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汽轮机叶片抛光机器人设计任务书

 2020-02-11 12:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本毕业设计题目的主要内容有:(1)汽轮机叶片抛光机器人系统总体设计,本体选型,前端抛光装置及叶片夹持装置结构设计,并进行有限元分析与强度校核;(2)进行抛光力测量及控制系统设计,完成关键元件选择(3)研究力/位混合控制的抛光方法,使用matlab进行仿真研究,研究抛光力,系统阻抗对机器人抛光系统的影响规律。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

(3)完成折合不少于3张a1-2# 图纸设计绘图工作量;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周 汽轮机抛光机器人设计,分析和三维建模,完成中期报告

9-14周 设计汽轮机抛光机器人,出二维工程图,完成力测量和机器人抛光控制系统设计,力/位控制仿真算法研究及仿真。

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4. 主要参考文献

1. 成大先,机械设计手册(第五版)(1-5卷套装),化学工业出版社,2014.11.

2. 陈成.六自由度工业机器人虚拟设计及仿真分析[d]:南京信息工程大学,2013.

3. 韩建海.工业机器人.[m].2009.1.

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