1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1 课题的研究意义和应用价值

”车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将”城市立体车库”列为”近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时”车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施#8212;#8212;向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前，在国内一些经济较发达，人口密度又较大的城市中，开发推广立体停车库，并已经日趋成熟。不仅缓解了目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少了污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。

2 国内外研究现状

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课程所研究的问题

设计基于plc的两层六车位的立体车库系统，并通过plc软件设计及其优化。立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机plc控制系统组成。（1）升降横移式立体车库存取车策略的研究。 (2) 根据课题需要，选择合适的plc及其扩展模块。 (3) 设计plc控制原理图及程序的软件仿真。 (4) 实现升降横移式立体车库实验模型仿真存取运行。

二．具体做法可以概括如下