1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 人工智能在各行各业都有所应用，作为寓教于乐的新型教育产品--儿童教育机器人作为儿童信息教育的有效手段和工具，成为了众多家长和孩子们的新宠，有强烈的市场需求和巨大的市场规模。目前市场上大多数智能教育机器人功能限定为亲子沟通、英语辅导、教材同步等，使用场景多为室内课堂环境和家庭环境。而在户外活动中，儿童以个体或群体的方式在阳光和新鲜空气中，动用全身感官共同参与的活动，有利于亲近阳光和空气，走近大自然，更好地学习成长。因此，本选题旨在为儿童设计户外场景使用的智能教育机器人，以便更好地帮助儿童健康成长。 本选题基于当前儿童智能机器人的市场现状，对现有儿童智能机器人进行竞品分析，研究儿童户外教育内容与方式，设计智能机器人新的功能及�

全文总字数：2688字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 人工智能在各行各业都有所应用，作为寓教于乐的新型教育产品--儿童教育机器人作为儿童信息教育的有效手段和工具，成为了众多家长和孩子们的新宠，有强烈的市场需求和巨大的市场规模。目前市场上大多数智能教育机器人功能限定为亲子沟通、英语辅导、教材同步等，使用场景多为室内课堂环境和家庭环境。而在户外活动中，儿童以个体或群体的方式在阳光和新鲜空气中，动用全身感官共同参与的活动，有利于亲近阳光和空气，走近大自然，更好地学习成长。因此，本选题旨在为儿童设计户外场景使用的智能教育机器人，以便更好地帮助儿童健康成长。 本选题基于当前儿童智能机器人的市场现状，对现有儿童智能机器人进行竞品分析，研究儿童户外教育内容与方式，设计智能

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 在当今社会智能化全面普及的年代，机器人不论在工业自动化，军事领域还是在服务行业都展现出相对于人力来说十分巨大的优势，极大提高了工作效率，在服务行业使得用户的消费体验得到极大提高，大力发展智能机器人行业将促进我国经济的发展建设。因此，本文将主要研究在室内环境下对顾客进行追踪的机器人，用于更好的为顾客服务。 1.2 国外现状 目前来说，在欧美日本等发达国家，服务机器人已经广泛应用于五大领域：医疗福利服务，商场超市服务，餐厅旅馆服务，维修清洗服务和家庭服务。 其中美国机器人发展起步较早，发展思路是立足于相关机器人技术实现产业化，包括医疗外科机器人及家用智能吸尘机器人已经实现产业化，研究计划主要包括：1989年开始执行联合机器人研究计划；�

1. 研究目的与意义现存的攀壁机器人主要有抽气负压吸附、粘性吸附和磁吸附等类型。磁吸附爬壁机器人是特种机器人中一个比较重要的类型,它能够在垂直壁面和天棚壁面上进行作业。 作为在极限环境中作业的一种自动机械装置，磁吸附爬壁机器人已经越来越受到人们的重视，目前主要应用于石化、建筑、消防、造船等领域。磁吸附爬壁机器人采用的是永磁吸附结构。例如在履带一周上安装有数十个永磁吸附块,其中的一部分紧紧地吸附在壁面上，并形成一定的吸附力，通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上。机器人在壁面上的移动靠履带来完成。造船业是磁吸附机器人的另外一个重要的应用领域。在大多数情况下，大型货轮为了安全的需要，大多采用双层壳船体，这种船体虽然使船舶的安全性得到很大的提高，但是却造成了船体�

1. 研究目的与意义现存的攀壁机器人主要有抽气负压吸附、粘性吸附和磁吸附等类型。磁吸附爬壁机器人是特种机器人中一个比较重要的类型,它能够在垂直壁面和天棚壁面上进行作业。 作为在极限环境中作业的一种自动机械装置，磁吸附爬壁机器人已经越来越受到人们的重视，目前主要应用于石化、建筑、消防、造船等领域。磁吸附爬壁机器人采用的是永磁吸附结构。例如在履带一周上安装有数十个永磁吸附块,其中的一部分紧紧地吸附在壁面上，并形成一定的吸附力，通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上。机器人在壁面上的移动靠履带来完成。造船业是磁吸附机器人的另外一个重要的应用领域。在大多数情况下，大型货轮为了安全的需要，大多采用双层壳船体，这种船体虽然使船舶的安全性得到很大的提高，但是却造成了船体�

1. 研究目的与意义机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。移动机器人是其中的典型代表之一，它广泛应用于工业、农业、物流、灾难救援等诸多场合。移动机器人的避障能力是其在运动环境中十分重要的能力，特别是在非结构化环境下，这种能力更加重要。课题的研究对移动机器人有效的进行作业，规避障碍具有一定的实际意义和研究价值。2. 国内外研究现状分析移动机器人在国外的初期研究，主要从学术角度研究室外机器人的体系结构和信息处理，并建立实验系统进行验证。在20世纪60年代到70年间，步行机器人研制成功，从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整�

1. 研究目的与意义 当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。自动化仓储是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用。我国经济已逐渐融入世界经济，成为全球的加工基地。 实现机械化、自动化，从而提高仓库的管理水平自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。同时降低对人工需�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一[1]。机器人的爬梯能力是移动机器人的重要越障性能指标[2]。本课题主要研究爬楼机器人行走机构的结构平台设计。 虽然现今世界机器人技术已经日臻成熟，但是在爬楼梯越障等方面仍有很大的欠缺，许多已经设计出来的爬楼梯机器人不是造价昂贵就是体型太大抑或存在各种小毛病[3]。 越障机器人的研究,对扩展机器人的作业空间,在人不能到达或不便到达的环境中进行作业,具有重要的意义[4]。越障机器人还可用于工业中的一些险难作业,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义[5]。楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是最�

1. 研究目的与意义目前机器人技术在我们实际的生产生活中起着重要的作用尤其是在减灾救援方面更是发挥着无可替代的作用，主要涉及机器人目标物搜索、机器人导航、机器人控制和传感检测的多项机器人技术。其中机器人对周围环境信息的获取及传输是机器人平台建设关键一环。因此，设计一种基于C/S结构的机器人底层数据采集及传输系统对机器人平台整体功能的实现具有重要意义。2. 国内外研究现状分析国外机器人研究起步较早，发展也比较迅速，目前的状况来看,日本在机器人应用方面,特别是产业机器人方面处于领先地位。美国在机器人研究方面处于领先地位。仿生机器人，特别是多足机器人研究方面，日本、美国、德国和意大利等处于领先地位。国内多足机器人研究单位主要有上海交通大学、北京航空航天大学、华中科技大学和哈尔滨�

全文总字数：782字1. 研究目的与意义 仿生机器人是近二十年机器人研究领域的热门方向，在自然界和人类生活中一直有一些人类所无法到达的地方，仿生机器人的出现为以上困境提供了一种有效的解决方案。六足机器人作为仿生机器人的典型代表，具有丰富的步态，灵活性强等优点。虽然移动速度低，但是可以行走在各种复杂地形而机体保持稳定。因此，在星球探测、灾难救援和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。六足机器人的步态规划则是其行走的关键，步态规划直接关系到机器人的稳定性和行走品质。课题的研究对仿生六足机器人系统的实现具有一定的实际意义和研究价值。2. 国内外研究现状分析在国外，机械马敲开了多足机器人的大门，随着科学技术的进步，Walking Truck、KUMO、ASV、Scorpion、Walking Forest Machine、Attila和Hannibal等机器人接踵而�