全文总字数：4618字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 在现代社会中，各类危险场所火灾频发，引发火灾的原因也各不相同，火灾不仅会造成财产损失，还可能会引起人员伤亡，据消防救援局官方统计数据显示仅2016年一年由于火灾造成的直接财产损失高达37.2亿元，伤亡2500余人。火灾的扑救已经成为当前亟待解决的问题之一。 由于火灾的突发性强，破坏力大，爆发的时间和地点随机性强，并且火灾现场情况通常十分复杂，这使得火灾现场的救援难度极大，也给消防人员带来了生命威胁，为了能够及早发现火灾并控制火情，减少人员伤亡，智能灭火机器人的理念应运而生。 灭火机器人是一种涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、传感与检测技术等领域，适合在复杂环境下协助消防员开展火场的救援，提高灭火效率。同时灭火机�

1. 研究目的与意义随着科技的进步，使得现代化生活水平不断提高，现在许多公司，特别是一些科技公司更加追求办公的智能化，因此，智能移动机器人是公司智能办公时的首选。使用办公室递送移动机器人可以取代传统的人力递送资料的方式，以此提高公司的运行效率，使得员工的工作效率进一步提升。本课题利用RGB-D传感器、ROS，设计开发一台具有物品递送功能的移动机器人，可实现在各个房间之间自主移动、递送物品等功能。办公室递送机器人课题的研究，有助于加强我对移动机器人的理解，深化对ROS和slam算法的认识。利用机器人自主探索算法方法进行研究，有助于简化传统手动操作机器人来建立环境地图方法的研究流程，与传统方法相比，我们提出机器人自主探索算法方法，实用性更高，成本更低，效率更高，更加适应所处环境经常变化�

全文总字数：3725字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 智能移动机器人不仅可以代替人们在有辐射、有粉尘、有毒等环境智能化作业，还广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域，对人类了解地球、征服自然、探索宇宙具有重要意义。 导航是移动机器人的核心，而路径规划技术也是导航中最重要的环节，不管在科研、经济、军事上都有着重要意义。路径规划的应用领域也不仅限于移动机器人，在其他诸如电脑游戏，虚拟现实，监督系统，计算生物学等领域也应用广泛。因此，国内外的科学家围绕路径规划展开的研究非常多，从算法设计、算法分析、仿真实验等各个方面展开了研究。 移动机器人路径规划主要内容要求机器人根据给予的指令及环境信息自主地决定路径，避开障碍物，实现任务目标。路径规划是移动机器人完成任务的安�

1. 研究目的与意义 在广大的居民用户中，清扫机属于为家庭清洁工作的工具，是生活中不可缺少的帮手。市场调研发现原型拖把、胶棉拖把和甩干拖把在市场上占主导作用。原型拖把、拧水拖把价格低廉，但清洁效果一般，效率低；胶棉拖把价格适中，使用方便，但挤水提拉处的塑料铰链易老化破损，使用寿命不长；甩干拖把可以将工作头甩干，省力便捷，但拖把头偏小、覆盖面小，且价格略高；蒸汽拖把功能齐全，清洁效果佳，但重量大价格高。综上分析可知，目前家庭清洁工具存在或扫拖分离、拖后地面无法立刻变干，或受电源线束无法随心所欲移动等问题，不能实现一步到位的清洁工作。随着社会和科技的进步，人们日常生活进一步要求快节奏、高效率，为给快节奏生活的人们节约更多的家庭清洁工作的时间和精力。所以设计一款能够通过

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 1 研究目的及意义 江苏省是全国水禽生产与消费大省，其水禽产品加工历史悠久。改革开放以来，依托龙头企业、技术和人才优势，江苏省水禽加工产业化、规模化不断提升，一批批新产品、新技术、新设备不断被研发出来，大大促进了水禽产业的可持续发展，保障了水禽产品的消费供给。从上世纪90年代中期开始，以高邮鸭集团的成立为标志，全省快速崛起了一批以鸭蛋产品加工为主的龙头企业、农村经济合作组织和批发市场，规模化、产业化不断发展，蛋品加工业取得了长足进步。而咸鸭蛋加工作为其中重要的组成部分，在全省拥有诸多地区性名优企业，有力推进了产业的发展和进步。 但是，长久以来江苏省内的蛋品加工业以针对鸭蛋产品的初级加工为主，加工率较低，方式相对简单粗放。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 机器人从20世纪60年代诞生以来，随着电子技术、计算机技术、信号处理和人工智能技术的发展在短短的几十年内取得了巨大的进步，被普遍视为人类20世纪最伟大的发明之一。 工业机器人作为机器人的一个类型，已成为人类新型的生产工具，它的应用体现着人类生产力的发展水平，同时为人类创造着巨大的物质财富。它在工业生产中的应用，体现出极大的优越性。它的应用不仅提高了劳动生产率，提高了产品质量，而且改善了工人的劳动状况，使工人脱离了恶劣的工作环境。它的发展和研制对人类的生产和生活方式也将产生深远影响。 工业机器人因为能被编程完成不同的任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程，示�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 在我们日常生活中，语言是最直接的沟通方式。而语言最有效率，最直接有效的展现形式就是语音。在一个统计报告中指出：人们在日常生活中大约有75%沟通方式是通过语音。而且近些年来语音识别在各个领域发展加快。信息技术中的人机交互实现的关键便是语音识别，随着计算机技术、模式识别和信号处理技术以及声学技术等的发展，使得语音识别技术能够逐渐满足各种需求并且运用在各种场合中。近三十年来，语音识别在工业、军事、交通、医学、民用等方面，特别是在计算机、信息处理、通讯与电子系统、自动控制等领域中有着广泛的应用。 在语音识别的发展的过程中提高了语音识别的正确率。同时也推动了语音识别走向实际的应用。让机器人听懂和理解人所说的话便能够有效的利用机器人，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、国内外研究现状及分析1.内容概述AED智能急救系统优化设计是基于以 AED 为核心硬件产品的智能化医疗服务设计，其中 AED 自动除颤器是最核心的急救器材，是一种便携式、易于操作稍加培训即可熟练使用专为现场急救设计的急救设备，能帮助心脏骤停、心室颤动患者恢复心律。信息的传递是以移动设备为媒介来实现的，此服务设计的特点是具有医疗学科的特殊性，基于现有的传统悬挂式AED急救箱的分类和布局，从医疗学科视角出发，秉着将病患生命安全置于首位的态度，全面分析和研究所服务的紧急医疗行为相关的用户和情境，对一整套急救系统进行改良优化设计。2.研究现状手动除颤仪最早于 1979 年在美国被用于临床。1999 年，AED 被美国 FDA 批准可由非医务人员使用。同时，AED 的使用范围也逐渐�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 研究意义和目的就现在而言由于环境的破坏自然灾害不断，火灾、地震、海啸等频频不断。有些是人力可以解决的，而有些是人类无能为力的。人类想到了用智能机器人来代替人类去完成一些危险的工作。现如今，由于人们重视科学文化所以科技也是发展很快，就近而言智能小车这个课题在很多院校和电子比赛中很受欢迎，可见其研究意义的重大。 工业火灾常常给社会带来巨大的经济损失,开发一种智能设备实时监测厂区火灾隐患并能替代人员去完成灭火任务具有十分重要的意义。随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。当工作现场坏境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和灭火等，可采用智能循迹灭火小车完成相�

全文总字数：1347字1. 研究目的与意义机器人技术一直以来代表了面向未来的前沿科技技术，是一个涉及多学科的综合高新技术。两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域。它涉及范围广，如微电子技术、通讯技术、通信技术、计算机技术、传感器技术、数学方法和控制技术等。两轮自平衡小车具有高平衡、跟踪、能够适应不同的道路的优点，两轮自平衡机器人自面世以来，迅速成为研究各种控制理论的理想平台，理论意义十分重大。2. 国内外研究现状分析国外研究现状近年来，两轮自平衡小车引起国外研究机构和机器人爱好者极大关注，进展很快并取得了很多成果，各种基于不同目的、不同设计方案和控制策略的自平衡系统相继诞生。以下列举几个典型的例子。JOE机器人、Nbot均是成功案例，之后产生了以SEGWAY HT为代表的商用产品。（1�