1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义

乒乓球作为我国国球一直深受重视，然而对于乒乓球机器人的研究我国起步较晚，与国外有较大差距。乒乓球机器人是一个典型的实时、智能系统，它涉及机器人智能控制技术、传感器技术、机器人轨迹规划、嵌入式控制、机械系统的快速响应、视觉伺服等一系列核心技术，它涵盖的技术可直接辐射到机器人的研究及相关领域上，是展现系统集成和技术水平的良好平台，因此乒乓球机器人研究具有很高的科研价值。

1.1国外研究状况

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容

(1)根据乒乓球在空中的运动轨迹，给出数学方程，求出球拍位姿。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

查阅资料：第1-2周

开题报告:第3-4周

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]严国全.乒乓球机器人球拍位姿的确定[d].安徽：安徽工业大学，2013.

[2]李志奇.七自由度乒乓球机器人的视觉检测及击球策略研究[d].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2015.