基于SCANeR的半物理仿真场景驱动方法研究开题报告

 2020-02-18 07:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文目的:

智能网联汽车(intelligent amp;connected vehicle,简称 icv)是一种极其复杂的系统,搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器和各种精密元件,并融合了现代通信与网络技术,能在复杂的环境中收集数据、分析,作出决策并执行,使车辆行为与外部信息高度统一,进而实现安全、舒适、高效、节能驾驶,并最终得到可替代人来操作的新一代汽车。但现在这些新型传感器本身还有一些弱点,安全性、可靠性还需要进一步的验证,同时智能网联汽车所处汽车驾驶环境复杂,除了道路条件外,还有红绿灯、行人、树木的影响,天气也是一个十分严苛的影响因素。检验智能网联汽车可靠性、安全性最有效的方法就是进行实车道路测试,让汽车在实际驾驶的复杂场景、工况下进行实车测试,德国达姆施塔特工业大学的 winner 教授提出要充分验证智能网联汽车的有效性,至少需要一亿公里的实际道路行驶里程才能保证自动驾驶汽车具备人驾驶车辆的安全性。但当下国内外汽车厂商车型快速迭代、更新迅速,若是全部进行实车道路测试,显然是不符合产品开发周期的。因此,高效率、低成本且能模拟实际恶劣环境的半物理仿真技术成为了国内外汽车厂商和科研人员的首选。同时,与传统的数字仿真相比较,用部分物理构件替换数字模型,也提高了系统仿真的可信度,具有低建模难度、强时性、高可信度的、实现极限工况仿真的优点。在智能网联汽车的半物理仿真测试中,驾驶场景组成的三大要素“人、车、环境”中的车和环境都是虚拟模型,将模型数据下载至仿真机中,人通过控制物理设备方向盘、油门、刹车等以实时控制仿真机中的模型,仿真机再将数据传输至另一台计算机中,以动画的方式实时直观地看到仿真情况。为了保证人能根据仿真场景内容及时作出判断,顺利地完成实验,仿真机与计算机之间通信的实时性、准确性尤为重要。

本文将首先分析国内外各个学者所提出的的半物理仿真模型,并以驱动仿真场景的方法作为主要研究对象,并分析其对半物理仿真实验可靠性的影响。然后设计电控单元半物理仿真测试实验,并制作实验关键数据的测试软硬件。实验完成后,基于获取的数据进行分析并得出结论。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1)了解半物理仿真及场景设计技术;

(2)了解基于软件的场景开发,熟悉基于visual studio软件的计算机串口通信应用;

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3. 研究计划与安排

周次(时间)

工作内容

18-19(1.2-1.11)

毕业实习

19-20(1.7-1.18)

分组、确认选题、资料收集

1(2.18-2.22)

外文文献翻译及消化资料,撰写文献索引摘要,文献综述初稿及开题报告初稿

2(2.25-3.1)

分组进行开题讨论,修改开题报告;提交实习日记及实习报告

3-5(3.4-3.22)

完成并提交外文文献翻译译文、文献索引摘要、文献综述及开题报告

6-10(3.25-4.26)

软硬件设计,试验采集关键数据

撰写论文,提交中期审查报告

11-14(4.29-5.24)

论文修改,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料

15(5.27-5.31)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。

16(6.3-6.7)

答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1]张洪昌. 信息物理融合的机电产品数字化设计关键技术研究[d].华中科技大学,2012.

[2] 蔡勇,李秀文. 智能网联汽车测试评价体系研究[j]. 中国汽车,2018,(10):27-33.

[3]李勇华. amt插电式电动汽车参数匹配与系统建模:[d]. 湖南:湖南工业大学,2016.

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