，2000年以后球罐自动焊处于停滞状态。二、球罐脉冲MAG全位置自动焊优�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的快速发展和智能化应用场景的不断扩展，机器人在室内环境中的自主导航和定位能力变得越来越重要。室内定位技术作为机器人实现自主导航的核心技术之一，近年来得到了广泛的关注和研究。本选题旨在研究基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的ROS室内定位节点设计，旨在利用UWB技术高精度测距的特点，结合机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)的开源性和灵活性，开发出高精度、实时性强的室内定位系统，为室内机器人的自主导航和定位提供可靠的技术支持。1. 研究目的本研究的主要目的是设计和实现一种基于UWB技术的ROS室内定位节点，具体目标包括：1.研究UWB定位技术的基本原理、测距方法和定位算法，分析其在室内环境下的适用性和局限性。2.研究ROS系统架构和节点通信机制，掌握ROS节点开发流程和调�

1. 研究目的与意义 1.1国内外的发展状况及趋势 20世纪90年代，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，适应性强的移动机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，展开了移动机器人更高层次的研究。随着技术的进步，移动机器入开始在更现实的基础上，开拓各个应用领域，向实用化前进。 为促进无人驾驶车辆的研发，从2004 年起，美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办机器车挑战大赛(Grand Challenge)。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。在2005年的第二届比赛中，主办方只在赛前2小时提供一张光盘上面提供了比赛路线上2935个“路点”的方位与海拔等详细资料。整个赛道有急转弯、隧道、路口还有山路，比赛要求参赛车辆能够自主完成全部路程。最终斯坦福大学的“斯坦利”，获得了第1名。具有6个奔腾M处理器�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1. 研究目的 随着科技的发展与社会的进步，人们生活水平的逐渐提高，机器人技术已被广泛应用于各个领域。人们对机器人技术需求日益提升，传统刚性机器人因其结构复杂、安全性差、适应性差、灵活性差等原因已难以满足人们的需求，这就为软体机器人技术的发展提供了良好的机会。 由于软体机器人具有更接近生物的柔软特性，具备机动灵活的运动能力和良好的适应性，因此软体机器人吸引了众多研究人员的关注。微小型化是软体机器人将来的发展趋势，这就要求其驱动器也必须相应的实现小型化，但传统的驱动器例如电机驱动等，都很难满足这个趋势。而动物的肌肉以其柔韧性良好、功率

1. 研究目的与意义一、选题背景与意义（300字左右）机器人摆线行星轮减速器传动是新兴起的一种传动，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。现在，在社会制造业中，为了减少劳动力和成本，提高生产效率，越来越多的制造工艺和装配工艺都由人工转成机械，所以对于机器人的需求量很大，因此，近些年来，我国对机器人的研究越来越深入。最常见的机器人研究是机械手，机械手在很多制造业，运输业和服务业中应用很多。我国自主研发的机器人与世界上对应的指标有着较大的差距，这主要是由于机械传动机构的特性较差，目前主要应用于机器人关节处的减速器，就是RV减速器，是现在我国研究的主要方向。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，

1. 研究目的空间直线位置关系是几何学中的基本问题之一，它涉及到空间中直线之间的相对位置和相互关系。研究空间直线位置关系的目的是为了深入理解空间几何结构，为解决工程技术、计算机图形学等领域的实际问题提供理论基础。具体而言，本研究aimsto：1.系统地阐述空间直线位置关系的定义、定理和性质，构建完整的理论体系，为相关领域的学习和研究提供参考。2.探究判定空间直线位置关系的有效方法，包括向量法、方程法等，并比较不同方法的优缺点，为实际应用选择合适的判定方法提供依据。3.探讨空间直线位置关系在具体问题中的应用，例如，在计算机图形学中，空间直线位置关系可用于碰撞检测、光线追踪等；在机器人运动规划中，可用于路径规划、避障等。通过本研究，可以深化对空间直线位置关系的理解，并为其在相关领域�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 截至2016年底，全国60岁及以上老年人口23086万人，占总人口的16.7%，这表明我国已经逐步进入老年化社会。老年人在年龄增长过程中，生理机能会出现显著衰退，肢体灵活性也会不断下降，这给他们的日常生活带来了诸多不便。此外，由于各种疾病和交通意外等造成的关节和肌肉损伤的病人正在日益增加，他们的术后恢复慢、恢复效果不佳，这也是困扰着普通百姓以及运动员生活的严峻问题。医学理论证明，对于肢体损伤患者，在进行前期的手术与药物治疗之后，进行适量的、科学的术后康复训练能够有效地提高肢体运动机能的恢复效果。但专业护理人员相对缺乏，一个护理人员通常要对多个病人进行康复训练，因此花在一个病人身上的时间往往很有限。然而，康复训练往往需要很长的时间，训�