1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 国外自动涂胶机的发展较快,尤其在欧洲发达国家，美国、日本等国家，经过上百年的发展已经有了一套较为完整的体系。无论在自动化、精度化还是质量、经济成本上面都达到了领先水平，国外的生产商各自推出了自主的涂胶机，如日本的安那机器人，莫托曼机器人，美国ABB机器人等 。反观我国涂胶机的发展尚存一些不足之处。我国的机器人发展比较晚，有北京工业机械自动化研究所的工业机器人与应用工程技术研究中心的“自动化涂胶工作站”，济南未来之路工程有限公司的“金未来自动涂胶机”，此外，还有一些与国外合资的公司 也推出了相应的产品。以上涂胶机器人都是在机器人的基础上面进行二次开发的，用机器人作为轨迹控制，附加了供胶系统。涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、�

1. 研究目的与意义在人类认识世界和改造世界的活动中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等。因此，六足减灾救援仿生机器人的研究对地震救援、森林火灾巡检及灾后救援等具有重要的理论意义和实际价值。多传感器系统与信息融合是仿生机器人实现智能化的关键,在国内外机器人的研究、开发及应用均得到高度重视。各种智能计算方法的出现使得机器人传感器信息融合技术的理论与应用研究不断进步。为了对减灾救援机器人传感器信息融合技术理论与应用的研究开展有效、全面的研究，促进我们自身的发展，我们提出了六足减灾救援机器人传感器信息融合技术研究课题。2. 国内外研究现状分析国内外多足步行机器人的发展最早可追溯到中国古代三国时的木牛流马。国外有据可

1. 研究目的与意义（文献综述） 国内超高层建筑的发展已经到达高峰期，由于高强度钢的焊接工作量及其巨大，传统焊接工艺生产效率低，只适合应用于手工焊和半自动焊中，工人劳动强度大，生产环境恶劣。因此自动化焊接技术对于提高生产效率，提高产品质量有着重大的意义。国内外关于厚板的多层多道焊以及焊接自动控制系统进行了大量的研究。 天津工业大学的成利强[8]等人针对中厚板 V 形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究，通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划，利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量，完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件 Robot Studio 以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。 曹林攀[12]等人针对焊接路径规划提出了一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究目的和意义 中国象棋起源于汉朝，其传承发展距今已有千年历史。象棋变化多端,趣味无穷,每一个棋子、每一步下法皆蕴含着中华民族千年的传统文化，故象棋可谓是中华文化的精粹。中国象棋体现的不仅是一种古老的文化，同时还集科学、技术、竞技于一体，有利于开发人的智慧，锻炼人的思维，培养人的毅力，增强人的竞争意识。现今，随着人工智能、计算机视觉、模式识别技术的不断发展，象棋对弈不仅仅只局限于人与人之间，人机象棋对弈也越来越引起了人们的关注。随着机器人技术的不断发展，机器人功能的不断丰富，机器人已经融入了我们的生活。目前，娱乐机器人的研究已经成为一个重要的方向。 象棋机器人正是娱乐机器人的一种，在摄像机的监视下,使人机对弈过程无异于人与人之间的�

1. 本选题研究的目的及意义软体机器人作为机器人领域的一个新兴分支，近年来受到越来越多的关注。与传统的刚性机器人相比，软体机器人具有更高的灵活性和适应性，能够更好地适应复杂多变的环境和任务需求，因此在医疗、勘探、救援等领域展现出巨大的应用潜力。本选题的研究目标是设计一种可全向弯曲的软体驱动器，并对其进行运动仿真分析。该驱动器能够实现三维空间内的任意方向弯曲，突破了传统软体驱动器只能进行平面弯曲的限制，极大地扩展了软体机器人的运动能力和应用范围。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种新型可全向弯曲的软体驱动器，以克服传统软体驱动器在运动灵活性和多方向弯曲能力方面的局限性。具体目标包括：1.设计一种能够实现三维空间内任意方向弯曲的软体驱动器结构，并进行材料选择和性能分析。2.

全文总字数：4565字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机器人系统。近年来，移动机器人技术在工业、农业、航天及空间探测等许多领域都起到了重要的作用，同时又显示了广泛的应用前景，因而成为国际机器人学术界研究和关注的热点问题。随着智能机器人技术的快速发展，如何在有障碍物的工作环境中为机器人规划出一条避障的路径，使机器人能够安全、无碰地绕过所有障碍物，对提高机器人工作的安全性具有极大意义，存在研究的价值。 在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航研究的一个重要环节和课题。所谓路径规划是指移动机器人按照某一性能指标(如距离、时间�

1. 研究目的与意义 1、选题背景 随着经济与科技的发展，人工智能是二十一世纪具有发展性和研究性的一项顶尖科学技术。在人工智能方向中，机器人拥有很大的发展市场和发展潜力。室内服务机器人是最贴近人类生活的一种机器人，也是科学研究和应用技术的热点。 室内机器人利用自身所携带的传感器，获取自身在未知环境中的位置，这被叫做定位问题。目前，各种各样的室内机器人还没有完全普及给大众使用的根本原因有两个。一是定位问题，二是成本问题。一方面因为室内环境的定位要求较高，往往比室外要求高。室外常用的定位手段（GPS）可以提供稳定的定位效果和较高的精度，但是，在室内环境中，由于室内定位精度要求高，GPS无法使用，并且室内环境非常复杂。如果室内机器人在运动过程中出现定位失效或者其他很大的偏差时，�

1. 研究目的与意义国民生产和生活中的各种管道在使用过程中不可避免出现老化、腐蚀和开裂等问题，使用人工方式对其进行检测成本较高，设计机器人机构在管道中行走并替代人工进行管道检测具有重要应用价值。管道机器人更广泛的应用还包括管道内部清理、异物探测和缺陷探伤等方面。管道机器人不同于一般的行走机器人，它必须可靠地在管道的光滑弯曲表面行走，因此行走系统是设计管道机器人的最重要内容之一，也是决定管道机器人环境适应性和运动灵活性的重要方面。在日常生活的自来水供应、飞机、船舶、核发电厂等环境中，存在着大量的管道。但是随着时间的推移管道会出现一些故障和问题，例如淤泥沉积、有害物质的附着、出现裂纹，漏孔等现象。所以管道的清洁，检测与维修显得尤为重要。还有为了针对人工方式进行核电管�

1. 研究目的与意义 （一）研究背景： 机器学习和人工智能技术的不断发展和应用，使得机器人系统越来越智能和自主。机器人在各个领域的应用也越来越广泛，如自动驾驶、机器人导航、工业自动化等。其中，机器人的定位和导航技术是实现机器人智能和自主的重要组成部分。 机器人的定位技术包括基于惯性测量单元（IMU）和视觉传感器的视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry，VIO）、基于激光雷达的激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等。而视觉SLAM则是一种常见的基于相机的定位技术。它通过利用相机获取场景的图像信息，同时估计相机在场景中的运动轨迹和场景的三维结构，从而实现机器人的定位和地图构建。 然而，传统的基于里程计的状态估计方法容易出现累积误差，特别是在长时间的运动过程中，累积误差会导致整个系统的定位精度

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、 机器人群体队形的概述机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化,近几年机器人已成为高技术领域的代表。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着人类生产规模的不断扩大，人类活动范围的不断扩大，仅仅靠人力进行生产活动已经不能满足先进生产力的要求。因此，代替人类进行生产、探索活动的多机器人[1]系统应运而生。当今，多机器人系统的应用范围大致有如下几项：远地作业、协助军事行动、震后搜索与营救、自动仓库管理、自动化工厂、农业机器人等。通过对多机器人群体队形控制技术的综述，来展现多机器人系统的发展现状以及广阔的应用空间。群体机器人[2]作为机器人领域的延�