CBS冷却壁铸件飞边清理打磨机器人系统设计开题报告

 2020-02-10 11:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

当前,铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工,工资的不断上涨加重了铸造企业的负担,同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成极大危害,职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本,作业环境差、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境。大型铸件使用人工打磨,需要大量的场地,效率低下,打磨质量不能保证,这些都无形地增加了企业的生产成本。针对以上问题,提出了利用工业机器人的多自由度柔性化加工的特点,研究用其替代人工对铸件浇口及飞边进行打磨。若是能够采用机器人代替人力,不仅效率高,而且打磨质量好、操作者劳动强度低。

中国是个铸造业大国,其中铸件的清理是铸造生产中不可缺少的一道关键工序,但在生产过程中由于机械化和自动化的程度低,铸件的清理工步往往是工人劳动强度最大,环境最差的一个方面。国内,近几年铸件毛刺飞边清理去除从单工位 间歇式砂轮机到多工位连续磨削生产线,其生产率低的问题,一直是困扰铸造厂家多年的瓶颈口。在上世纪末,上海通用东岳动力(原一汽大宇铸铁厂)发动机有限公司铸造厂在发动机曲轴毛坯采用了生产率高的液压切边机对曲轴毛刺进行去除清理。由于曲轴毛刺分布不均匀、硬度及尺寸精度偏差造成模具刀口和模具经常损坏,不仅影响设备正常运转而且影响供货周期。冲(液)机去除铸件披缝和毛刺方法有一定限制性,对待曲轴凸 轮轴等轴类铸件都是如此,在发动机缸体等箱体铸件推广性能更显牵强。通过调研,上海通用东岳动力采用液压机去除毛刺在运行一段时间后,决定改为柔性的 CNC 磨削系统。用两套龙门上下料输送机械手及两台 K—41CNC 自动磨削机解决了生产率低的问题。目前,国内绝大部分铸件毛刺去除工序采用磨削清理机。

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