1. 毕业设计（论文）主要内容：

发动机轴承盖零件每组有5件，且顺序不能错排（用标记区分）。当轴承盖零件机械加工完成后，需对其进行清理（清角及高温清洗），然后通过输送带传至分拣区。本课题基于识别信息，设计机械手，将不同型号的轴承盖分别送至待检区，以保证分检、包装工作的有序进行。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

4. 主要参考文献

参考资料：

[1] 郭仁生.机械设计基础（第2版）.清华大学出版社，2006.1

[2] 闻邦椿.机械设计手册. 机械工业出版社，2010.1