1.1 课题背景 随着现代科学技术的发展，常规大地测量方法已逐渐被卫星大地测量方法所取代，这两种方法在点位的表示方式上有所不同，并且随着大地测量手段的不断提高，不同基准的多种坐标网已经逐渐形成。

同时根据不同的测绘需求，需要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换，在这些坐标转换的过程中既会运用到同一坐标系下的坐标转换模型，又会用到不同参考系下各坐标系间的坐标转换模型。

因此三维坐标系转换的问题在测量工作中经常会遇到，如何正确及有效的解决转换中遇到的问题，便是本文研究的意义。

1.2 研究现状 各国大地测量学者经过大量研究,提出了多种坐标转换模型及其解算方法。

由于三维坐标的转换的算法种类繁多，不同算法的侧重点不同，往往适用于不同的实际情景中，所以要加以比较和讨论各个算法之间的异同及优劣。

文献[1]中概述了我国常用的坐标系与等价坐标系的表示方法，同时对不同形式的测量坐标系的转换和应用进行了深度剖析。

文献[2]中根据病态方程的正则化算法对Bursa模型及病态原因进行了分析。

文献[3]中可通过平面转换模型，将GPS定位得到的大地经纬度和大地高转换成平面坐标，通过空间转换模型将GPS测定点的平面坐标转换为空间坐标，同时经过计算分别验证了大地高精度对7参数和3参数转换模型的影响。

文献[4]利用最小二乘原理，推导了七参数的求取方法，并对大地高误差对转换参数的影响，以及由此对坐标转换产生的影响进行了详细分析。

文献[5]在分析常用的布尔沙7参数转换模型不足的基础上，提出一种新的计算方法#8212;原点坐标重心化方法，该算法能提高三维坐标转换的精度。