1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）目的

近年来，随着国民经济的快速发展以及城市化的加快，汽车逐渐成为了人们重要的交通工具。一方面，汽车行业的迅速发展使人们的日常交通变得十分便利，但同时也带来交通拥堵问题。智能交通系统和车联网的出现为解决交通拥堵问题提供了一种全新的解决方案。车联网是将车辆信息，包括车辆位置、速度、姿态和行驶路线等信息集成于一个巨大的信息处理平台。使用计算机技术，对平台所有车辆的集成信息进行分析和处理，规划不同车辆的最佳行驶路线以及安排信号灯变化周期等，实现智能交通。另一方面，汽车的智能化是目前汽车行业发展一个重要趋势。谷歌、苹果等公司研发无人驾驶汽车早已成为各大媒体的头条新闻，宝马也计划在2020年左右推出一款无人驾驶汽车。2016年3月，日经济贸易产业省宣布成立一个科研小组，小组成员包括丰田、日产、本田等六大汽车制造商及日本电装、瑞萨电子、松下等主要汽车电子制造商，联手推进智能汽车的发展，并签署了相关协议，计划在2020年生产和测试自动驾驶汽车。

2. 研究的基本内容与方案

（1）基本内容：针对车辆运动姿态、特别是工程车辆运动姿态的测量需求，分析当前常用车辆姿态测量方法与特点，合理选用3d定位传感器型号，研究车辆姿态（主要为俯仰角度、侧倾角度、垂直位移）的精确测量方法，并进行应用验证。

（2）主要目标：研究在如何运用3d定位技术实现对车辆姿态（主要为俯仰角度、侧倾角度、垂直位移）进行精确测量。

（3）技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

预备周：确定选题、收集文献资料（包括外文资料）。

1周：撰写文献摘要，写开题报告初稿。

2周：完成文献摘要，网上提交开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] li,x.;wu,y.;zhou,w.;yao,z.studyonrollinstabilitymechanismandstabilityindexofarticulatedsteeringvehicles. math. probl. engeerg 2016,

[2]fourati, h. heterogeneous data fusionalgorithm for pedestrian navigation via foot-mounted inertial measurement unitand complementary #64257;lter. ieee trans. instrum. meas.2015,

[3]jin, z.; zhang, l.; zhang, j.;khajepour, a. stability and optimized control of tripped and untripped vehiclerollover. veh. syst. dyn. 2016,