全文总字数：3970字1. 研究目的与意义 并联机器人是由上下两个平台（即动平台和静平台），中间由两个或两个以上支链组成的运动机构，其因各个支链的关节之间的误差不会累计，具有运动精度高，误差较小，刚度较大等优点。正因其有上述优点，并联机构比串联机构拥有更加广泛的应用。 对于本文的研究重点面向汽车驾驶虚拟现实仿真的六自由度并联机构，其在运动学与动力学的求解方面涉及到许多变量，为了求解的方便，许多研究课题都进行了适当的忽略与假设。而当研究的精度达到一定程度时，许多参数对实验的影响是不可忽略的，本文针对支链质量与惯量参数、动平台质量与惯量参数，研究支链关节力和驱动力随动平台加速度的变化情况。观察上述参数对动平台速度、加速度的影响情况，并尝试总结相应规律，即支链的质量与惯量参数�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.机构学概述机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。传统的机构学把机构的运动看作只与其几何约束方式有关，而与受力、质量和时间等无关的学科。这样机构学就从一般力学中独立出来，并日益发展。机构学研究的是各种常用机构的结构和运动，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等，以及这些机构的共性问题，在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性；后者考察机构在运动中位移、速度和加速度的变化规律，从而确定�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 [前言]： 我们知道20世纪是计算机的世纪，而21世纪将是机器人的世纪。随着现代化的进程，机器人的需求越来越显得广泛、深入，国内外都在进行着机器人技术的开发与研究，其中的电子信息技术开发运用更是极其重要的。作为电子系学生对其的学习及研究具有重要意义，不仅可以巩固所学知识，并且拓展了其应用的结合点和创新点。要做到创新开发，对前人经验的学习是必不可少的，而文献则是经验的总结。为此，我选择了”基于单片机的自动墙壁清洗装置”，其中涉及到的文献，我进行了广泛的了解学习。作为机器人技术中重要的分支#8212;#8212;自动化控制，有着广泛的应用前景，其涉及到的学科知识更为重要。 [主题]： 我们将要设计的是指模仿生物、从事特点工作的机器。目前在�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的目的及意义 在科学技术迅速发展的今天，计算机已经成为人们工作、学习、娱乐不可或缺的工具，人和计算机之间的交互活动越来越密切，计算机深深地渗透到人们生活的每一个角落，并影响着人类的生活模式。 作为人和计算机之间的重要通信纽带，人机交互技术也在迅猛发展。人机交互（HCI，human-computer interaction）是对人与计算机之间交互方式以及交互程度的研究。人机交互的发展历史是从一个人适应计算机到计算机不断适应人的发展过程： 在早期的手工工业阶段，计算机只能由设计者本人来使用，设计者采用手工操作和二进制机器代码的方法，去适应十分笨拙的大型计算机。 进入作业控制语言及交互命令语言阶段，计算机可以由程序员操作，采用批处理操作语言或者交互命令语言的方式与计算机�

1. 研究目的与意义1、研究背景两轮自平衡车（也称为两轮机器人） 具有极强的灵活性，它的行为与火箭飞行器及两足机器人行走有很大的相似性，因而对其进行研究和设计受到国内外机器人领域的高度重视。双轮自平衡车，属于同轴平行布置的结构，即两个车轮轴连接在同一根轴线上，它与倒立摆(In-verted Pendulum)系统相似，其重心位置在支点上方。两轮行走机构是自然不稳定体，为高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统，在非控制状态下，其不能保持自身平衡。2、研究目的和意义研究对象为具有自平衡稳定器的二轮自平衡车，其稳定原理是基于对大转动惯量物体的作用力和反作用力。这种车的轮子是前后异轴布置。研究该种自平衡车的动力学原理，建立车辆行驶动力学模型，利用电机对大转动惯量的圆盘施加控制力矩实现平衡控制，计�

1. 研究目的与意义为提高管道的寿命，防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护。管道机器人能进入人所不及、复杂多变的非结构化管道环境中，通过携带的无损检测装置和作业装置，完成管道的检测、清扫和维护等任务，降低人工作业的的危险性，减轻人的劳动强度，这也是机器人发展的一个必然方向。研制用于检测和清扫管道机器人是管道机器人的一个重要方向，具有较高的社会实用价值。随着检测技术的发展，无损检测(NonDestruetiveTesting，简称NDT)又称非破坏检测，它利用材料的某些物理性质受到缺陷影响而发生变化的现象，测定其变化量及位置，进而判断材料是否存在缺陷，是现代工业产品的制造和使用过程中不可或缺的安全检测技术。对于管道机器人来说，最关键的技术主要是：管道的无损检测技术以及运动能力、自主�

1. 研究目的与意义目前智能小车的研究非常火爆，无人驾驶汽车的研究也成为研究的热点。由于智能化小车在很多方面更具有创新和独特性，因此有着不可小觑的发展前景。超声波传感器是一种新型技术，目前被广泛地应用到众多领域之中，采用了这个技术后可以在工作中不被能见度问题如光照强弱的影响所干扰，该产品整体的灵敏度很高，而且需要的能耗比较低，可以在较为复杂的环境里将误差降到最低而完成工作。将超声波与红外传感应用到小车的循迹中是本课题重点研究的内容，对智能小车循迹的研究十分符合在当今时代对智能汽车的要求。2. 课题关键问题和重难点关键问题：本课题是研究自寻迹智能车路径规划，主要使用的算法是Fuzzy-PID控制算法。在广泛借鉴了各种设计的优点的同时，充分考虑设计的各个环节，包括对路径上的磁场信号�

1. 本选题研究的目的及意义随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，太阳能作为一种清洁、可再生能源，正受到越来越广泛的关注和应用。太阳能光伏发电系统作为利用太阳能的重要方式之一，其装机容量不断扩大。然而，太阳能电池板在长期运行过程中，表面会积聚灰尘、鸟粪、树叶等污垢，遮挡阳光照射，导致发电效率下降，甚至影响电池板的使用寿命。因此，对太阳能电池板进行定期清洁，对于保障光伏系统的发电效率、延长其使用寿命至关重要。传统的太阳能电池板清洁方式主要依赖人工擦拭，存在清洁效率低、劳动强度大、安全风险高等问题。为此，开发高效、智能、安全的移动式太阳能电池板清洁系统，对于提高清洁效率、降低清洁成本、保障光伏系统稳定运行具有重要意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种移动式�

1. 本选题研究的目的及意义随着人工智能、机器人技术和物联网技术的快速发展，智能车领域正经历着前所未有的变革。中型履带式智能车，作为一种具备越野能力强、负载能力大、环境适应性好等特点的移动平台，在军事侦察、抢险救灾、农业植保等领域展现出巨大的应用潜力。上位控制系统作为智能车的“大脑”，负责感知环境信息、规划行驶路径、控制车辆运动等核心功能，其设计与开发水平直接决定了智能车的智能化程度和作业效率。本选题旨在研究和开发一套面向中型履带式智能车的上位控制系统，提升其自主导航、智能避障、路径规划等方面的性能，使其能够更好地适应复杂多变的环境，完成预定的任务。1. 研究目的本研究旨在通过深入研究中型履带式智能车的运动学和动力学特性、环境感知技术、路径规划算法等关键技术，设计和�

全文总字数：4231字1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1论文研究的意义 在《中国制造2025》等政策部署下，我国的工业发展逐渐朝向工业4.0发展，即工业生产朝向智能化时代发展，与此息息相关的则是各类智能机器人广泛应用于工业生产，其极大地提高了生产力的同时也降低了人工成本【1】。 自动导引车（Automated Guided Vehicles，AGV），作为一种以蓄电池为能源的移动式机器人，可以进行产品、零件的智能化搬运、装配工作，与传统的人工运输相比具有灵活性、智能化、安全性等特点，因此现在AGV小车在各行各业都有广泛的应用【2】。然而，从使用的AGV小车类型来看，大多数的工业生产中还是使用的以预设固定路径感应引导式AGV小车为主，此类AGV小车在实际使用中依然存在较大的局限性，因此更为