1. 研究目的与意义 在我国超高压输电线路分布特点：地点多、面积广，所处地形复杂，自然环境恶劣。又因电力线及杆塔附件长期受机械张力、电气闪络、材料老化等的影响，会产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如果不及时修复，那么将会导致严重事故，给电力传输带来相当大的隐患。所以，我们必须对输电线路进行定期巡视检查，时刻掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。 现在我们国内的主要巡线方法有人工巡线、飞行器巡线和机器人巡线等等。人工巡线费时费力还伴随着高危险，对工人而言不仅工作量大而且条件艰苦，效率低；飞行器巡线成本高昂，检测不易施行，同时精度不高；因此机器人巡线成为目前的热点研究对象。新型三臂巡线机器人与人�

1. 本选题研究的目的及意义空间机器人作为人类探索和开发太空的重要工具，在空间探索、空间站维护、卫星维修等方面扮演着不可替代的角色。空间操控技术则是空间机器人的核心能力，它赋予了机器人执行复杂任务的能力，例如抓取、搬运、组装和维修等。本选题研究面向空间操控的空间机器人设计，旨在开发出具备高可靠性、高精度和高适应性的空间机器人系统，以满足未来空间任务对复杂操控能力的需求，推动空间技术的发展和应用。1. 研究目的本研究旨在设计一种面向空间操控的空间机器人，并对其关键技术进行研究。具体目标包括：1.分析空间操控任务的需求和挑战，确定空间机器人的设计要求。2.完成空间机器人系统的总体方案设计，包括构型设计、运动学和动力学建模、关键子系统设计等。3.对空间机械臂进行深入研究，包括结构�

1. 研究目的与意义（文献综述） 集装箱装卸桥桥架俯仰机构中，有一段钢丝绳是无法通过滑轮润滑系统来润滑的，必须有专用的润滑装置来进行润滑保养。为此，开发固定式钢丝绳自动润滑机器人来进行润滑。钢丝绳是港口设备不可缺少的重要零部件，但由于其特殊的结构和性质，它同时也是设备的薄弱环节，在工作中容易产生疲劳。在使用中如果维护不足，就容易导致钢丝锈蚀、麻芯腐烂、油脂脱落或龟裂，以及内外部磨损，最终导致钢丝绳早期失效破坏，所以定期对钢丝绳进行润滑是非常重要的。 一般来说，除了意外及操作不当导致的损坏外，码头钢丝绳的破坏形式主要是由于锈蚀引起的内部断裂和润滑不足导致的表面断丝。受检测手段的局限，目前集装箱码头主要用传统的人工目测方法来检查钢丝绳的生锈和表面断丝情况，也有部分码

1. 本选题研究的目的及意义随着电子产品向小型化、精密化、集成化方向发展，传统的点胶方式已经难以满足日益增长的生产需求。传统的点胶方式主要依赖人工操作，存在着效率低、精度差、易疲劳等问题，而且人工成本也在逐年上升。因此，开发一种高效、精准、稳定的全自动点胶系统对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有十分重要的意义。近年来，人工智能（AI）技术发展迅速，并在各个领域取得了显著成果。将AI技术应用于点胶系统，可以实现点胶过程的自动化、智能化控制，有效解决传统点胶方式存在的难题。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一种基于IRAI的全自动点胶系统，利用机器视觉、运动控制、人工智能等技术，实现点胶过程的自动化、智能化控制，提高点胶效率和精度，降低生产成本，提升产品质量。2.

1. 研究目的与意义（文献综述） 焊接作为传统制造业中重要的加工工艺,在工业生产中发挥着非常重要的作用。由于现代科学技术的飞速发展和诸多因素的推动,焊接制造工艺正经历着从手工焊接到自动焊接的过渡。将焊接过程采用自动化、数字化、智能化控制可以极大地提高焊接生产效率、改善焊接生产卫生及安全条件、稳定和保证焊接质量。所以自动化焊接是当前焊接领域的发展方向,也是焊接技术发展的必然趋势。本课题结合法兰的焊接生产现状及发展需要,在通用的埋弧焊焊接设备的基础上对其进行自动化改造,利用PLC对焊接过程进行有效控制,从而达到焊接过程的自动化控制。 在上世纪八十年代初期，伴随着科学技术的飞速发展，计算机技术、信息技术以及自动控制技术逐渐应用于现代工业生产，各种自动化设备如工业机器人也如雨后春笋般

1. 研究目的与意义 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，控制方便，稳定性高，能够承受恶劣环境，工业上优于单片机的控制，应用广泛。随着对工业生产过程中物料分选效率的要求越来越高，重复繁琐的人工选料过程已经不能满足企业生产和社会需求，因此，减少人工控制，通过自动化技术完成材料分类，使得人、机、物的关系更加协调是个值得研究的课题。本课题主要设计基于PLC和组态王的物料加工分拣和存储控制系统，用仿真软件Factory IO进行场景搭建，对加工和分拣场景进行最直观的描述，利用PLC编程实现出料口出料，物料识别和分拣，存储等动作，采用组态王进行动态监控仿真画面。该设计成本低，具有一定的实用性。2. 课题关键问题和重难点 二、课题拟解决的关键问题及难点 1 课题关键问题 本设�

1. 研究目的与意义伴随着人们的生活、生产对智能化的要求与日俱增，如今智能机器人发展迅速。对移动目标的智能跟踪技术运用于生产生活的多种场合。本篇论文设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪的智能小车。可以跟踪特定目标，与目标保持一定距离，携带物品。可以根据不同场合的跟踪要求设置小车的跟踪距离和跟踪速度等参数，可以实现对移动目标的准确跟踪。智能自动跟随小车自动化程度高，功能好。可为以后寻迹跟随智能车发展提供基础。 整个设计包括测距定位系统、单片机控制系统、电机驱动系统三个子系统。其中测距定位系统包括主测距部分和目标标识部分：主测距部分包括超声波发射装置和无线接收装置；目标标识部分包括超声波接收和无线发射装置。单片机控制系统主要负责超声波信号的处理、定位算法和控制算法

全文总字数：4720字1. 研究目的与意义（文献综述） 仿生学在我们的现实生活中已经得到了大量的应用，仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中表现出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人、以及水下仿生机器人三类。 水下仿生机器人作为一个水下高技术仪器设备的集成体，在军事、民用、科研等领域体现出广阔的应用前景和巨大的潜在价值。水下仿生机器人是从模仿鱼类游动开始的，仿生机器人的发展先后经历了原始探索阶段、宏观仿形与运动仿生阶段再到机电系统与生物性能部分融合阶段。利用电机驱动机械系统模仿鱼类尾部的摆动实现推进，推进模式从身体/尾鳍推进发展

1. 研究目的与意义（文献综述）随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要有路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人的技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六等升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为�

1. 研究目的与意义 随着电子技术、计算机技术、智能控制技术的飞速发展，产品的智能化和小型化越来越成为人们关注的热点。各种智能小车在智能化玩具中占了很大的比例，近年来，传统玩具的市场逐步缩水，高科技智能化的电子类玩具则逐步成为市场的主流。因此，可遥控的智能化小车的研究是非常有意义的，具有很大潜在市场价值的，智能小车，也被称之为轮式机器人。我们知道，机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人由于具有高度的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量和改善劳动条件等优点，在世界各地的生产生活领域得到了广泛的应用。智能小车正是模仿机器人的一种尝试。它是一种以汽车电子为背景，涵盖控制，模式识别，电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性