基于Simulink自动驾驶工具箱的AEB系统设计与仿真开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

(1) 研究目的

在全球经济高速发展和人类生活质量不断提高的环境下,汽车工业的发展也随之迅速崛起,国内外各大汽车企业为适应国际化、多元化需求,积极开发,力求以高产品性能优势占据行业技术制高点。同时在汽车保有量的逐渐上升和道路水平发展背景下,汽车速度的提高和车流量的增长,由此带来的道路安全问题愈来愈严重。严峻的交通事故对生命财产造成的危害问题,使得人们更加重视提高汽车发展中的安全性能。尽管各国政府都加大了交通方面法律法规的出台量与执行力度,来减少道路安全事故的发生,自然安全技术也成为了世界各国针对汽车产业的发展战略目标。

交通事故的频发究其原因,对汽车安全性能存在影响的不外乎人-车辆-环境这三大因素。随着智能交通的出现,融合各学科的发展应势而生的各种汽车主动安全技术发展也越来越自动化、智能化。当然这些应归功于各国政府各汽车企业对汽车安全技术研究的多方面投入,使之不断的创新发展。从被动安全技术(安全气囊、吸能车体、汽车黑匣子)发展到主动安全技术(自动导行、车距自动报警、高驾驶操纵性系统),都起到了一定程度降低交通事故危害性的作用。

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2. 研究的基本内容与方案

matlab已经不单单是一个数据计算的工具,因为它更多的开发工具包的存在,成为了一个集大成的开发平台。而自动驾驶是目前比较热门的话题,包含的技术领域五花八门,例如:雷达、摄像头、汽车电控、激光雷达、物体识别、高精度地图、导航技术等等。2017年mathworks推出的自动驾驶系统工具箱主要为加速自动驾驶及主动安全系统设计开发的工具。

本文主要研究内容是通过利用matlab/ simulink软件自动驾驶工具箱对汽车前向防碰撞系统(aeb)的设计与仿真,根据系统功能的实现要求,对aeb系统进行建模仿真并验证,掌握车辆aeb系统的工作原理和工作过程。在已有理论、技术研究及仿真软件支持下,拟采用方案、措施如下:

拟本次研究的汽车前向防碰撞aeb 系统的特征:其组成包括测距模块、控制模块和制动模块。

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3. 研究计划与安排

第1周 阅读参考文献;

第2周 撰写开题报告;

第3周 拟定建模方案和实施方法;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 左培文, 张立淼, 李育贤. 自动紧急制动系统发展现状与未来趋势[j]. 汽车工业研究, 2017(2):25-29.

[2] han,f., deng, w., zhang, s., ren, b.et al. "a vision-based forward collisionwarning system developed under virtual environment," sae int. j. trans.safety 2(2):2014.

[3] 胡远志,吕章洁,刘西. 基于prescan的aeb系统纵向避撞算法及仿真验证[j].汽车安全与节能学报.2017(02): 136-142.

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