1. 研究目的与意义自二次工业革命以来电已经渗透到了人们生活的方方面面，而随着电力技术和城市建设的发展作为电力通道的电网系统的建设也成了世界各国体现综合国力的一个重要方面。中国现今拥有世界最大规模的电网系统，然而如此浩大的工程自然不会是完美无缺。每天全国电网都会由于各式各样的电力事故而陷入局部的电力窘境中， 而在电力事故原因中有一个主要原因就是导线、地线的断裂及异物短路，故而故障输电线上的异物悬挂对电网的潜在危害极大，但是人工除障，危险且消耗的资源极多，因此，如何进行高压线异物清除就成为一个急需解决的问题。国内外对高压线清障都有一定的研究，目前主要的研究方向还是依靠智能化的机器人来实现。本次课题主要针对高压线路异物悬挂提出的清障机器人的清障机构方面的研究，电网覆盖

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的发展，微控制器的技术也得到了巨大的提升，人们将微控制器与点胶机技术结合，设计出了多功能可编程的全自动点胶机。点胶机又称为涂胶机，是用于控制流体，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或内部的自动化机器，适用于点、直线、圆弧及不规则产品的点胶，可直接输入参数进行控制。自动点胶机在工业生产中中有很大的用处，比如半导体封装、集成电路、汽车部件等。传统的点胶是靠手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远不远不能满足现代的需求，自动点胶机逐渐成了现代工业的主题。 在国内，自动点胶机最初以代理的形式于2005年步入市场，由于国产点胶机是从模仿国外技术起步的，在点胶机的发展理念模式、控制精度和制品精度上均落后于国外。其中，单组份的点

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述近年来，机器人竞赛在国际上开展起来的一种高技术对抗活动，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。孙增圻[1]提出的RoboCup世界杯与中国机器人大赛，目前，有不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目，所以NAO在足球场的稳定发挥离不开自由度的设计与算法控制。本课题所研究的与其相关。是关于NAO机器人的特定物品捡拾方法研究，它在生活与工程都有很大的用处，比如它在工程灾害救援环境中的应用，利用仿人机器人下蹲取物，有效避免了工人在恶劣环境下作业，王士革等人[2]提出仿人机器人下蹲取物动力学分析，阐明了工程灾害救援环境中仿人机器人下蹲取物过程各主要关节的受力机理，为仿人机器人的救援

1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1设计目的 目前，我国农业机械化水平总体上还处于初级阶段，但已呈现出从初级阶段向中级阶段转变的过渡期特征和发展趋势。然而，在水果采摘方面，其机械化还处于较低的水平，其中大部分为小型动力农机具，且仅针对生长特征较为普通的植物如苹果、梨等蔷薇科水果。而对于生长结构特殊的多年生草本植物水果如菠萝、凤梨等，考虑到种植园经济效益，无法进行大规模机械化采摘，所以仍依靠人工劳动力进行采摘，不仅效率低下，而且菠萝叶片坚硬，果实表面带有芒刺，很容易对采摘人员的手部造成伤害。为了改善菠萝采摘中人工作业的种种不便，笔者设计了一种机械式的采摘机械手，该机构操作简单，安全快捷。工作时通过对菠萝柄进行剪断�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的 常用的3D扫描仪，例如MakerBot数字转换器和物质和表格3D扫描仪，使用一个或多个固定摄像机捕获在转盘上旋转的物体。由于转盘的振动引起的物体的刚性或非刚性运动可能产生不准确的3D模型[1]。而利用UR5机械臂设计扫描系统围绕被测物体旋转可以实现多个角度、大范围的扫描，获得的图像会更具层次感精度也相应的提高，并结合单目视觉与线结构光扫描实现三维测量扫描与数据处理。采用D-H参数法和Matlab软件对机器人进行运动机理分析[2]、三维扫描系统方案及主要零部件的设计选型与三维扫描系统实验平台的搭建。最终实现在所建立的实验平台上进行三维扫描实例测量，利用Geomagic等相关软件对所测得的三维数据进行处理，并获得实验结果与结论。 1.2 研究意义 随着CAD/CAM、虚拟现实技术、计算

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 智能制造是”中国制造2025 ”的主攻方向，是中国制造业占据世界市场一席之地的关键所在，各方都非常重视，国家也出台了一系列政策鼓励支持智能制造产业的发展。良好的政策环境和产业的广阔发展前景，使得国内兴起了一股智能制造热潮。 一、智能制造产业政策出台的背景 伴随着劳动力、土地等要素成本的快速上涨，中国制造业低成本竞争优势持续削弱，发展智能制造已成为重塑中国制造业竞争优势的重要手段[1]。目前中国企业智能化水平参差不齐，仅有 10%左右的大企业智能制造水平较高，尚有90%的企业智能化程度未成熟[2]。 吕铁，韩娜（2015）认为，我国工业化起步晚，技术积累相对落后，使得我国的智能制造产品和系统的发展同时面临着技术和市场的瓶颈，且关键零部件受制�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会生产力和人力资源成本的提升以及工作环境的改变、多元化的市场竞争，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，各制造业企业面临着重重的人力资源压力，智能化自动生产线产业可以极大程度的缓解制造业企业招工难与人力成本高的问题。此外，智能化自动化生产线产业具有很长的产业链和很强的产业带动能力，自动化生产线产业的发展需要大量的高质量的工业机器人、伺服电机、气缸等等，极大的带动了相关产业的发展，细化了社会分工提高了社会生产力，非常符合国家产业升级的大政策。 目前，国外自动化生产线的发展现状主要表现为高度智能化和高度自动化，如西门子德马泰克是物料输送自动化供应商，主要致力于电子工业的自动化表面贴装系统和多层 PCB 激光钻孔机等。国内�

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高，肥皂作为一种日常清洁用品，其需求量日益增长。肥皂生产企业为了提高生产效率、降低生产成本，迫切需要实现生产过程的自动化和智能化。排列及堆码作为肥皂生产过程中的重要环节，传统的人工操作方式存在着劳动强度大、效率低、易出错等缺点，难以满足现代化生产的需求。因此，研究设计一种高效、可靠的肥皂生产线排列及堆码装置，对于提高肥皂生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要的现实意义。具体来说，本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提高生产效率：自动化排列及堆码装置可以代替人工完成繁琐的排列和堆码工作，大大提高生产效率，缩短生产周期，提高企业的生产能力和市场竞争力。2.降低生产成本：自动化设备的应用可以减少人工成本的投入，同

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能车这方面的题目，全国各高校也很重视该题目的研究。在工业生产中，可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运，设备检修等任务；在军事上，可以在危险地带代替人类完成侦查，排雷等任务；在民用上，可以作为导盲车为盲人提供帮助；在科学研究方面，可以代替人类完成外星侦探或其他等。因此无人驾驶智能车控制系统的研究，对车辆的安全出行，提高运输能力，实现军事现代化都有着现实的意义，有利于我国智能汽车在商用和军事方面的发展。随着计算机和智能技术的发展，研究智能小车大致经过三代的演变： 第一代是可编程的示数再现型智能小车。目前已经普及化，它是依靠�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域扮演着越来越重要的角色。人机交互作为机器人技术的重要组成部分，其发展水平直接影响着机器人的智能化程度和应用范围。传统的机器人控制方式主要依赖于键盘、鼠标等外部设备，操作繁琐，效率低下，难以满足人们对自然、便捷的人机交互方式的需求。语音交互作为一种自然、直观的交互方式，近年来受到越来越广泛的关注。将语音控制技术应用于机器人领域，赋予机器人“听懂”和“理解”人类语言的能力，对于提升机器人的智能化水平，拓展其应用领域具有重要的现实意义。本选题的研究旨在探索基于Choregraphe平台的机器人语音控制技术，通过语音识别、语义理解等技术，实现机器人对自然语言指令的理解和执行，提升人机交互的效率和便捷性，为机器人在家�