1. 毕业设计（论文）主要内容：

本毕业设计题目的主要内容有：（1）汽轮机叶片抛光机器人系统总体设计，本体选型，前端抛光装置及叶片夹持装置结构设计，并进行有限元分析与强度校核；（2）进行抛光力测量及控制系统设计，完成关键元件选择（3）研究力/位混合控制的抛光方法，使用matlab进行仿真研究，研究抛光力，系统阻抗对机器人抛光系统的影响规律。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）完成折合不少于3张a1-2# 图纸设计绘图工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周 汽轮机抛光机器人设计，分析和三维建模，完成中期报告

9-14周 设计汽轮机抛光机器人，出二维工程图，完成力测量和机器人抛光控制系统设计，力/位控制仿真算法研究及仿真。

4. 主要参考文献

1. 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.

3. 韩建海．工业机器人．[m]．2009．1．