1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）继人工智能围棋手AlphaGo接连战胜了世界冠军李世石与柯洁后，围棋界公认AlphaGo的棋力已经超越人类职业围棋的最高水准，这一事件促使人工智能进一步受到关注，成为当下的热议话题。事实上，约翰麦卡锡曾于1956年在关于机器模拟智能的研讨会上提出人工智能这个概念，人工智能概念随即进入人类历史，同时该领域也存在着深刻的研究意义。钟义信认为，人类进入到21世纪，相继出现了网络社会时代、大数据时代、人工智能时代，三者共同构成了新的社会时代。其中，人工智能作为现代工业文明极速发展的必然产物，引领了新一轮的科技革命进步，受政治、经济等多种因素的影响，人工智能成为国际竞争的新焦点，世界各国均试图抢抓人工智能发展的重大战略机遇，加快建设创新型国家。纽约一家法�

1. 研究目的与意义（文献综述） 21世纪是信息的时代，人们对各种信息的获取需求呈指数增长。如何快速、准确地获取信息，显然，传统的搜索引擎己经不能满足人们的需求，人们渴望拥有一个用自然语言提问并且可以直接返回答案的检索系统的需求越来越强烈，于是问答系统在这样的背景下应运而生。 智能手机给移动互联网甚至人们的生活方式的变化和改善都是毋庸置疑的，也是标志着人类进入全新科技时代的开始，我们可以不断改变生活方式来迎合世界的变化。同时科技也是正在迎合我们的生活习惯。在未来，我们可以过上全智能化的生活，通过智能聊天系统，计算机便可以帮助我们分析解决大部分日常工作，甚至我们可以和计算机做朋友。更进一步，智能聊天机器人不仅可以回答用户的某一个问题，还可以很人性化地与用户交流，了解用户

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 （一）课题的背景和目的 挖掘机械是工程建筑机械的主要机种之一，是进行土方工程作业的主要机械设备，它包括各种类型与功能的机型。挖掘机的最早雏形可追溯到16世纪的意大利，当时它被用于威尼斯运河的疏浚工作，模拟人的挖掘工作。以蒸汽机驱动的动力铲则诞生于19世纪（1836年），发展至今已有170年的历史。挖掘机械自从诞生之日起，就是为了提高挖掘工作效率，完成人工难以完成的工作。纵观挖掘机械的发展史，就是一个不断提高效率和工作能力的过程。从早期的以简单正铲为代表的机械式挖掘机发展当今以采用液压和电力技术以及复杂控制技术为特征的的单斗液压挖掘机和多斗挖掘机，在结构、材料、工艺、性能及用途等方面都取得了惊人的进步。2011年颁布的中国工程机

1. 研究目的与意义相对于串联机器人而言，并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强、动力学性能好、结构紧凑等优点，在航空航天、数码电子等领域有着广泛的应用前景。并联机器人的构型较多，不同构型决定不同的性能，而目前冗余驱动型是研究的热点。运动学分析是后续轨迹规划、动力学分析及控制的基础，且运动学性能优越是机器人整体性能优越的前提条件。2. 国内外研究现状分析机器人从构型上可以分为串联机器人和并联机器人两大类，串联机器人是把有限个运动副与有限个杆件连接而成运动链后将一端固定而成的机构，传统的工业机器人一般来说都是串联机器人，其结构由机座、腰部、大臂、小臂、腕部、手部等组成；并联机器人是由多个闭环链构成的闭环系统，其结构更为复杂，相比串联机器人有很多的优点，包括刚度大、结�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究背景 近些年来人工智能技术发展迅速，越来越多的机器人被开发制造出来，而近些年来的机器人和此前的机器人相比具有明显的区别，那就是在智能学习和深度学习方面，机器人可以通过后天的训练来强化某种行为。在人们的日常行为当中，人们通过行走和直立时的技巧来控制身体的平衡，这些动作包含脚跟的滚动和脚趾的倾斜，使人们在行走和直立的过程中形成良好的间隙，机器人就可以用来模仿人们的这些动作来实现良好的平衡性。平衡功能是人们身体的一项非常重要的功能，日常生活中的各种动作必须全部依靠平衡功能[1]。人为进行平衡训练并不是最适合平衡障碍患者的早期康复训练，不能进行实时的平衡评估和运动生物反馈，康复效果一般而且费事费力[2]。坐位平衡存在困难的人�

1. 研究目的与意义 道桥检测是道桥运维中一个重要组成部分，也是整个运维的基础，包括路面的检测和道桥物理结构固定点的温度、应力等感知数据的联网采集。目前的路面检测由人驾驶巡检车完成，采集数据单一，人工检测受气候环境等因素影响较大，成本较高，还经常要求封锁道路，造成交通拥堵。 道桥巡检机器人系统是针对道桥运维需求提出的全新综合解决方案。道桥巡检机器人能在不影响桥梁运行的情况下,长时间、持续工作；并通过对整个路面建立联网采集方式，为道桥运维提供更全面更完整的数据依据。从而大幅度减轻道桥运维人员的工作量，让工作人员致力于道桥数据的分析及维护手段而非繁重的数据采集工作，提高人员工作效率、提升道桥运维工作的智能化。 本课题是道桥巡检机器人系统中的一部分，基于道桥巡检路线的标识，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 双目立体视觉的背景与意义双目立体视觉是机器视觉[1]的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。立体视觉直接模拟了人类视觉处理景物的方式[2]。与平面视觉相比，立体视觉在虚拟现实、多媒体教学、工业产品的外观设计、三维轮廓测量、艺术雕塑、建筑等领域有着更广泛的应用[3][4]。双目立体视觉的开创性工作始于上世纪的60年代中期。美国MIT的Roberts通过从数字图像中提取立方体、楔形体和棱柱体等简单规则多面体的三维结构，并对物体的形状和空间关系进行描述，把过去的简单二维图像分析推广到了复杂的三维场景，标志着立体视觉技术的诞生[5]。20世纪70年代末，以Marr[6]、Ba

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的发展，对机器人柔顺性、安全性、智能化等方面提出了更高的要求。传统的刚性驱动器难以满足这些需求，而气动肌肉作为一种新型柔性驱动器，具有功率重量比高、柔顺性好、安全性高等优点，在机器人领域展现出巨大的应用潜力。然而，气动肌肉存在强非线性、迟滞性、易受负载变化影响等问题，传统的控制方法难以实现高精度控制，因此需要研究更加先进的控制策略。本选题旨在研究基于神经网络的气动肌肉自适应滑模控制，将滑模控制的鲁棒性和神经网络的自学习能力相结合，以提高气动肌肉控制系统的性能。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于神经网络的气动肌肉自适应滑模控制器，以克服气动肌肉系统存在的非线性、迟滞性、参数不确定性等问题，实现对气动肌肉的高精度、快速响应控制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 [前言]： 比尔.盖茨曾说过：”20世纪是计算机的世纪，而21世纪将是机器人的世纪”。随着现代化的进程，机器人的需求越来越广泛、深入，国内外都在进行着机器人技术的开发与研究，其中的电子技术开发运用更是极其重要的。作为电子专业的学生对其的学习及研究具有重要意义，不仅巩固所学知识，并且拓展了其应用的结合点和创新点。要做到创新实践，对前人经验的学习是必不可少的，而文献则是经验的结晶。为此，对于我选择的课题：仿生机器人的设计及制作，其中涉及到的相关文献，我进行了深入学习已经研究。作为机器人技术中重要的分支#8212;#8212;仿生机器人技术，有着广泛的应用空间，其设计到的学科知识更为丰富。 [主题]： ”仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的及意义 生产过程的自动化是评价一个工业产值和效率的重要指标参数，作为四个现代化之一的工业现代化，工业机械手则在其中扮演了一个重要角色。涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动化技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 我国在工业自动化的发展上较其他发展国家诸如日本，美国，德国等强大工业国还有较大差距，主要体现在生产，包装生产线上的自动化程度低。制造业已经成为中国最大的工业行业，然而来自装备制造业的产值仅相当于整个制造业产值的26%。与美国和德国超过40%的比例相比，在未来20年，中国制造业需要高速发展。这将给工厂自动化带来前所未有的机遇。 工业机械手的应用很好的适应了现在的�