1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计的背景、目的和意义 智能机器人目前在各个方面都有应用，包括工业、民用等，其可以代替人做各种事情，极大的提高人的工作效率，智能机器人所涉及到的人工智能也正在飞速发展，但其各个模块的制作还是相当复杂的，花费的时间较长，而现在正兴起的3D打印具有研发周期短，可实现超复杂结果等优点，能很好的解决这个问题。3D打印并非是新鲜的技术，这个思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广。中国物联网校企联盟把它称作“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场”，这个世纪3D打印技术已经发展的较为成熟。因此，基于3D打印的智能机器人小车支撑构件的制备研究具有现实意义。 1.2国内外研究现状分析 现在国内的低端市场已经形成了桌面3D打印机的市场雏形�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1） 目的及意义 工业机器人作为一种自动化程度相对较高的智能化装备，在生产制造中，一些重复、繁重、单调、工时较长、劳动环境恶劣危险下的作业活动可以替代人工完成，从而改善工人的工作环境同时提高生产效率。例如在塑料制品成形、冲压、热处理、压力铸造、焊接、金属制品业、激光加工、机械加工和喷漆等工序上，尤其是在原子能等辐射较高以及对人体有害的的化学工艺生产部门中，工业机器人能够代替工人完成对有毒有害物料的搬运或者工艺操作。 中国作为一个发展迅速的国家，虽然很多高新科技高速发展，但制造业目前正处于转型升级的过渡期。随着人口增长的放缓和老龄化的加速，企业中特别是制造业的劳动力缺口逐渐扩大，使得劳动力�

1. 研究目的与意义 近年来，地铁日益成为人们首选的出行方式。随着城市轨道交通的快速发展，塞拉门的产量不断增长，种类也不断增多。2014年3月1日开始实施的GB 50157-2013《地铁设计规范》中使用了专门的章节对站台门的设计使用做出了明确要求,并明确规定新建设地铁线路应配备站台门。但随着时代的进步，机械行业的生产方式发生了翻天覆地的变化，之前的手工作业模式逐步被智能化所取代，传统的夹具在机械加工中也逐步受到限制，焊接机器人也以广泛运用在其制造中，成为先进制造业不可或缺的重要技术手段。因此，在地铁自动门焊接夹具的设计研究方面，柔性化正成为主要发展趋势，可以减少制造成本和制造周期，柔性化生产也日益受到厂商的关注。2. 课题关键问题和重难点 在进行自动门焊接柔性夹具设计计算时, 关键和难点在于要先�

全文总字数：3960字1. 研究目的与意义（文献综述） 设计的目的及意义及国内外现状分析 1.1目的及意义 本次设计旨在设计出能够模拟人动作的机器人系统，通过输入相应的人体动作，计算机摄像头收集信息，核心算法解析并赋予机器人系统底层实现，驱动NAO机器人模拟人体动作，实现机器人与人的初步交互,具有重要的理论与应用研究价值。 机器人技术是集机械、电子、控制技术、计算机、人工智能等多个学科领域于一身的一项综合性应用型技术，是衡量一个国家科技发展水平高低的重要标志。其中，作为机器人研究中极为热门的研究方向之一，仿人机器人有着类人的肢体结构，通常同时或分别具有仿人的头部或四肢结构，能够在特定环境中代替人类来完成各种工作，并可以在很多方面培养和扩展人类的能力�

1. 研究目的与意义（文献综述） 设计的目的及意义及国内外现状分析 1.1目的及意义 本次设计旨在设计出能够模拟人动作的机器人系统，通过输入相应的人体动作，计算机摄像头收集信息，核心算法解析并赋予机器人系统底层实现，驱动NAO机器人模拟人体动作，实现机器人与人的初步交互,具有重要的理论与应用研究价值。 机器人技术是集机械、电子、控制技术、计算机、人工智能等多个学科领域于一身的一项综合性应用型技术，是衡量一个国家科技发展水平高低的重要标志。其中，作为机器人研究中极为热门的研究方向之一，仿人机器人有着类人的肢体结构，通常同时或分别具有仿人的头部或四肢结构，能够在特定环境中代替人类来完成各种工作，并可以在很多方面培养和扩展人类的能力，因而仿人机

全文总字数：5415字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着机器人技术的飞速发展，人类的生活方式已经发生了很大的变化，也为人类提供了非常大的便利，机器人也逐渐成为我们日常生活中不可或缺的一部分，在各个领域都发挥着极其重要的作用。同时，机器人是否能够进行自主导航以及根据已知环境地图进行路径规划，是否能够在有障碍物的情况下进行向目标的运动，这是机器人智能化水平的重要标志，同时也是其能广泛应用的 基础。但大多数环境下，机器人工作的环境通常难以事先知晓，这就要求机器人能够在完全未知的情况下进行建图，同时利用建得的地图进行自主定位，这也就是我们所说的同步定位与地图创建问题（Simultaneous Localizationand Mapping， SLAM）。自从SLAM这个概念在1990年首次被提出以来，很多学者将其看作是真正意义上能实现机器

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着机器人技术的飞速发展，人类的生活方式已经发生了很大的变化，也为人类提供了非常大的便利，机器人也逐渐成为我们日常生活中不可或缺的一部分，在各个领域都发挥着极其重要的作用。同时，机器人是否能够进行自主导航以及根据已知环境地图进行路径规划，是否能够在有障碍物的情况下进行向目标的运动，这是机器人智能化水平的重要标志，同时也是其能广泛应用的 基础。但大多数环境下，机器人工作的环境通常难以事先知晓，这就要求机器人能够在完全未知的情况下进行建图，同时利用建得的地图进行自主定位，这也就是我们所说的同步定位与地图创建问题（Simultaneous Localizationand Mapping， SLAM）。自从SLAM这个概念在1990年首次被提出以来，很多学者将其看作是真正意义上能实现机器人自主移动的关键�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述苹果采摘机械手结构设计成涛（南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 211816）一、研究背景农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑。近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧，以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备，也是国际农业装备产业技术竞争焦点之一。苹果种植是我国山东、陕西、河北等省的主要农作物，苹果采摘工作量巨大，需要借助机器人手段进一步提高效率和保证质量。为此科学家针对当前苹果摘采机器人进行了优化改造，提高苹果的摘采效率。其中在摘采速�

1. 研究目的与意义 背景：目前国内外的研究和发展状况：两轮自平衡小车自问世以来，迅速成为研究各种控制理论的理想平台，具有重大的理论意义，这要归功于她不稳定的动态性能和系统所具有的非线性。近年来，两轮自平衡小车的研究开始在美国、日本、瑞士等国得到迅速的发展。建立了多个实验原机型，提出来众多解决平衡控制的方案，并对原机型的自动平衡性能与运动特性进行了验证。通过对两轮自平衡系统的改造，可快速方便的应用到众多环境中去，如承载、运输 ，代步等。这其中蕴藏着巨大的商机，相应有些国外公司现在已经推出了商业化产品，并且已经投放到了市场。国外方面：在两轮自平衡小车的研究上，国外的专家和爱好者们取得了一系列的成果，以下介绍国外两个两轮自平衡小车：由美国科学家 David.P.Anderson 研发的两轮自�

1. 研究目的与意义（文献综述） 多年来，机器人系统所涉及的领域已经从工业流水线扩展到科学设备和医学治疗等方面。机器人操作期间，可能会有不明的环境因素对机器人行为的执行产生干扰，因此人与机器人之间的合作是必要的。机器人的研究正在朝着特种、自主、精密和智能化的方向发展，而实现智能的基础是要具有感知能力。机器人感知能力的技术研究基本上可以分为两大类：视觉类传感技术和触觉类传感技术。现如今机器人视觉传感器系统已有较完善的理论，因此实现智能化的首要条件是在人机交互的基础上具有触觉感知能力。有了触觉之后机器人就可以利用它来获知目标物体的多种性质特征，如：温度，振动，柔软性，质地，形状，成份以及切向力和法向力等，从而可以极大的提高人机交互能力，改善机器人在一些未知环境中的环境