1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 、研究背景和意义随着社会的发展与技术的进步，机器人越来越多地参与到人类的生产与生活场景中，在这种情况下，对于移动机器人的许多应用来说，定位和跟踪移动目标变得至关重要且具有挑战性［1］［2］［3］。在移动机器人的目标跟踪成为热门研究课题的同时，人们已经开发了许多使用各种传感器的方法［4］［5］［6］对移动目标进行跟踪， 尤其是人类。其中视觉传感器因其能够提供丰富的环境信息而得到广泛的应用［7］［8］。其主要是通过提取图像特征作为关键信息，把进入系统的信息与存储的关键信息进行匹配或者分类，最后得出识别结果［9］．目标定位则是负责通过回归或者其它方式对指定类别的物体的位置以及范围进行计算确认，输出可能是物体的中心、物体的矩形包�

全文总字数：4433字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义随着经济的发展、人文活动的增加和自然灾害的发生，以植被的破坏和生活废物为主的污染物直接进入江河水域、近海海域和湖泊。由于环境的改变，除外来漂浮物外自身滋生了环境污染物，如蓝藻、水葫芦等生长、死亡、变质，对环境产生了极为难处理的污染。淤泥中的有机物质分解要消耗大量氧气，造成鱼类大批死亡。港口、航道、水利等工程中，在各类的游泳娱乐场所，各种大小观赏性的人工鱼湖及水池等常常遇到水下清淤向题。但是一直以来河流、鱼池和湖泊等水下污物的清理是一项非常困难和麻烦的工作。而且沉积物会以大约 15~20厘米每年的厚度递增，如果不清除，就意味着每年会有大约 10 吨的沉积物产生。因此水下污物的清理对水利建设、防洪防涝、渔业养殖、保障农副

全文总字数：4433字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义随着经济的发展、人文活动的增加和自然灾害的发生，以植被的破坏和生活废物为主的污染物直接进入江河水域、近海海域和湖泊。由于环境的改变，除外来漂浮物外自身滋生了环境污染物，如蓝藻、水葫芦等生长、死亡、变质，对环境产生了极为难处理的污染。淤泥中的有机物质分解要消耗大量氧气，造成鱼类大批死亡。港口、航道、水利等工程中，在各类的游泳娱乐场所，各种大小观赏性的人工鱼湖及水池等常常遇到水下清淤向题。但是一直以来河流、鱼池和湖泊等水下污物的清理是一项非常困难和麻烦的工作。而且沉积物会以大约 15~20厘米每年的厚度递增，如果不清除，就意味着每年会有大约 10 吨的沉积物产生。因此水下污物的清理对水利建设、防洪防涝、渔业养殖、保障农副

全文总字数：2828字1. 研究目的与意义在社会生产力和人民生活水平快速提升的大背景下，人们开始更注重于食品的品质要求,目前比较常用的食品质地的评估方法是利用人工对食品的质地进行评估，但是这样做有其自身的局限性。首先，即使是专业的人士也可能做出不够客观的判断，因为每个人对于口感的评判标准都不尽相同。其次，新产品的研发有时候会是批量生产的，其自身的规格很多，数量庞大，所以采取人工的检测作为依据往往是低效的。许多科研人员对此进行研究，希望能尽可能的模拟出口腔真实的咀嚼环境。研究目的：本论文的研究目的是通过机械结构来模拟人的咀嚼运动过程，帮助进行物料破碎食品检测试验，从而可以代替人工来对食物的质地进行检测。另外，对于老人、儿童和一些患有口腔疾病的人而言，有很多食物是不适合食�

1. 研究目的与意义近年来，随着科学技术的发展与进步，给人们带来了更高的生活需求，智能小车的使用越来越普及。而且现今声控技术也有广泛应用，利用声控代替传统开关按键，能够实现小车的启动、停止、左转、右转、前进和后退等功能。智能小车作为一种新型的智能小车在军事侦察、防火、防爆以及在一些污染危险的场所代替人工作业发挥着重要作用。另外，在现今时代，可再生能源的挖掘和利用已经成为各国持续发展的最好解决方法。随着可再生能源如太阳能、风能、水能、以及地热能等的利用，地球可再生能源消耗比例也在逐步的提高。而太阳能作为最为便利的可持续能源，正在逐渐成为新世纪最理想的新能源。太阳能小车是一种环保型设备,它利用光伏效应,通过太阳能电池把太阳光转化为电能,存储在高能蓄电池中,并利用该电能驱动

1. 研究目的与意义近年来，随着科学技术的发展与进步，给人们带来了更高的生活需求，智能小车的使用越来越普及。而且现今声控技术也有广泛应用，利用声控代替传统开关按键，能够实现小车的启动、停止、左转、右转、前进和后退等功能。智能小车作为一种新型的智能小车在军事侦察、防火、防爆以及在一些污染危险的场所代替人工作业发挥着重要作用。另外，在现今时代，可再生能源的挖掘和利用已经成为各国持续发展的最好解决方法。随着可再生能源如太阳能、风能、水能、以及地热能等的利用，地球可再生能源消耗比例也在逐步的提高。而太阳能作为最为便利的可持续能源，正在逐渐成为新世纪最理想的新能源。太阳能小车是一种环保型设备,它利用光伏效应,通过太阳能电池把太阳光转化为电能,存储在高能蓄电池中,并利用该电能驱动

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的快速发展，机器人在工业制造、医疗服务、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。机器人在执行特定任务时，例如搬运重物或保持特定姿态，往往需要关节电机长时间保持静止状态。传统的机器人关节电机在断电情况下会失去保持力矩，导致机械臂自由下垂或产生位移，这不仅会影响机器人的工作效率和精度，甚至可能引发安全事故。因此，研究和开发高效可靠的机器人关节电机自锁机构，对于提高机器人的安全性、可靠性和工作效率具有重要的现实意义。 1. 研究目的本研究旨在设计一种适用于机器人关节电机的自锁机构，以解决传统关节电机断电后无法自锁的问题。通过该机构的应用，可以使机器人在断电或停止工作时，关节能够保持当前位置和姿态，防止意外滑动或下坠，从而提高机器人的安全

1. 研究目的与意义（文献综述） 码垛机的应用现状从60年代开始，在工业发达的德国、意大利、日本等国家，已相继研制出半自动、全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，已经历了近30年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机型，品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。 目前，国内一些科研、设计和生产单位，已拥用一批专门从事科研、设计和制造码垛机的技术队伍，他们通过近30年左右的摸索、研制、和生产实践已积累了较丰富的经验，现在已具备设计和研制出符合国情和先进水平的码垛机所必需的条件。 国内已有4-5�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 我国制造业经过持续快速发展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，但是还存在大而不强等一系列问题，所以中国制造2025对我国制造业提出了新要求，要使我国从制造大国向制造强国迈进。在这个过程中，关于机器人的研究是重要的一环，工业机器人目前已经在工业生产中普遍应用，可以降低生产成本，提高产品质量。初了在工业上的应用，在医疗、军事、家庭服务、办公指引、航天探索、深海探索等领域的应用也越来越多，尤其是在医疗、家庭服务和办公指引方面的应用意味着机械臂的轻型化和可移动化越来越重要。 本文拟设计一种搭载在可移动平台上的轻型机械臂，用以搬运轻型货物，设计目标是应用在物流运输上。网购普及使得轻型物品的运送量大大增加，但是目前无论是在商家发�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着机器人技术、生物医学工程等领域的快速发展，对驱动器性能的要求不断提高，传统电机、液压等驱动方式在柔顺性、灵活性、能量效率等方面存在局限性，已经难以满足新兴应用的需求。人工肌肉作为一种新型的驱动材料，具有类似生物肌肉的柔软、可变形等特点，在机器人、医疗器械、仿生系统等领域展现出巨大的应用潜力，成为当前研究的热点。本选题旨在研究人工肌肉驱动控制器的设计，以提高人工肌肉驱动系统的性能，推动其在各个领域的应用。1. 研究目的本研究旨在设计一种高效、稳定的控制系统，实现对人工肌肉驱动器的精确控制，提高其响应速度、输出力和控制精度，为人工肌肉在机器人、医疗器械等领域的应用提供技术支持。具体目标包括：1.建立准确的人工肌肉驱动器数学模型，为控�