1. 毕业设计（论文）主要内容：

在发动机轴承盖加工现场，机床是依据其工序顺序呈“u”型平行布置，搬运工件依靠人力。本课题针对生产线的自动化改造，选取其中扩孔、清洗、铰孔3个工位（三个工位的设备处于横向一条线上），拟设计机械手，实现工件的搬运。设计要求：

（1）桁架式机械手结构，距地面高度 ≥2m；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（2）移动速度：3～5m/min

设计任务及要求：

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

时间节点：

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

4. 主要参考文献

参考资料：

[[1] 郭仁生.机械设计基础（第2版）.清华大学出版社，2006.1

[2] 闻邦椿.机械设计手册. 机械工业出版社，2010.1