基于鲁棒UKF的水下机器人目标跟踪算法开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)


如今,科技飞速发展,对于能源和矿产资源的消耗日益加剧,长此以往,陆地资源终有一日会消耗殆尽。众所周知,地球表面有71%被海洋覆盖,海洋中的资源远比陆地资源储量丰富得多,若能对其进行开采利用,必然可以缓解资源危机,而且对海洋的探索可以增加人类对世界的认知,伴随而来的科研不可估量。但是,海洋恶劣的环境,导致勘探困难,作业环境极度危险等问题,使得洋资源的利用发展缓慢。为了安全高效地开采利用海洋资源,水下机器人的开发也逐渐成为了人们的焦点,近年来热度不断上升,得到了越来越多的实际应用。

水下机器人在执行任务作业时,任务成功与否很大程度上取决于目标对象的追踪情况。

您需要先支付 5元 才能查看全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找,微信号:bysjorg 、QQ号:3236353895;