汽轮机叶片抛光机器人设计任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

本毕业设计题目的主要内容有:(1)汽轮机叶片抛光机器人系统总体设计,本体选型,前端抛光装置及叶片夹持装置结构设计,并进行有限元分析与强度校核;(2)进行抛光力测量及控制系统设计,完成关键元件选择(3)研究力/位混合控制的抛光方法,使用matlab进行仿真研究,研究抛光力,系统阻抗对机器人抛光系统的影响规律。

完成的主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

(3)完成折合不少于3张A1-2# 图纸设计绘图工作量;

(4)对测量及控制系统进行设计,完成力/位混合控制策略,并进行matlab仿真;

(5)完成1份15000字以上的设计计算说明书,设计计算说明书中涉及参考文献不少于10篇,其中外文文献不少于2篇。

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