全文总字数：2329字1. 研究目的与意义及国内外研究现状智能小车越来越重要，它作为智能汽车的一个缩影，无论是在国内外的各种大型比赛中，众多的方案也层出不穷。从最简易的自动泊车到现在的自动驾驶，汽车智能化的需求也越来越迫切。智能汽车目前已经在逐步走进我们的生活。从最简单的倒车雷达到现在的自动驾驶，汽车智能化的概念已经深深的被社会接受，而且汽车智能化的需求也越来越明显。如何真正的使汽车能够自动无人驾驶是现在科研的主要方向。如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计

1. 研究目的与意义 背景：PCB板即印刷电路板, 广泛应用于各种电子产品中。随着PCB板的需求量增大, 需要提高PCB板的生产规模和生产效率。在PCB板的生产过程中, 需要人工对PCB板进行检测, 这种操作虽然对生产设备要求简单,但缺点明显,即劳动强度大、工作效率低, 且人工操作的出错率很高。随着市场对产品质量要求的不断提高, 这种人工检测PCB线路板的方法越来越不适应现代化大规模生产。 目的：克服现有技术的不足,提供一种PCB分板机用抓板放置机构,提高生产的自动化程度, 减轻劳动强度, 降低生产成本, 提高生产效率, 提高产品质量。2. 研究内容和预期目标 设备的机械结构设计应完成以下内容： 1、查找资料，分析目前现有的设备优缺点，针对企业具体要求进行详细分析，制定整体设计方案并论证 2、设计系统的送料机构、切割机构和抓取机构等 3�

1. 研究目的与意义本设计以TI公司的ARM CortexM3系列MCU为平台，综合运用模拟电路、数字电路和传感器等相关理论知识，实现小车的智能避障，这将使日常汽车驾驶变得更加智能、安全。ARM嵌入式开发乃是当今电子行业最热门的技术之一，在工程控制、无线通讯、网络应用、消费类电子产品等领域广泛应用，此设计涉及到ARM的硬件架构、软件编程和多任务的程序开发等，对自己的专业水平有了更深层次的开拓和提升。2. 国内外研究现状分析随着科学技术的发展，机器人在工业控制、救灾防爆、海洋开发、智能玩具、医疗器械等领域有着广阔的应用前景，机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一，因而其发展正在成为国内外研究人员关注的焦点。分析上述各种用途的机器人，其构成不外乎机构本体和控�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的及意义 机器人研究是一项涉及多学科、多领域的新兴研究，其对于一个国家的工业、农业和服务业等行业的发展都具有十分重要的意义。机器人技术的发展已经成为衡量一个国家制造和科技水平的重要标志[1]。同时机器人的发展可以分为三个阶段：1、示教再现机器人；2、具有视觉、感知以及一定判断能力功能的机器人；3、具备自适应、推理、判断和决策等能力的智能机器人。虽然如今机器人的发展已经进入第三阶段，智能机器人可以满足一部分工业生产和仿真研究需求，但当其处在逼近于真实的复杂环境中，还是存在一些问题，例如：当机器人本身不能提供足够的计算资源时，执行一些性能较好的算法会降低机器人系统的整体使用效果；机器人无法提供自主适应环境变化的能力等问题。 云计算（Cloud Co

1. 研究目的与意义近些年来，机器人技术研究和应用取得了突出的进展，但仍面临着巨大挑战。在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下,机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展, 适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。移动机器人分为足式、轮式等，其中，轮式机器人具有成本低，结构简单，能高速稳定移动的优点，具有很高的实用价值。但轮式机器人工作中可能会遇到空间狭窄、地面不平、需要灵活转向等情况，这种情况下，自平衡机器人就更有优势。自平衡机器人是轮式机器人的一种特殊形式，不同于传统的四轮或三轮结构，它采用两轮同轴结构，重心在轮轴上方，其工作原理与倒立摆类似，可以认为它是一个能自由移动的倒立摆。这种结构具有

1. 研究目的与意义我国在焊接领域起步较晚，在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。为缩短焊接的生产周期，除缩短焊接本身的工时，还应缩短焊接前的装配时间和焊接过程中翻转焊件的时间，应用各种焊接设备机械装备是提高劳动生产率的重要措施。本设计的任务为设计焊接环形焊缝的机动式焊接机械装备。设计它为机械专业的学生提供了综合训�

1. 研究目的与意义随着微处理器技术和软件技术的发展，计算机的处理能力和微型化能力不断提高。一方面高性能计算机（集群）的发展使得人工智能越来越成熟，计算机甚至可以在某些方面胜任人类的工作（如谷歌AlphaGO对决人类围棋手）；另外一方面，嵌入式微处理器和嵌入式软件的发展使得终端越来越强大。未来的应用模式中，云端的强大处理能力和终端的灵活交互能力将合力变革社会各个层面。其中，机器人技术将在终端发挥越来越重要的作用。多机器人进行协同，特别是相距较远的机器人协同时，往往需要借助于服务器进行同步和交互。本课题以五子棋对弈机器人为研究对象，借助于云端服务器，实现两台机器人之间的数据传输、数据记录和棋局再现。2. 课题关键问题和重难点关键问题及难点：1、服务器环境搭建的基本方法；2、服务器�

1. 研究目的与意义 意法半导体(STMicroelectronics)集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS 微电子公司和法国Thomson 半导体公司合并而成。 STM32是一种功能比较强大的32位的单片机。它和8位单片机最大的不同是，它不仅可以使用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程，这样不仅编程方便，而且更容易移植。 无线视频监控系统，是一款简单易用的小型远程数字监控系统，与网络摄像机配套使用，可采用有线或无线方式连接网络，易于安装部署，不需要用户额外配置专用电脑和采集录像等设备。用户可采用手机或电脑作为监控终端设备，可随时随地接收报警信息和查看监控视频。本系统具有稳定可靠、经济实用等特点，可用于防火防盗、安全护卫、人员监护、远程管理等，特别适合个人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 双目立体视觉是仿真生物视觉系统的原理，是计算机视觉的一种重要形式；它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算左右图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。该项技术在机器人视觉、无人驾驶、工业检测、多自由度机械装置控制和无人机避障等领域具有很大的应用价值。 随着智能化时代的到来，计算机视觉的应用越来越受到各行业的关注，涉及的范围不断扩大。三维重建一直是计算机视觉的重要研究领域之一，不断发展的三维重建技术拥有十分广阔的应用前景。真实物体及场景的模型数据，在文物保护、医疗研究、工业制造、测绘以及虚拟现实等领域有着重要的作用。由于三维重建的方法可以依据不同的理论基础，三维深度信息测量方法又有接触�

1. 研究目的与意义（文献综述） 仓储活动、或者说仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面。传统的仓储活动基本是靠人工来做的，人工卸货装货、人工把货物整理入库、人工分拣与包装、再由人开车配送、甚至信息处理这块也是由人工来完成的。传统的仓储活动有计算机的参与，但实现的功能比较少，仅仅在信息处理这块发挥了一定作用。而随着社会的发展、电商经济的崛起，仓储物流这一块也在快速发展。传统的仓储物流模式在货物量较少的情况下，运行起来还是得心应手的；但电商经济的发展带来了仓储物流需要处理的货物数量的井喷式增长。尤其是在一些特殊的节日，如美国等国家的“黑色星期五（圣诞大采购）”、中国由阿里巴巴等企业带起来的“双十一光棍节”、由京东等企业带起来的�