1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1主要研究内容和意义

近年来，随着科学技术的发展和人民生活的普遍提高，私家车越来越普及，随之推动汽车技术的发展和汽车速度的提高，但也带来频繁发生的交通事故。刹车辅助系统在保障汽车安全行驶中起着重要的作用，汽车在紧急制动时依靠刹车辅助系统可以缩短制动距离，达到可能的最优刹车效果，降低事故发生的概率并减少事故的伤亡程度。同时考虑驾驶员的安全性和舒适度得到最佳踏板力的刹车辅助系统可以提高汽车的制动能力，降低汽车车轮发生打滑、侧倾的概率，更好的保障驾驶员及乘客的生命财产安全，减少交通事故的发生。

刹车辅助系统的全称是电子控制制动辅助系统，它由电子制动辅助系统（eba）和制动辅助系统（bas）组成。刹车辅助系统能够从传感器获得驾驶员刹车的速度及力度信息，从而判断制动方式，当判断结果为紧急制动时，刹车辅助系统会启动紧急制动程序，自动控制汽车产生强大的制动力，大大缩短制动距离。驾驶员遇到紧急情况，踩制动踏板的力度不足时，制动辅助系统（bas）会帮助驾驶员将制动力调到最大，用最短距离完成制动。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本文将建立刹车辅助系统数学模型，通过分析踩踏刹车踏板的力度和速度与制动距离的关系将多目标优化问题转化为单目标优化问题，进而计算出最优的踩踏刹车踏板的力度的大小。本文将根据刹车辅助系统的功能进行硬件电路的设计，刹车辅助系统的功能是通过驾驶员的刹车力度和速度进行判断，在紧急制动时，提高制动力，减少制动距离。

2.2拟采用的研究方案

3. 研究计划与安排

第1～2周： 查阅文献，翻译外文资料，初步确定设计方案；

第3～4周： 确定最终方案，进行可行性分析，并完成开题报告；

第5～7周： 完成采集驾驶员操作数据和车辆信息的系统硬件设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]梁余意. 基于体感测量的汽车驾驶员座椅动态舒适性设计研究[d].华南理工大学,2016.

[2]sonia longo francesco montana,eleonora rivasanseverino. a review on optimization and cost-optimal methodologies inlow-energy buildings design and environmental considerations[j]. sustainablecities and society,2018.

[3]卢礼华. 乘员约束系统安全与舒适性多学科协同优化设计研究[d].合肥工业大学,2016.