1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 在智能化技术和信息化技术急速发展的时代，我国物流业正不断进行着智慧升级与革新，以满足日益多元化、快速化的顾客需求。截止到2016年，我国社会物流总费用占GDP的比率已连续五年持续下降，社会物流效率有了明显的提升，电商企业及物流企业积极升级技术装备、加深人工智能和大数据技术应用，在其中发挥着不可忽视的作用。 在物流运输配送环节，优化、拓宽的公路、铁路、航空运输网络，高效、完善的定位导航与路径规划系统，加速了传统物流运输的发展，极大的缩短了货物在运时间与运输成本，提升了物流服务绩效。而在配送终端，最后一公里的高费用支出与不相符的低顾客满意率回报，限制了整体服务水平，成为了配送环节亟待解决的难题。 另一方面，借助人工智能和信息技术

1. 研究目的与意义（文献综述） 四肢哺乳动物经过大自然千百年的选择，具备了灵活的运动能力和较强的环境适应能力。世界上有许多地方，传统的轮式交通工具无法到达，而四肢动物却能够行走自如。随着机器人行业的兴起与发展，移动机器人主要可分为，三种：车轮式移动机器人、履带式机器人和杆结构机器人[1-4] 。 四足机器人比双足机器人更稳定，比六足机器人的机构更简单，成本更低，且能够实现在平坦的地面甚至是崎岖不平的道路上告诉稳定的行走[5]。科学家们通过对四肢哺乳动物四肢的生理结构和运动特性的研究，将它们的运动特点和优势运用到机器人的设计当中，设计出可以代替传统的交通工具，运动行进不受地形等控制，能够到达陆地上大多数地方，完成工业或军事任务的机器人。 长期以来，国内外学者对四足机器人的研究主

全文总字数：6428字1. 研究目的与意义（文献综述） 背景 随着时代的进步,我们的生活水平日渐提升,同时，人口也在急剧的增长,我们需要越来越多的物品来满足物质生活条件。这就势必造成我们对物品的要求也会越来越高，做工精细、独特非量产的物品会受广大人们的喜爱。如今,我们拥有了3D打印这一-先进的技术，我们可以通过3D打印机来打印各种我们所需要的、想要的。3D抑技术应用面广，它可以用于医疗行业、科学研究、产品模型、建筑设计、制造业及食品等，前景广泛。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技，术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门]�

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义随着机器人技术的不断发展，机械臂作为机器人的重要执行机构，在工业、医疗、服务等领域得到越来越广泛的应用。为了提高机械臂的灵活性、智能性和人机交互能力，基于人体运动意图识别来控制机械臂运动成为了当前研究的热点。人体运动信息可以通过多种方式获取，例如肌电信号、脑电信号、视觉信息等，其中基于视觉信息的识别方法由于其非接触、易于实现等优点而备受关注。在众多人体运动中，腿部运动具有信息丰富、易于捕捉等特点，将其应用于机械臂控制具有重要的研究意义。1. 研究目的本研究旨在探索一种基于腿部运动的机械臂运动控制方法，通过采集和分析人体腿部运动数据，识别用户的运动意图，并将其转换为机械臂的控制指令，实现对机械臂的直观、灵活控制。2. 研究

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究背景 1.1.选题目的及意义 近年来，中国人口老龄化趋势愈加严峻，在当今社会的老龄人群中，心脑血管疾病及其后遗症所引起的康养问题较为突出，诸如脑卒中等疾病发生后引起的上肢运动障碍，使得广大老龄群体难以独立生活。目前主流的治疗手段是通过治疗师与患者进行一对一的康复训练，但是这种方式的治疗效果更多偏向于主观判断，在时间、经济成本难以普适应用，而错过或者放弃对受损肢体的治疗时机，将会导致患肢彻底丧失功能。在上肢运动障碍问题上覆盖式运用康复机器人技术，既能通过协作机器人的方式满足康复训练要求，又降低了康复治疗的时间、经济成本，近年来受到国内外广泛关注，陆续运用于康复工程，而目前的研究内容普遍存在结构设计单一、控制方法复杂、功能性与智能性欠�

1. 研究目的与意义2009年1月我国成功在南极冰穹A建立了昆仑站，冰穹A作为南极的制高点，具有重要的科研价值，不过，由于该站还不具备提供科研人员越冬的能力，所以，研发一款能够代替科研人员进行值守的机器人具有重大意义。首先，它能够降低人员在严寒环境下作业的危险；其次，还能实现全天候值守；此外，还能积累开发极端环境下作业机器人的经验。所以我们研究了这个遥操作冰上巡检机器人的项目。2. 课题关键问题和重难点 1.需要设计出一款轮履式的移动机器人，本身系统结构较复杂，设计的专业知识比较多； 2.需要解决在极低温环境下的选材问题，防止材料在极低温环境下的脆化等问题；3.需要解决在极低温环境下的保温问题，以保证电子元件和传动系统的正常工作。3. 国内外研究现状（文献综述） 1.Dome A的环境情况 冰穹A（Dome A�

1. 研究目的与意义 随着终端智能化程度越来越高，终端对环境的感知能力也越来越强。在终端处理能力有限的早期，往往使用简单的红外、超声传感器来获取环境数据，而随着终端处理能力的增强，使得直接获取图像并通过对图像的处理来获取环境信息成为可能。智能机器人终端对环境感知能力的要求比较高，传统的简单功能传感器已经无法满足机器人技术的发展需求，因此对于外界信号的感知处理的精度和广度要求越发提高。本课题基于Android平台，通过摄像头实时获取图像，并使用OpenCV视觉库为工具对获取的图像进行简单处理，从而获取环境信息。在图像获取和图像处理的基础上，对五子棋机器人为应用对象，实时获取棋局信息并将获取的信息提交给应用层进行后续处理。2. 课题关键问题和重难点 Android编程的软件环境搭建与配置；OpenCV视觉库

全文总字数：3520字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 无人机航拍以高效、方便、适用范围广等特点被广泛使用，对于与没有掌握拍照技巧的人来说拍照构图是一件比较麻烦的事，如能将计算机视觉技术与无人机航拍结合起来，实现无人机智能构图，将免去拍照者选取构图、控制无人机飞行等一些不必要的麻烦，提高无人机航拍的效率和构图的质量。 无人机拍照智能构图，是在从艺术创作角度选定一种好的构图原则后，利用计算机视觉的相关方法原理设计出一种算法计算出实现这种构图后无人机应处于的位置，从而实现自主构图，这对与将计算机视觉与无人机结合，提高无人机智能化有重要意义。 国内外研究现状 利用计算机视觉方法提高机器智能是近几年的研究热点。 在国内，哈尔滨工业大学[23]的王德智基于ROS操作系统,将惯性导航和

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 在我国，我国机械手技术起步较晚，进入20 世纪90 年代后，我国机械手的研究步入正轨，在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上得到广泛应用。 工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，

1. 研究目的与意义医疗服务机器人是一种在医院病房环境中工作,具有自主导航功能的移动机器人。移动机器人的研究始于20世纪60年代末,斯坦福研究院（SRI）的Niles Nielsen和Charles Rosen等人在1966年至1972年中研制出了取名Sheaky的自主移动机器人,目的是研究应用人工智能技术在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。特别是在80年代中期,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界,一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台,这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台,从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。90年代以来,以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术,高适应性的移动机器人控制技术,真实环境下的规划技术为标志,开展�