1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 伴随着现代工业的急速发展，工业生产规模和所涉及领域不断扩大，其生产所必须的化学物品的使用量也在随之升高，由此带来的生产、运输、使用和储藏等所附带的安全问题也随之凸显 [[i]]。而最直观的表现便是近年来化工材料相关安全事故的频繁出现，如2015年5月12日发生在中国天津港瑞海危险品仓库的严重火灾及爆炸事故 [[ii]]；2012年12月31日, 山西省长治市天脊煤化工集团的严重苯胺泄漏事件[[iii]]等等。而为了将化学品泄漏带来的直接和次生灾害降低到最小，正确的泄露污染物的处理也是必不可少的重要步骤。而污染物源头的追溯，便是污染物处理当中最重要的一个环节。只有掌握了污染物的源头情况，才能准确且快速的判断污染物

1. 研究目的与意义（文献综述） 外骨骼(Exoskeleton)一词源于生物学，指昆虫和甲壳类动物的坚硬外壳。与仿生学密切相关的外骨骼机器人是一种可穿戴的机电一体化系统，它能支撑、保护使用者并为其提供额外动力[1]。该技术具有潜在的研究价值和广阔的应用前景。比如，在家居领域可协助老人或体弱者行走，在医疗领域可协助残疾人进行康复训练。当然，用于“治疗”的技术往往可以用于“增强”，外骨骼机器人的使用对象还可以是消防员、士兵等。 外骨骼机器人技术涉及的学科领域众多，随着材料学、机电工程学、微电子学、控制理论、信息处理、机械仿生学、医学等相关领域的发展，该技术不断取得进步，但是现阶段仍未能大规模商用化。这是由于外骨骼机器人技术复杂，需要突破的关键技术较多，如机械结构设计的合理性，材料的强韧性�

1. 研究目的与意义（文献综述） 伴随着工业进程的推进与各国经济的发展，世界各国对于能源的需求持续增长。经过工业时代上百年的开采，传统不可再生能源濒临枯竭，不可再生能源的有限性以及使用过程中导致的环境污染日益成为制约各个国家与地区经济社会进步的瓶颈。太阳能发电技术自上世纪五十年代以来，发展迅速，作为一种可持续且不会造成环境污染的能量获取方式，国内外出现了大量与光伏发电相关技术领域的研究，同时光伏发电对于经济、社会与环境的重要意义也引起越来越多的国家的重视，在总体能源构成中，太阳能发电所占的比重持续提高。我国近年来光伏发电装机容量统计如图I-I所示，可以看出，我国近年来光伏发电规模也在成倍的增加。 人类可以利用的，在到达地表的太�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着社会的发展，机器人逐步进入了人们的生活，在各行各业发挥着重要的作用。工厂流水线上许多单臂机器人在周而复始地工作，而在服务业上，许多人形双臂机器人也正逐步发挥着重要的作用，甚至已经出现许多教育机器人，机器人不再是那么神秘与遥不可及，这为我们学习机器人原理，实现机器人操控提供了极大的便利。 第二次世界大战后，人类从未停止过对宇宙的探索，但是在很长一段时间内，中国在太空探索方面只能作为一个看客，但现在，中国已经在这个舞台上越来越闪耀。2018年12月，中国的嫦娥四号探测器成功在月球背面着陆，这是中国探索宇宙过程中的一个里程碑[1]。而在完成月球探测器的成功着陆之后，在未来两年内的规划中，有一项任务是月球岩石陨石样本的采集，它�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题背景及意义 随着近年来国民经济的高速发展，人们生活水平不断提高，为作为国民经济重要支柱之一的汽车行业生产发展提供了巨大的动力，伴随着汽车行业的迅速发展，市场规模不断扩大，越来越多的工业机器人投入到汽车生产之中，包括焊接、涂胶、喷漆、装配及物流等多个环节均使用了大量的工业机器人，涂胶环节作为汽车生产的重要组成部分，由于其工作强度大，工作环境恶劣，并且对运动的准确性和平稳性要求较高，工人手动涂胶的精度和质量也难以适应时代的需求，使得汽车行业正逐步从手工涂胶转变到机器人涂胶，涂胶自动化已渐渐成为一种趋势[1]。 汽车密封性的优劣决定着汽车品质的好坏，高水平的整车密封性能已成为汽车行业追求的高质量标准之一，要获得高水平的整车密封性，车身�

1. 研究目的与意义见附件 目标检测系统是工业机器人运动控制中的重要组成部分。在传统的工业生产中，主要依靠人眼来判断生产线上物体的位置和检测工件是否合格，将物体移至指定位置和剔除不合格产品。长期高强度的工作会导致审检员视觉疲劳，引起工作效率降低，并且增大工业生产中的故障率和生产不确定性。当今工业生产中，自动化程度越来越高，在机器人上加装传感器（如激光传感器、雷达、超声波传感器、视觉传感器等）来代替传统人力进行目标检测己成为一种发展趋势。但是目前为止，机器人对外部环境的感知能力仍然十分有限，提高工业机器人的环境智能感知能力，是当今工业机器人领域中的研宄热点与难点。 将视觉检测与机器人结合成为实现工业机器人自动化的有效的方式，两者结合，可利用视觉系统检测工件是否合格，�

全文总字数：3678字1. 研究目的与意义近年来，随着人们生活水平的逐步提高，水果在整个食品消费结构中的比例也不断增加，其中影响水果品质的关键因素就是水果采摘作业的质量，它直接影响后续的产品加工、储存和运输，从而最终关系到市场价格和经济效益，目前在农业生产中水果采摘主要以人工为主，这种采摘方式耗时费力，采摘过程中工人需要弯腰或者爬高，具有一定的危险性，因此如何减轻劳动强度和提高作业效率是亟待解决的问题。随着科学技术的不断发展，水果采摘机器人逐渐替代人工是未来农业发展的趋势，其通过自主导航、机器视觉、图像处理、传感器和机器人控制等按照人们的意愿和要求不间断地工作，相比人工大大提高了采摘效率和减轻了劳动强度，因此研究商品化的水果采摘机器人极具有战略意义。本课题主要的研究对

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题的背景与意义 当前电力系统对自动化水平、智能化程度的要求不断提高。就我国国内电力系统情况来看，大多数电站均采用带有玻璃外壳的压力计、避雷器（电流表）、液位计、湿度计、非智能开关等一系列需要人工记录数据的传统仪表。这些仪表均是非数字化非智能化设备，而靠人眼检测、记录数据，不仅精度低、可靠性差，更存在较大的安全隐患。因此，为实现电站的智能化、自动化的巡检成为十分必要的科学研究，集自动导航设备、图像传感器、红外热像仪以及声音传感器为一体的巡检机器人，能够进行变电站的高压线短路、断路等情况的热像检测，仪表读数识别等一系列巡检任务。 巡检机器人是变电站全面实现无人值守正大力发展的技术。变电站巡检机器人代替人工，对变电站设备进�

1. 研究目的与意义 1.1国内外安防机器人发展背景 国外安防机器人的起步较早。在1999年，美国的Cybermotion公司就与美国陆军签订了一项为期7年的合同，生产25个系统100台MDARS-I机器人，用于美国18个不同的军用仓库。美国旧金山的SMP公司与硅谷创新中心合作，开发了S5巡逻机器人，该机器人具有自主巡逻、自动避障、全景视频监控系统、PTZ自动跟踪拍摄、低噪音电机驱动等功能，目前已在迪拜运用。成立于2013年4月的美国Knightscope公司通过融合音视频、室外定位、避障等传感器技术、物联网技术、大数据技术，开发出可以在公共场所采集数据和执行任务的安全警卫机器人K5。日本Tmsuk机器人公司与Alacom安保公司合作，于2009年开发了T-34安保机器人。该机器人最高时速10公里，配备有探测装置，可根据人体温度和声音侦察周围情况，并将相应图像实时地�

1. 本选题研究的目的及意义连续退火炉是钢铁生产过程中重要的热处理设备，而炉底辊作为其关键部件之一，其性能直接影响着退火炉的运行效率和产品质量。炉底辊通常由辊环和辊身焊接而成，传统的焊接方式主要依赖人工操作，存在着效率低、成本高、质量不稳定等问题。随着机器人技术的不断发展，将机器人焊接技术应用于炉底辊辊环的焊接，对于提高焊接效率、稳定焊接质量、降低生产成本具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题的研究目的是设计一套连续退火炉炉底辊辊环自动焊接机器人工作站，以替代传统的人工焊接方式。通过对炉底辊辊环焊接工艺进行分析，确定工作站的总体方案，并完成机械结构设计、控制系统设计、离线编程与仿真等关键技术的研究。2. 研究意义本课题的研究成果将有助于提高炉底辊辊环的焊接质量和生产效�