1. 本选题研究的目的及意义随着计算机视觉技术的快速发展，基于视觉传感器的标定和目标检测技术在智能制造、机器人导航、自动驾驶等领域得到越来越广泛的应用。视觉传感器作为一种非接触式的测量工具，具有成本低、易于部署、信息量丰富等优点，为实现自动化、智能化提供了重要的技术支撑。本选题研究旨在深入探讨视觉传感器的标定和目标检测技术，并开发相应的系统实现，以满足日益增长的应用需求。具体而言，本研究具有以下目的和意义： 1. 研究目的1.研究高效、精确的视觉传感器标定方法:针对传统标定方法存在操作复杂、精度受限等问题，研究基于深度学习的相机标定方法，以提高标定效率和精度。2.探索鲁棒、实时的目标检测算法:针对复杂场景下目标检测存在的遮挡、光照变化、尺度变化等挑战，研究基于深度学习的目标检

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题目的及意义当今社会，科技发展日新月异，随着人工智能、计算机视觉、机器人技术等技术的飞速发展，智能机器人得到越来越广泛的关注和研究，并逐渐被运用到各行各业之中。未来是人工智能的时代，智能机器人则是人工智能技术最重要的载体之一。智能机器人有着运算速度快、操作精准、能在极端环境下工作等优点，其与人类互相协作，各取所长，能够更好地为人类服务，不同用途的智能机器人已经在人类的生活的方方面面发挥着重要的作用。将该项技术应用于汽车领域中，则产生了无人车。无人车是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统，相关技术涉及信息工程、控制科学与工程、计算机科学、机械工程、数理科学、生命科学等诸多学科，是衡�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自动机器人打磨系统广泛应用于国内外机械行业，在全自动机器人铸件打磨系统中需要采用上料台进行上料，为提高机器人在工业生产中的效率，一般设计双工位上料台，一个工位在机床里与机器人配合工作，一个工位由操作工进行上料。可大大节省成本，提高生产效率。 本研究项目的核心是双工位交替工作台，通过对两个工位的合理的控制实现送料功能。目前，双工位交替工作台主要有齿轮齿条、丝杠、同步带等传动形式，前两者需要电机、减速机带动齿轮齿条或丝杠驱动工作台移动换位。这种传动形式结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确。而同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能�

1. 研究目的与意义 近年来，随着各个企业新业务的不断扩张、用户量的持续攀升，各个企业的客户服务部门承受着越来越重的压力。而由于现有的服务模式比较单一，造成人工服务通道经常堵塞，服务效率常常无法满足用户需求，客户的服务满意度也因之降低。为了提升服务效率，企业只能通过扩大服务系统和服务人员规模来满足客户的需求，但这样企业的人力资源成本也必然会相应增加。从业务量来衡量，传统的人工接待已经无法满足如今如此大的客户访问量，因此通过计算机技术实现智能接待已经成为现今必要的解决方案。随着科技的快速发展，物联网技术越来越成熟，移动管理的技术应用开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，智能访客机器人移动管理系统也在这个大趋势下应运而生。智能访客机器人可以代替人工接待员进行访客的接

1. 研究目的与意义在中国，交通勘察施工现场条件环境复杂恶劣，工作强度高，工作时间长，布点数量多。情况是人干一半，机器干一半重体力活。而国外的矿山机械工加工大量采用数控机床、工业机器人，如全球成套井下采矿设备供货商、德国DBT 公司，全部采用机器人完成地下采矿设备的焊接作业。中国的优势在于廉价劳动力，当GDP增长的今天，东南亚国家正在逐渐替代我们的位置。于是就需要加强技术的创新。技术的创新的关键在于科学技术的发明和创造。技术创新，在短期内可获得显著的效益。于是提出对施工流程进行远程离线监控，基于视频处理技术，开发视频钻探深度检测系统，以确保钻探深度同上报数据一致。从而保证工程质量和工程进度。在可以在本质上解决这个问题。2. 课题关键问题和重难点在这里需要用到opencv里的Camshift算法�

1. 研究目的与意义 砂轮成型在砂轮生产过程中占据着重要的地位，而国内大部分砂轮成型的生产过程是依靠人工实现的。无心磨砂轮作为砂轮的一种类别，其具有体积较大，质量较重的特点，由于这些因素，无心磨砂轮的成型过程如果全依靠人工实现的话，会遇到生产条件差以及工人劳动强度较大的问题。而且人工生产的话，生产效率低下，由于工作人员的操作误差会导致砂轮的质量出现问题甚至报废。由上述的这些问题，企业提出了设计出无心磨砂轮自动化成型生产系统，以提高砂轮成型的生产效率和质量，另外以求减轻工人的劳动强度。 与传统的人工生产方法相比，无心磨砂轮自动化成型生产系统分为上料，粉料均摊以及搬运运输三个环节，能够有效提高砂轮生产的效率和质量。此砂轮自动化生产系统操作只需一到两个工

1. 研究目的与意义移动机器人具有移动功能，可代替人从事危险、恶劣环境下作业。目前一般的移动机器人的移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮式运动灵活性差，越障能力极低，优点是结构简单，运动时消耗能量不多。足式翻越障碍的能力稍强，但是机构复杂，自由度、关节、驱动部件较多且控制复杂。采用混用式可较好的解决这些问题：用结构简单消耗较小的轮式在平坦路面上运动，用特殊式的结构来翻越障碍。跳跃是一种灵活性很大的运动方式，具有跳跃能力的生物一般的跳跃高度与距离都是自身身高的数倍。如果能将跳跃运动在机器人上实现，这样的机器人对地形就有很强的适应能力。跳跃式机器人的立足点是离散的，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外研究现状分析） 1.1 研究意义 近年来，机器人技术逐步在向轻量化、节能化及具有高适应性的方向发展，仿人类特性的机器人成为研究热点，而人工肌肉是类人机器人的重要部件。采用智能材料制成的人工肌肉具有重量轻，柔顺性好等优点，在机器人进行微小动作及驱动领域有十分广阔的应用前景。理想中的人工肌肉，应能具有优秀的驱动特性，在不同环境下能保持良好的稳定性，同时具有易控制操作，寿命长的特点，但现有的人工肌肉还未达到上述目标，因此，研制出一种高性能的人工肌肉材料，是十分重要的。 1.2 研究现状 人工肌肉主要分为三类：气动人工肌肉（pneumatic muscleactuator，PMA）、智能材料和复合型智能材料。 在PMA方面，研究最多同时应用最广泛的是McKibben�

1. 本选题研究的目的及意义微动执行机构作为一种重要的微纳操作工具，在微电子制造、生物医学工程、光通信等领域展现出巨大的应用潜力。其高精度、高分辨率的运动控制能力，为微纳尺度下的精密操作提供了技术支撑。然而，微动执行机构的性能测试是保障其可靠性和稳定性的关键环节，传统的接触式测试方法存在精度低、易损坏被测器件等问题，难以满足微纳尺度下高精度测试需求。基于图像的非接触式测试技术近年来发展迅速，利用图像处理和分析技术实现对微动执行机构位移、形变等参数的测量，具有精度高、非侵入性、易于实现自动化等优点，为微动执行机构的性能评估提供了一种有效途径。因此，研究和开发高效、高精度的微动执行机构图像测试系统，对于推动微纳技术的发展和应用具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 在智能化技术和信息化技术急速发展的时代，我国物流业正不断进行着智慧升级与革新，以满足日益多元化、快速化的顾客需求。截止到2016年，我国社会物流总费用占GDP的比率已连续五年持续下降，社会物流效率有了明显的提升，电商企业及物流企业积极升级技术装备、加深人工智能和大数据技术应用，在其中发挥着不可忽视的作用。 在物流运输配送环节，优化、拓宽的公路、铁路、航空运输网络，高效、完善的定位导航与路径规划系统，加速了传统物流运输的发展，极大的缩短了货物在运时间与运输成本，提升了物流服务绩效。而在配送终端，最后一公里的高费用支出与不相符的低顾客满意率回报，限制了整体服务水平，成为了配送环节亟待解决的难题。 另一方面，借助人工智能和信息技术