1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义 1.1研究目的 在汽车研发设计过程中，必须对汽车零部件及整车进行大量试验和检测，从中获得必要的数据，以此来改进或开发新型汽车。这就需要大量的汽车检测和试验设备[1]。 在汽车道路工况试验和在转鼓试验台上进行的汽车驾驶操作、汽车经济性、动力性、耐久性以及排放性能试验、以及汽车传动系各部件的特性试验及耐久性试验中均需要高重复性(十几万次)和长时间( 几天到几个月)的全部或部分的汽车驾驶操作[2]。如果用这部分工作靠人工完成的话，一方面恶劣的环境和长时间的重复操作人类驾驶员难以忍受，另一方面人工操作难以保证操作的一致性而且容易出现错误动作，难以保证试验结果的可信度。 自动驾驶机器人应用自动驾驶机器人可以代替司机进行重复性、危险性和高精�

1. 研究目的与意义在机械加工行业中，夹持装置起到工件夹持的作用，从而固定工件，方便对工件进行加工处理，现有夹持装置在夹持过程中容易出现夹持不稳固的现象，夹持的过紧容易对工件产生损坏。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。 两种主要的夹持动作：外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 、研究背景和意义随着国内制造业自动化程度的提高，智能机器人技术得到了迅猛发展和广泛应用，已成为各个国家创新战略中的重要组成部分。在众多的机器人实际应用中，移动机器人的精确导航是一个非常重要的功能。机器人导航的主要任务是使用机器人搭载的传感器获得定位和环境信息，实现移动机器人从起点移动到目的地。导航成功需要四个主要组成部分：感知，定位、认知和运动控制，同时这四个部分又涉及到地图绘制、定位、路径规划等关键问题[1][2]。同时定位与地图创建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）作为智能机器人的重要研究方向，是实现智能机器人自主移动的核心技术。移动机器人通过携带的传感器对自身状态和周围环境信息进行感知，系统读取采集数据信息并进

1. 研究目的与意义（文献综述） 机械手在工业生产中的应用极为广泛，可以归纳为以下几个方面： （1） 建造旋转体零件（轴类、盘类、环类）自动线。 （2） 在实现单机自动化方面： a 各类半自动车床，有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，仍需人工上下料，装上机械手，可实现自动生产，一人看管多台机床。 b 注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上机械手自动装卸工件，可实现自动生产。 c 冲床有自动上下料冲压循环，装上机械手上下料，可实现冲压生产自动化。 1）对环境的适应性强，能代替人从事危险、有害的操作，在长时间工作对人类有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作�

1. 研究目的与意义 1.1、 研究背景 随着电子技术、计算机技术、传感器技术、智能制造等技术的高速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，包含对周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，其运用了微控制器、传感、遥控、自动控制等多学科的知识。智能小车其内部有许多控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古、探测、国防等众多领域。无人飞船、外星探测、智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略�

1. 研究目的与意义 背景：家用磨刀器用于厨房的较多。这类磨刀器主要的特点是要磨刀快速，使用方便，操作简单，最重要的是一定要保障磨刀时的安全要求。家用磨刀器的磨刀材质主要以硬质合金和陶瓷为主。 硬质合金： 硬质合金是一种粉末冶金材料，硬度高。是工业中最常用切削金属的刀具材料。所以，这种材料做的磨刀器，是所有方式中最快的。因为它是直接切削金属进行磨刀。当然稍微有些损伤刀具，但作为普通刀具而 言，是最好的一种磨刀器。 陶瓷： 高性能陶瓷是磨刀很好的材料，它的特点是：细腻、耐用。它的硬度也非常高，仅次于金刚石。常常用来高档精细的刀具，是厨师们的首选。但唯一缺点就是陶瓷产品较脆，所以在使用和保养时要小心，以免断 裂。陶瓷磨刀一般不用磨刀油或水等，而且陶瓷表面非常容易清洗，所以�

1. 研究目的与意义工具锤是一种常见的手动工具，被广泛应用于工业生产和日常生活中。常用的工具锤由锤头和锤柄共同构成,锤柄作为主要抓握部件，需具有较高的刚度和强度，而且锤柄的形状、材料、结构等也会直接影响到工具锤的实际使用效果。锤柄的加工主要是在芯棒外表面通过注塑的方式浇注橡胶，构成橡胶锤柄。作为锤柄核心部件的芯棒，通常是将玻璃纤维、树脂等加热后添加其他配料经冷却、定型、拉伸、截断后成型，再在芯棒的表面上要进行拔模。一般在锤柄的外表面会附着一层橡胶外壳，便于操作者进行抓握和敲击。橡胶外壳主要是由金属芯棒模芯通过注塑冷却成型后进行剥离而获得。目前，注塑成型主要是由机器完成，但是从金属芯棒模芯上剥离橡胶外壳则是由人工完成。大多数橡胶外壳直径较小但长度较长，人工剥离很费劲

1. 研究目的与意义（文献综述） 机器人的诞生和机器人学的建立是20世纪人类科学技术的最重大成就之一，是多学科综合的科技结晶，具有跨时代的意义。目前机器人已经应用到汽车、工程机械、食品、化工、冶金等行业，现在主要用于焊接、搬运、码垛等作业，其中焊接机器人占所有机器人的45%以上。传统焊接是人工焊接，对焊接工人技术要求高、效率低、焊接质量不稳定、危险有害，自动化焊接，也就是焊接机器人解决了传统焊接的这些弊端。焊接变位机作为焊接自动化设备的辅助装备，提高了焊接质量和焊接效率，是焊接机器人不可或缺的重要组成部分。 在国外，焊接变位机与焊接机器人有一样久的历史。目前，在欧美、日本等发达国家，焊接自动化程度很高，焊接变位机的研究与使用技术已经非常成熟。其产品种类多样，在技术上有明确

1. 研究目的与意义用于再现人手的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。因而，受到很多国家的重视，投入大量�

1. 研究目的与意义 20世纪70年代以前，人力劳动是常见，人力劳动是低效的，由于生产力水平低下，劳动力成本不高。随着社会生产力提高，工人收入及保障逐渐提高，对于工人雇佣的支出逐渐提高，占据了极大一笔费用。生产制造行业正急需革新，做出改变，改变这一窘迫的局面。 随着社会的不断发展，自动化技术得到了快速发展，在人们的生产生活中逐渐出现了的身影。伴随着社会经济的快速发展，劳动力成本不断提高，由于成本压力，简单的生产操作逐渐被自动化机器取代，给工业生产带来了极大的便利。在早期工人手工生产时，产品生产效率低，产品不合格率高，而且需要高额的雇佣费用。当自动化机器投入使用后，虽然前期投入大额成本，但长期来看，成本逐渐稀释，起成本消耗远低于人工生产，而且自动化机器的投入极大的降低了�