1. 研究目的与意义背景：单孔腹腔镜，顾名思义，就是利用一个孔完成常规需要多孔操作的腹腔镜手术技术。外科手术是一种有创伤的治疗手段，而最传统的手术方式即是开放手术。为了完成腹腔内一个局部操作，传统的开放手术需要在体表切开一个硕大的切口，再将腹壁一层层切开暴露手术区域。开放手术带来的的痛苦和术后恢复缓慢是患者无法摆脱的梦魇。正因如此，微创手术应运而生，更小的创伤、更快的康复、更小和掩蔽的手术瘢痕、更美的术后形体是外科专家不懈的追求。腹腔镜手术的临床应用具有跨时代意义。它采用数个小的切口（简称操作孔），在腹腔镜的指引下，用长器械完成手术操作。因为避免了大的切口，患者的痛苦大为减少，康复时间显著缩短。显然，常规腹腔镜的发明和应用的确具有重大的意义，但是仍然存在多个切口�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在工业机器人在包装生产线的实际应用中，搬运是其主要运用领域之一。工业机械手主要负责抓取，是装在工业机器人末端直接抓取工件或执行作业的部件。由于机械手往往不具备通用性，需要针对不同的工作环境设计不同的搬运机械手，这样可以实现生产的机械化和自动化。对工业机械手的设计，应以被抓取物体的形状、重量、大小、物理属性等为依据。 一般来说，夹持器通用性不高。有不同的作业要求，就有不同的夹持器。被夹持器产品千变万化，因此夹持器种类也各不相同。按照夹持原理的不同，目前常用的夹持器主要有以下几类： （1）机械式夹持器 机械式夹持器依靠摩擦力或夹持手指承重，实现物体的稳定夹持，工作安全性高、可靠性好，广泛应用于装配生产线上。按照传动机构不同，机械式夹持器有�

1. 研究目的与意义 1. 选题背景 从20世纪80年代末开始，日本、美国、加拿大等国在巡线机器人领域的研究先后展开。1988年，东京电力公司的Jun Sawada等人研制了光纤复合架空地线巡线移动机器人。该机器人可以借助导轨越塔，但总重达100kg，并且不能爬30度以上斜坡，所以无法广泛应用。1999年，美国TRC公司研制了一台悬臂自治巡线机器人原型。但这种机器人仍然无法攀爬30度以上斜坡。2000年，加拿大魁北克水电研究院的Montambault等人研制了一台HQ LineROVer遥控小车。这种遥控小车非常轻便，但没有越障能力，只能在两塔之间工作。1991年，Hisato Kobayashi 等设计了一种具有防震构造的自治分散控制机器人。1998年Jaydev P Desai 等人给出了一种光纤架空地线机器人设计，之后泰国的S．Peungsungwa1 等也设计了一种应用红外探测技术、具有视觉导航能力的巡线机器人

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 风力发电机叶片是风力发电机组里的核心关键部件之一，其成本约占风机总成本的15%—20%，它设计的好坏将直接影响风力发电机的整体性能与效益，因此它的制造水平一定程度上反应了国家制造业的发展情况。目前，风力发电机叶片基本上采用玻璃纤维增强环氧树脂、玻璃纤维增强聚醋树脂及涂料等各种不便于加工的复合材料，此外它的表面外形设计为复杂的三维扭曲曲面，要经过多道工序加工，制造难度大、周期长。风力发电机叶片完成脱模工序后，它的型面与叶根部位需要打磨，但因为叶片的打磨部位的外形表面复杂且尺寸很大，所以目前为止我国的风力发电机叶片制造过程中的打磨工序，基本由工人手动打磨完成，难以实现自动化。 工人手动打磨风力发电机叶片的主要缺陷有：1.产品质量方面�

1. 研究目的与意义 (1) 研究背景 为解决日常生活里清洁工作效率较低和成本高昂的问题，扫地机器人这种智能清扫吸尘工具被研发了出来 [1]。国内外对于清扫机方面的研究早有一定的成果。自从20世纪40年代，清扫机就已现身于美国、英国的大街小巷；我国的第一台清扫机设备也于60年代建造出来。清洁机器人技术是20世纪80年代发展起来的，一开始只是用于地面简易清洁，往后渐渐形成了融机械学、电子技术、传感器技术等 [2]。随着我国的经济的快速发展，体力劳动的成本逐年提高,环卫清扫工作继续使用大量人力资源是不现实的，也不符合我国城市化进程及可持续发展战略的大方针，所以环卫清扫工作的发展趋势必然是以高机械化程度的清扫设备替代人工清扫 [3]。我国投入使用的清扫设备虽然有多重种类和功用，但是针对楼道及马路等日常环�

1. 研究目的与意义（文献综述） 传统的机器人人机交互一般通过按键或操作杆等得到实现，需要操作人员通过肢体接触才能进行，具有延时大、操作复杂等缺点，而且必须通过接触操控机器人对操作者来说极其不方便。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等[8]。 随着机器人领域的飞速发展，人们对机器人功能的需求越来越高，提出了一种基于ROS的人机交互系统。这种人机交互系统以开源操作系统ROS为基础，通过对语音的识别，从而实现操作人员和机器人之间的语�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 根据全国残疾人第二次抽样调查数据显示，全国视力残疾人2003万人，其中盲人661万人，低视力者1342万人。盲人是残疾人当中一个特殊的群体，他们由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉资讯，然而视觉资讯是人类获得知识和经验的主要来源，因此，盲人在日常生活和安全行进方面受到很大的制约。在现实生活中，大多数的盲人都是通过普通的盲杖来辅助行走的，这种盲杖只是一根普通的长杆，它只能探测局部的障碍物，存在着太多的不足。导盲犬虽然可以协助引导盲人行进，但存在训练周期和适应期过长、成本较高的缺点，这也使导盲犬的使用率并不高。随着中国城市区快速扩张、道路状况复杂化、机动车辆急剧增多，给盲人出行并找到需要去的地方增加了更大�

全文总字数：2402字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 农田机器人被定义为“一种可控的、自动的、可自主编程的设备”。由于农田机器人技术日趋成熟，移动农田机器人软件平台愈来愈受到欢迎。这些应用程序已经从实验室搬到了情况复杂多变的现实生活中。例如，农作物丰收时节，农作物经常会收到鸟雀的叼着，造成作物减产和浪费，给农民造成经济上的损失。传统的稻草人不能有效地阻止麻雀的攻击，此时可以农田机器人进行驱逐。当系统采用传感器等手段，发现鸟雀的位置，进行报警。在存在农作物（障碍物）的环境下，如何找到一个合适的路径来指导农田机器人从起始点无碰撞地到达目标点成为研究的热点问题。这个问题被称为路径规划问题。目前，路径规划广泛应用在自治农田机器人系统、人体动力学仿真、医疗科学等多领域中，�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，自动化生产线在提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。滚珠三节轨作为一种常见的滑动导轨，广泛应用于各种机械设备中，而打码和缓冲配件的装配是其生产过程中的重要环节。传统的人工装配方式存在着效率低下、易出错、劳动强度大等缺点，难以满足现代化生产的需求。本课题以滚珠三节轨打码及缓冲配件装配生产线机械设计及其自动化为研究对象，旨在设计一条高效、可靠、自动化的生产线，以替代传统的人工操作，具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一条滚珠三节轨打码及缓冲配件装配自动化生产线，以提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量为目标，实现以下具体目的：1.设计合理的生产线布局，确定各工位的功能和流程，实�

1. 研究目的与意义在机器人技术的发展中，工业机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动力生产效率、降低工人劳动力等方面具有很强大的潜力。人机交互界面可以让客户实时关注机器人的运作情况，使人机交互更加频繁，确保工作的稳定及效率，更加人性化，增强人机交互的实时性和准确性，使用人机交互界面的意义在于可以更好的控制搬运机器人的服务和处理，实现人与机器之间的通信交流，使图形界面丰富交互信息。2. 国内外研究现状分析目前国外机器人控制系统普遍采用单/多通道的交互方式，主要使用键盘，鼠标与显示器等IO设备，尤其是多媒体技术引入了音频、视频等动态媒体，大大丰富了计算机表现信息的形式。而由于交互方式仍使用键盘鼠标等常规输入设备，这种单通道的输入不仅存在人机交互通信带宽的不平衡的瓶颈，而且效率�