1. 本选题研究的目的及意义智能扫地机器人作为近年来智能家居领域备受关注的机器人产品之一，其发展融合了传感器技术、人工智能、机器人技术等多个学科的先进技术，对推动智能家居的普及和发展具有重要的意义。随着社会节奏的加快和人们生活水平的提高，人们对家居环境的清洁度要求越来越高，传统的人工清洁方式已经难以满足人们的需求。智能扫地机器人的出现，为人们提供了一种更加便捷、高效、智能的清洁解决方案。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一款功能完善、性能优越的智能扫地机器人，以满足人们日益增长的家居清洁需求。具体目标如下：1.研究智能扫地机器人的环境感知、路径规划、自主导航等关键技术，提高机器人的智能化水平和清洁效率。2.设计合理的硬件平台和软件系统，保证机器人的稳定性和可靠性。3.优化机�

全文总字数：1077字1. 研究目的与意义本课题主要对巡检机器人在巡检过程中对设备运行状态进行监测，并对相关仪器仪表拍摄图像进行处理，主要包括使用红外摄像头拍摄设备工作温度，使用相机拍摄并识别仪表指针及液位状态。利用在巡检机器人车体上安装的图像采集摄像头，能够将采集到的各类仪表盘信息（包括数字、指针、指示灯），通过以太网将图像信息传回上位机，对图像信息，配合图像处理算法，识别各种仪表盘工作状态，判断电气设备工作状态。将图像处理技术运用到本专业中，有利于今后继续从事本专业的生产实践和科学研究。2. 国内外研究现状分析图像传感器作为一种非接触式高精度传感器目前正被广泛的应用于安防、医疗、工业等领域。巡检机器人更是越来越多的被应用于城市安防巡检、智能小区安防巡检以及电力系统巡检

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究背景意义随着机器人技术、传感器技术、人工智能等领域取得的巨大发展,主动嗅觉技术得到越来越多学者的关注,即通过使用化学传感器的移动机器人来主动地发现、跟踪并确定气味气体源头的技术称为主动嗅觉。无论是在民用、军用还是反恐领域都拥有巨大应用前景。如利用机器人检测有害化学物质的泄漏,锁定未爆炸的水雷和炸弹,在灾难现场搜救被困人员,以及在火灾场所探测火源等等。此外嗅觉机器人甚至可以替代执行某些需要人和具有高度发达嗅觉的动物（如狗）合作才能完成的任务[1]因此对机器人感知能力的研究愈显得重要。现在对机器人的感知能力的研究主要集中在触觉、视觉和听觉，出现了不少能看的、能听的甚至能说话的机器人。但是对机器人的嗅觉的研究和应用则相�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.前言 ”勇气”号和”机遇”号相继通过所有考核标准。按照规定，每辆火星车都需要至少工作90个火星日，在火星上行驶总里程至少达到600米且造访8个不同地点。火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探索的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。 类似火星车，以轮子作为移动机构、能够实现自主行驶的机器人，称之为智能小车，又称为轮式机器人。 1.1竞赛背景 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。”恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞速竞赛，比赛规则比较完善，为广大同学提供了一个良好的学习提高的平台。无线节能组为今年的新组别，规则上放宽了对车模硬件的限制，允许车模自

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景现代工业生产中对运输载具的灵活性、可靠性和多样性不断提出新的要求，随着计算机与机器人技术的发展，移动机器人的计算性能和工作范围都得到了大幅度的提高。全向移动平台凭借其灵活性高和所需工作空间小等的优势，在工业、服务业、交通运输业和国防军工等多个领域得到了广泛的应用，并且其在野外作业和有害、危险环境下作业的能力也得到了世界各国的重视，成为国际机器人技术研究的热点。第十四届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛基于这一背景与需求，设置了信标组别，要求设计使用装备麦克纳姆轮的智能车完成信标识别、路径规划和障碍规避等多项任务，如何充分利用麦克纳姆轮的全方向移动特性给参赛者带来了新的挑战。本课题将在竞赛规则的基础上，完成智能车�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的发展，柔性机械手以其轻量化、安全性以及对非结构化环境的良好适应性，在医疗、服务、工业等领域展现出巨大的应用潜力。然而，柔性机械手也存在着控制难度大、精度难以保证等挑战，尤其是在与环境交互时，如何实现安全、稳定、精确的力控制成为亟待解决的关键问题。本选题旨在研究基于力反馈的柔性机械手控制策略，提高柔性机械手在与环境交互过程中的安全性、稳定性和操作精度，从而拓展其应用范围。1. 研究目的本研究旨在通过设计和实现基于力反馈的控制策略，解决柔性机械手在与环境交互过程中的以下问题：1.提高安全性:柔性机械手由于其自身结构特点，在与环境接触时容易发生过度弯曲或碰撞，对环境和自身造成损害。力反馈控制可以实时感知机械手与环境的接触力，并据此调�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域都展现出了巨大的潜力。人偶机器人作为一种特殊类型的机器人，因其生动形象的外形和潜在的应用价值，近年来受到了广泛关注。利用人偶机器人进行娱乐表演、文化传播、教育教学等活动，能够为人们带来全新的体验和感受。本课题旨在结合体感交互技术和机器人技术，开发一种基于Kinect的人偶机器人机电系统，探索人机交互新方式，推动人偶机器人在各个领域的应用。1. 研究目的本课题旨在开发一种基于Kinect的人偶机器人机电系统，实现以下目标：1.研究基于Kinect的人体动作捕捉技术，实现对人体关键动作信息的准确获取和识别。2.设计和开发人偶机器人的机电系统，包括机械结构设计、驱动系统选择、传感器信号采集与处理等。3.研究人偶机器人的运动控制算法，实现�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究背景及课题意义 机器人是人类最伟大的发明之一，人类对机器人进行了漫长的研究。20世纪70年代，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的迅速发展，机器人技术也快速发展起来，成为了综合计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术，机器人技术在人们日常生活中的应用也越来越广泛。 现在机器人研究领域中最活跃、投资最多的是医用机器人,它的发展前景非常好。近年来,医用机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。医用机器人与工业机器人不同，主要区别在所操对象和工作的环境上。医用机器人的对象主要是病人，所关注的是人的生命，而不是工厂里的产品，所以对�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的发展，各式各样的智能设备进入到了我们的生活中，方便了我们生活中的方方面面。智能小车，作为轮式机器人的一种，具有着体积小，操控方便，重心低等优势，被广泛地运用在了各式各样的场景中。而智能小车的避障功能一直是研究的重点，是小车的核心技术。避障功能使得小车能够自动地识别障碍物，即时计算行进的路线，对障碍物进行躲避，防止碰撞损害设备或阻碍行进。 就拿现在比较流行的扫地机器人来说，扫地机器人之所以能够实现对家居的智能清扫，很大程度上依靠的是智能避障的功能，用红外传感器、光电传感器、距离传感器完成自动避障。使用光电编码器检测电机的转速, 用pwm技术来动态控制电动机的转动方向以及转速。利用单片机编程技术实现清扫机行进、执行清扫任务、�

1. 研究目的与意义 基于51单片机的智能小车寻迹与避障设计，通过实时检测安装在小车上的各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，采用AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。课题采用对比不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣，选出较好的寻迹与避障方案。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标。2. 课题关键问题和重难点本设计的关键问题在于：要成功设计出能够寻迹和避障的小车。本设计的难点在于：在设计出小车后，如何控制电机的转速和转向来提高