能随机存取的多行列平面拼板式托盘库设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 国内外的研究现状

随着现代物流的迅猛发展,自动化立体仓库依靠其在节约用地、减轻劳动强度、提高物流效率等方面的特殊优势,已在诸多行业得到广泛应用。托盘输送系统是自动化立体仓库中必不可少的组成部分。成品物料通常被包装并码成垛,依靠托盘输送系统将码垛后的成品堆垛从包装码垛线末端输送至自动化立体仓库储存。在出库端,托盘输送系统同样承担着将自动化立体仓库内的货物输送至相应装车站台的工作[1]

传统的托盘输送系统主要由辊道输送机、链条输送机、旋转台、顶升移栽机等设备组成,根据不同的需求可以选择不同的输送机。链条输送机主要依靠对称的两根独立双排链条输送托盘货物,输送机上安装有位置检测传感器,当检测到输送机上托盘货物时,将信号传递给计算机监控系统(wcs),wcs控制链条输送机驱动电机的启动,驱动电机驱动驱动轴装置按照指定的速度旋转,驱动两根双排链条同时动作,从而带动链条上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的[2]。辊道输送机根据运输辊道的布置方式 ,可分为双层式运输和双排式运输。双层式运输辊道分为上下两层布置,上层辊道为重载辊道,用于运输承载托盘;下层为轻载辊道,用于运输空托盘。双排式运输辊道为单层布置,一侧为重载辊道,用于运输承载托盘;另一侧为轻载辊道,用于运输空托盘。这两种布置方式各有优缺点:双层辊道占地面积较小,但基础比较深,下层辊道检修相对困难一些;双排辊道占地面积较大,基础比较浅,设备维护更方便一些[3]。2009年3月,首钢京唐钢铁公司2250mm热轧工程热轧钢卷双排式托盘运输系统正式投入自动化试运行,标志着世界上首次采用双排式托盘运输系统运送热轧钢卷的尝试取得成功[4]

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2. 研究的基本内容与方案


2.1 设计的基本内容、目标


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3. 研究计划与安排

第1-3周:查阅资料,进行机械传动的构思,完成开题报告和外文翻译;
第4-8周:完成托盘库的总体方案设计,进行结构设计及主要参数的计算;

第9-11周:完成托盘库装配图设计;
第12-14周:完成主要零件的校核计算及工作图设计;
第15周:完成毕业设计说明书,完成毕业答辩。

4. 参考文献(12篇以上)

[1]王晓云,杜正宽,孙石磊,刘丹丹,邾凌志.平面横移式模块化自动停车系统设计[J].西安工程大学学报,2018,32(05):597-603.

[2]童志阳.自动化立体仓库中托盘输送系统设计的探讨[J].化工与医药工程,2018,39(01):52-55.

[3]孙雨辰.平面停车场停车设备创新设计[J].机械研究与应用,2017,30(06):144-146.

[4]王旭. 平面移动类机械式智能立体停车库的研究[D].齐鲁工业大学,2016.

[5]于彩敏.自动化立体仓库中链式输送机侧移装置机构设计[J].装备制造技术,2015(03):7-9.

[6]姚郑斌,孔晨曲,孙迪,赵伟,梁楠,舒珊.基于盐化市场的托盘输送线的模块化设计[J].盐业与化工,2014,43(07):41-43.

[7]苗利军,王志伟,孟玲琴.高效平面移动式立体停车库设计[J].起重运输机械,2014(05):24-28.

[8]董小伟. 机械式停车设备的研究及实现[D].长安大学,2014.

[9]郭平.托盘式钢卷运输系统的研究[J].冶金设备,2013(S2):12-14.

[10]韦富强. 首钢京唐钢铁公司2250mm热轧工程双排式托盘运输系统的技术创新[A]. 中国金属学会.第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C].中国金属学会:中国金属学会,2009:5.

[11]彭斌. 升降横移式立体停车库的结构设计与控制[D].兰州理工大学,2003.

[12] K. Yan and Y. Wang, "Simulation design of stereogarage," 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC),Chongqing, 2017, pp. 2718-2722.
doi: 10.1109/CCDC.2017.7978974

[13] T. R. Schafle, A. Tokui and N. Uchiyama, "A HybridSystems Approach with Input-Output Linearization for Automotive ParkingControl of a Nonholonomic Mobile Robot," 2018 3rd InternationalConference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Singapore, 2018,pp. 1-6.
doi: 10.1109/ICARM.2018.8610844

[14] M. Tang and E. Ren, "Site selection of metropolitanshared mechanical parking garage based on spatial data mining," 2009Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and IndustrialApplications (PACIIA), Wuhan, 2009, pp. 241-244.
doi: 10.1109/PACIIA.2009.5406448

[15] R. Wang, Z. Yang, H. Zeng and C. Si, "Research onInteractive Control System of Stereo Garage Based on ARM Machine,"2018 10th International Conference on Measuring Technology and MechatronicsAutomation (ICMTMA), Changsha, 2018, pp. 286-289.

doi: 10.1109/ICMTMA.2018.00076


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