1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的不断进步，各个学科领域之间的交叉也越来越普遍，机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域 , 并快速发展[1] 。机械手是现代机器人的先驱，机械手的应用同样十分普遍，也是不可替代的。现代企业自动化进程的重要组成部分就是机械手的使用。[1]机械手的使用会极大地提高产品质量和生产效率，以及在某些危险工况下替代人工从而提高安全性。[2]。 减速器是典型动力传递装置的一种，多用于原动机与工作机之间的动力传递，其在整个机械化制造过程中，发挥着至关重要的作用。[3]对于每一道工序都必须保证其加工精度符合要求，这对机械手的定位精度和重复工作可靠性提出了高的要求。对于机械手中的精密减速器来说，它本身对于精�

1. 研究目的与意义 20世纪80年代以来，人工智能发展迅速，机器人的应用领域也越来越广。然而随着各行业对机器人系统的要求不断提高，单个机器人由于其功能性单一，运行的鲁棒性和可靠性差，效率低等原因，越来越无法适应复杂任务的进行，因此多机器人系统应运而生。 有关多机器人系统的研究主要起源于自然界的很多奇妙现象。例如海里的鱼群在面对突发状况时，总能集体向某个方向移动躲避危险；蜂群在没有领导者或外界控制的干预下能够自动配合搭建蜂巢；蚂蚁在发现新的食物时总能通过同伴的信息找到食物；成群的大雁能够排成一排或“人”字形飞行。这些单个的生命体组成一个庞大的集群，但是在没有丝毫外力的干预下，仅仅通过独特个体的感知以及个体与同伴之间的信息交互，他们的运动就能够保持规则而有序。生物学家一直�

1. 研究目的与意义（文献综述） 连杆是发动机的主要部件之一，能将活塞的往复直线运动转化为曲轴的回转运动从而输出功率。故汽车零部件生产企业需要不断改进和研发自动生产线上智能制造装备以提高连杆的工作性能和生产效率，实现大规模生产。本文旨在设计连杆零件自动生产线回转式托盘交换机和智能装卸搬运机器人。现在汽车关键零部件生产多采用加工中心，而托盘交换机可实现加工中心对工件切削加工和辅助装卸工件同步进行，提高机床的有效利用率。而智能装卸搬运机器人可自动将连杆毛坯从毛坯架搬运至定位装置或者从定位装置搬运出来，可大大减轻操作工人的工作量。 托盘交换机多采用双工作台装置，其“交换形式一般有两种；平移式和旋转式。前者交换时间较长，后者交换时间相对较短。实现双工作台旋转交换的方式又有�

1. 研究目的与意义 研究背景：随着电子技术的迅猛发展，智能家庭自动化，是当下最热门的科技话题之一。管家机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能与一体的智能体，眼下，人类正处于从现代家庭时代向智能家庭时代迈进的过渡期。然而我国相对于国外的机器人研究起步较晚，一些核心技术和重要的零部件等都不能自主研发。 近年来，机器人制造稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本问题，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命。机器人的发展目标将是“简单化”、“集成化”和“全能化”，即机器人的构造、制造、都趋向简单化，降低制造成本，给机器人的普及奠定基础。 随着家庭机器人技术的不断改革创新，其正成为一个新兴发展�

1. 研究目的与意义 研究的背景： 随着科学信息技术的迅猛发展，机电一体化技术在现代生活中有着十分重要的作用。自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了极大的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。特别是在汽车行业，大多数机械固定的零件和装饰件已被改为粘接工艺对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求，其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。例如汽车的车灯罩、内饰件、扬声器等装配，新工艺的采用很好地提高了产品的质量。以前涂胶都是靠工人的手工来完成，速度慢不说，最主要是难以保证涂后胶水的厚度和均匀性，效率低下且质量不好，因此对于自动涂胶机的需求在现代社会更加明显。 2. 研究的目的及意义： 由于手工涂胶劳

1. 研究目的与意义 机器人自20世纪诞生以来，发展迅速，已应用于各行各业，如工业、农业、军事、生活服务等。在这些领域中机器人协助或替代人类完成任务，将人类从繁杂、危险的任务中解放出来。随着机器人技术的发展，机器人的外形越来越像人，并且智能化水平越来越高，全自主仿人智能机器人应运而生，全自主仿人智能机器人的发展目标就是像人一样自主思考、行动，充分感知外界环境并分析采集到的数据，采取相应的决策行为。全自主仿人智能机器人是多个学科相互融合的产物，如计算机科学、智能科学、仿生科学和控制科学等学科，具有强劲的发展势头。 随着机器人智能化水平的提高，机器人越来越接近人类生活，但是距离融入人类生活还需要更多技术取得突破性进展。机器人要想融入到人类生活当中,首先应该能够在人类环境中�

1. 研究目的与意义（文献综述） 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器、信号处理、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 移动机器人根据其行驶机构的形式不同，主要分为履带式、腿式、轮式三种。履带式[1]行驶机构最早出现在坦克和装甲车上，后来出现在某些地面行驶的机器人上，它具有良好的稳定性能、越障性能和较长的使用寿命，适合在野外或者崎岖的地面上行驶；腿式[2]行驶机构因其出色的越野能力层得到过极大重视，但因为结构复杂、行走速度慢，慢慢淡出专家们的视野；轮式[3]行驶机构具有运动速度快、结构简单、运动平稳等特点，而随着各种各样底盘的出现，已经可以喝腿�

全文总字数：2552字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的发展，企业生产技术不断提高、对自动化要求不断加深的环境下，非道路户外智能物流车已经成为自动化物流运输的关键设备，世界上许多国家都在积极进行智能物流车的研究和开发设计，在以欧美为代表的工业自动化水平较高的发达国家, AGV运输车已得到了广泛应用, 而国内, 虽在AGV运输车方面投入较多的资金做研究, 但仍然无法满足日益发展的运输需求, 具有较大的发展空间。伴随中国经济和科技的迅速发展, 国民生产各个环节所要求的自动化水平也越来越高。传统的生产企业采取钢轨运输车、人工推拉板车或者人工驾驶电瓶车等实现车间生产线之间的物料搬运, 这种运输工具及运输方式因具有噪音大、投资高、效率低下及安全性差等缺点而会逐渐被淘汰。进入21世界以来, 计算机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的发展，企业生产技术不断提高、对自动化要求不断加深的环境下，非道路户外智能物流车已经成为自动化物流运输的关键设备，世界上许多国家都在积极进行智能物流车的研究和开发设计，在以欧美为代表的工业自动化水平较高的发达国家, AGV运输车已得到了广泛应用, 而国内, 虽在AGV运输车方面投入较多的资金做研究, 但仍然无法满足日益发展的运输需求, 具有较大的发展空间。伴随中国经济和科技的迅速发展, 国民生产各个环节所要求的自动化水平也越来越高。传统的生产企业采取钢轨运输车、人工推拉板车或者人工驾驶电瓶车等实现车间生产线之间的物料搬运, 这种运输工具及运输方式因具有噪音大、投资高、效率低下及安全性差等缺点而会逐渐被淘汰。进入21世界以来, 计算机技术、传感器技�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一：选题的背景与意义： 遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说，遥控小车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手的协调能力；从大的方面来 说，遥控小车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高污染高危险的 环境代替人的工作，因此它有广阔的应用前景。而且，遥控小车具有 成本低，体积小，以及生存能力强等特点。 本设计将采用 51 单片机来进行控制遥控小车，目前单片机已经渗 透到我们生活中的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪 迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机网络通信与数据 传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种 IC 卡， 民用豪华轿车的安全保障系统， 录像机、 摄像机、 全自动洗衣机的控制， 以及程序控制�