1. 本选题研究的目的及意义厚板结构因其具有承载能力强、抗震性能好等优点，在船舶、桥梁、压力容器等领域得到越来越广泛的应用。焊接作为厚板结构制造过程中最主要的连接方式，其质量的好坏直接影响着结构的安全性和可靠性。然而，厚板焊接由于热输入量大、熔池体积大等特点，容易产生焊接变形、焊接缺陷等问题，对焊接工艺及设备提出了更高的要求。本课题针对厚板对接多层焊的迫切需求以及自动化焊接技术的发展趋势，开展厚板对接多层焊专用焊接装置控制系统设计研究，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。1. 研究目的本课题旨在设计和开发一种面向厚板对接多层焊的专用焊接装置控制系统，以提高厚板焊接质量、效率和自动化水平为目标，实现对焊接过程的精确控制，解决厚板焊接过程中存在的技术难题。2. 研究意义本课�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究背景和意义： 中国的毛笔书法有着两千多年的悠久历史，几乎伴随了整个中国历史，也对周边国家和民族产生了巨大的影响。作为一门古老的艺术，书法承载了历史悠久的中国文化。从甲骨文、石鼓文、金文(钟鼎文)演变而为大篆、小篆、隶书，乃至定型于东汉、魏、晋的草书、楷书、行书等，书法一直散发着独特的魅力。 书法作品往往是各个领域实际文化生活中产生的文字记载，不同时代的生活与风气，不同性格的文人墨客也会衍生出不同风格的书法作品。2009年中国书法被列入《人类非物质文化遗产代表作名录》，只有具备国家特色的文化项目才能入选，书法项目的入选表明了中国书法对中国文化的重要性，同时也表明了毛笔书法是中国传统文化的重要组成部分。进入21世纪后，受经�

全文总字数：941字1. 研究目的与意义 通过PLC可编程控制器和各种传感器来对冲压装配机器人的运动进行有效的控制，来达到人们想要的运动效果，从而代替一些由人来重复操作机械的枯燥乏味的动作。本课题研究的内容贴近工业的生产要求，具有很强的可行性、实用性和经济性。该设备应用于自动化生产线，大大减轻工人的劳动强度、减少人力资源的浪费，节省生产成本，提高生产效率，减少人为疏忽造成的安全事故。因此，受到各先进生产单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。另外，PLC应用领域众多，如在电气控制系统中的运用；在组合机床的控制运用；触摸屏组合控制系统的应用；实现工作台自动往返控制等。2. 国内外研究现状分析 冲压装配机器人在冲压装配领域的�

1. 研究目的与意义并联机构具有刚度大，承载能力强，误差小，精度高，动态性能好等种种优点，被广泛的应用，冗余并联机构有一个重要的环节就是动力学研究，主要研究物体运动和作用力之间的关系。作为动力学研究的重要内容,动力学模型是进行动力学特性分析、动力学参数辨识的基础,是进行机构动力性能评价及动力学性能优化设计的必要条件,同时动学分析的基础上,考虑了所有结构因素对关节驱动力的影响,采用Lagrange方程建立最后通过仿真实验证明所建动力学模型的正确性和有效性。该研究为冗余并联机器人的动力学控制策略研究提供了参考,对研究其他少自由度并联机器人的运动学和动力学问题也具有重要的参考价值。2. 研究内容和预期目标主要通过对研究荣誉驱动并联机构的动力学建模分析，运动学建模。来了解三自由度的驱动荣誉并�

全文总字数：5751字1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的及意义人类的生活离不开运动，运动与人类的生活紧密相连。因此，对人体运动信息的研究也就成了现代科学研究的一项重要的学科,以人体的运动为研究对象，通过技术设备获取人体在运动中的各种运动状态、运动信息极为重要。在采集到人体运动信息后，需要一个专门处理信息的上位机系统，将采集的数据转换成关节角度，并信息实时显示获取的数据。在科技水平不断进步的大背景下，对于外骨骼硬件系统的研究也不断深入。外骨骼硬件系统在人类的生产生活中有着越来越重要的作用。外骨骼机器人在军用方面可以大幅度提高士兵的耐力、负重和信息感知能力。在民用方面，外骨骼机器人可辅助肢体残疾人士实现正常的行走，提高其生活质量[1]。以ARM架构为基础的外骨骼硬件系统，�

1. 研究目的与意义 2019 年起，新型冠状病毒肺炎（简称“新冠肺炎”）在全球蔓延，从 2020 年的变异病毒德尔塔毒株到 2021 年的奥密克戎变异毒株，病毒的基因结构、传染性等都在不断变化。面对复杂多变的形势，疫情防控必将成为常态化。医院门诊药房作为医疗机构窗口单位，与大量门诊患者直面接触，工作人员与患者交叉感染风险极大，重构药房公共区域与办公区域的划分，将患者分流，可有效减少医院内交叉感染的可能。同时，门诊药房是患者就医流程的终端之一，正确调剂药品很大程度决定了患者的就医质量。门诊药房工作较为繁重，如何合理降低药师劳动强度、提高工作效率及减少处方调配差错是药房管理工作的重中之重，调剂差错发生的相关因素与硬件设施、药品、处方内容等有关。根据已有调查显示，对于自动发药系统对门诊药房�

1. 研究目的与意义两轮自平衡车是一种非线性、多变量和强耦合的类倒立摆系统，具有自平衡能力，其以转弯半径小、能耗低的特点，在很多特殊场合得到了广泛应用。特别在工作区域狭小、需要经常转向的场合，其独特的优越性体现得更为突出。两轮自平衡车已成为国内外学者的热门研究对象。作为一种代步工具，两轮自平衡车以其简、方便、实用的特点在某些特定环境下会逐步取代传统交通工具，成为一种时尚；作为一个复杂系统，其动态不稳定的系统，是一个很好的理论研究平台。 考虑具有自平衡功能的同轴二轮电动车。参考科研文献，建立该类电动车的动力学模型。分析所建立动力学系统，给出简单控制算法实现该种电动车前进后退功能。在MATLAB软件中实现动力学模型和控制算法的仿真计算。了解掌握自平衡二轮电动车的动力学原理和控

1. 研究目的与意义 近年来，机器人(Robot)一直是现代科学技术的研究热点之一。机器人的起源可以追溯回三千多年以前我国的西周王朝，能歌善舞的木偶“伶人”是有记载以来最早的机器人；古人用滴漏计时改成的水钟，其实就是一种机器自动化设备；中世纪，欧洲人发明了用发条控制的钟。19 世纪 20 年代，捷克斯洛伐克作家萨佩克首次提出“机器人”一词，并根据捷克文“Robota”将机器人命名为“Robot”。目前国际上一般定义机器人是一类依据自身智能感知和决策控制系统实现多种功能任务和作业的可编程多功能操作机。路径规划是移动机器人人工智能的研究热点之一，是机器人实现自主导航和执行各种特定任务的基础。路径规划是指移动机器人在给定的起始位置和目标位置，两点间障碍物和可通行区域已知或者未完全可知的环境下�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着工业业自动化的不断发展，堆垛机在玻璃生产线中的应用在不断扩展和深化，为玻璃工业自动化水平发挥了巨大的作用。堆垛机在玻璃生产企业推广后节省了大量的人力物力，把许多繁重而危险的工作用自动化机器来代替，可迅速、准确地堆放玻璃。但我国生产的浮法玻璃生产设备与国外先进水平相比，质量上还存在很大差距。经调查，在使用国内一些浮法玻璃生产的设备时，所存在的质量问题中玻璃划伤或破碎大约占50％。且划伤或破碎主要在堆垛阶段产生。玻璃生产的堆垛质量对我国工程人员来说值得深入研究。参考文献[2]近年来，玻璃生产线的日生产量不断增加，玻璃品种、规格繁多。如果还是采取人工取片堆垛方式，已经不能满足生产需要，不但容易出现划伤和二次污染，而且对工人安全�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 随着经济的发展、人文活动的增加和自然灾害的发生，以植被的破坏和生活废物为主的污染物直接进入江河水域、近海海域和湖泊。由于环境的改变，除外来漂浮物外自身滋生了环境污染物，如蓝藻、水葫芦等生长、死亡、变质，对环境产生了极为难处理的污染。淤泥中的有机物质分解要消耗大量氧气，造成鱼类大批死亡。港口、航道、水利等工程中，在各类的游泳娱乐场所，各种大小观赏性的人工鱼湖及水池等常常遇到水下清淤向题。但是一直以来河流、鱼池和湖泊等水下污物的清理是一项非常困难和麻烦的工作。而且沉积物会以大约 15~20厘米每年的厚度递增，如果不清除，就意味着每年会有大约 10 吨的沉积物产生。因此水下污物的清理对水利建设、防洪防涝、渔业养殖、保障农副业丰收、稳�