无人驾驶场景下的路口红灯与前车红色尾灯的正确辨识任务书

 2020-02-20 09:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

自动驾驶(autonomous vehicles;self-piloting automobile )又称无人驾驶,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能行车模式。

在自动驾驶时,会遇到不同的交通场景,如道路标识及交通信号灯等。

为保证安全驾驶,识别交通信号灯对于自动驾驶具有重要的意义。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。
3、收集相关的原始数据,并进行数据的预处理工作。
4、完成毕业设计(论文)阶段性报告,完成任务书和中期情况检查表等任务。
5、完成不少于12000字的研究论文。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周:查阅文献,完成开题报告
4-6周:总体设计,完成论文综述
7-10周:设计算法,功能模块设计
11-13周:编码和测试
14-15周:写论文,提交初稿,给老师检查,修改定稿,答辩。

4. 主要参考文献

[1]蔡自兴,谷明琴.城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计[j].控制与决策,2014,29(1):163-167.

[2]m. diaz-cabrera, p. cerri, and p. medici. robust real-time traffic light detection and distance estimation using a single camera[j], expert systems with applications, pp. 3911–3923, 2014.

[3]谷明琴,蔡自兴,李仪.应用圆形度和颜色直方留的交通信号灯识别[j],计算机工程与设计,2012,33(1):24-247.

[4]刘化胜.智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究[d].南京航空航天大学,2004.

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