蒸汽倒药控制系统总体设计及上位机开发文献综述

 2020-04-03 01:04

一、课题的理论意义和应用价值

随着我国经济的快速增长,工业自动化水平也在不断地增强,几乎所有的工业流程都采用了自动化系统控制。蒸汽加热倒药方法是目前应用最为广泛的倒空方法,它是利用蒸汽加热装在密闭容器(倒药间或箱)内的弹体,弹口朝下立放,待炸药温度上升到熔点以后,炸药自动流出。这种方法主要适用于装TNT或其他混合炸药中熔点在120℃以下, 且熔化时不分解的弹体装药的倒空,例如螺旋压装、注装TNT或注装黑梯混合炸药的倒空。对于废旧的倒空采用人多操作时,人员需求比较多,作业强度大,且可操作性和安全性较低;在倒药过程若是各个环节相互独立,没有形成完整流水线作业,工作效率较低,所以要想解决这些问题就要对蒸汽倒药控制系统进行总体设计并且开发出与之通信的上位机[1]。

蒸汽倒药控制系统进行总体设计包括了输送系统、悬臂吊系统、夹具动作、蒸汽釜工作时序及控制过程、保温箱控制、制片机控制、称重及自动包装系统控制等,通过工艺要求制定合理的控制方以此协调各分装置的控制。通过基于WINCC开发上位机监控软件,对于整体工艺流程进行安全监控,实现重要工艺参数的实时动态显示,并且在高低限进行报警,真正做到蒸汽倒药过程的实时监控。

二、国内外研究状况

报废弹药销毁问题是世界各国研究的重要课题。战后的一段时期内,由于受当时社会、经济和科学技术条件等因素制约,国外报废弹药销毁经历几个阶段:20世纪60年代以前,报废弹药处理主要有两种方法,第一是深海倾倒。也就是把废旧弹药直接倒入海里。这种方法优点是简单,不需要任何处理设备,缺点也很明显,倒入海里的弹药可能污染海洋,也威胁过往船只,同时也很浪费。还有一种方法是露天燃烧或者炸毁法。这种方法也很简单,特别适用于一些无法处理的废旧弹药,但是需要场地,环境污染也特别严重。60年代以后,开始进入机械处理阶段。这个阶段,主要对比较危险的废旧弹药进行拆卸,然后通过烧毁或者炸毁的方式进行处理。对大型弹药,通常是把它们拆成若干小的部分,最大限度使其失效,把拆下的引信、底火等再通过其他方法处理。对小型弹药比如枪弹、信号弹,则直接进行处理。进入20世纪80年代以后,报废弹药处理进入现代化阶段。在这个阶段,所用的设备基本上与第二阶段相同,但操作方法有了很大的改进。其特征是把工业机器人和微机控制用在了弹药销毁上。

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