无人船动力系统风险因素识别研究开题报告
2020-02-20 09:02
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1选题背景及意义
近年来，随着物联网，计算机视觉，大数据，云计算等技术的发展，船舶智能化的进程逐步加快，智能船舶、无人船舶将在未来成为可能[1]。无人驾驶技术展现了强大的动力，无人驾驶运输船已逐步成为国内外运输领域的热点。在当前船舶市场低迷与长期运力过剩的情况下，各大航运公司更加注重船舶运行效率与安全性。无人船有着提升船舶运行效率，提高设备稳定性以及管理策略效率上的优势[2]。未来智能船舶将会沿着从“仅需少量船员”到“岸上远程操控”再到“完全自动化驾驶”的路径发展。在此背景下，无人驾驶船舶将成为智能船舶的重要发展方向[3]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
根据中国船级社发布的《自主货物运输船舶指南》，本论文的主要研究对象为自主化水平3的船舶（船舶具备远程遥控功能，无船员在船）。本文所用术语定义如下（1）自主货物运输船舶（以下简称自主船）：系指在不同程度上可以独立于人员干预运行的船舶；（2）自主：系指能够自己做出决策并决定行动的船舶和/或船上具有控制功能的系统；（3）遥控：系指从船外另一位置控制和操作船舶和/或船上设备和系统的操控模式；（4）远程控制中心：系指船外某一能够提供足够的支持和保障能力并监视和控制船舶的集中处所[27]。
通过大量的文献搜集和阅读，本文研究的基本内容具体为自主船动力系统（自主船主机系统，推进系统，机舱自动化，应急系统）、风险因素stamp模型建立、运用stpa方法风险分析自主船动力系统（识别不安全控制动作, 分析他们的情景与致因因素）以及提出自主船动力系统作业安全约束。
3. 研究计划与安排
3.进度安排
| 时间安排 | 工作内容 |
| 2019年3月01日-3月15日 | 文献阅读，并完成开题报告（外文文献至少5篇，参考文献至少20篇） |
| 2019年3月16日-3月26日 | 学习风险识别方法，学习STPA及建模方法 |
| 2019年3月27日-4月02日 | 参照相关论文确定研究思路 |
| 2019年4月03日-4月30日 | 按照开题报告和研究计划开展研究工作 |
| 2019年5月01日-5月14日 | 论文初稿：字数至少1.5万（其中参考文献至少20篇，外文文献至少7篇） |
| 2019年5月14日-5月22日 | 论文修改、打印、装订；对论文进一步完善 |
| 2019年5月23日-5月31日 | 论文送审，并准备答辩 |
| 2019年6月 | 论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
4.阅读的参考文献不少于20篇（其中近五年外文文献不少于5篇）
[1] 严新平. 智能船舶的研究现状与发展趋势[j]. 交通与港航, 2016, 3(01): 25-28.
[2] 黄嵘, 祖成弟, 刘志兵. 满足智能船舶的动力系统发展浅析[j]. 船舶,2018(s1): 106-110.
