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关节坐标型袋装码垛机器人结构设计开题报告

 2020-02-10 11:02  

1. 研究目的与意义(文献综述)


1.目的与意义

1.1选题的目的与意义

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2. 研究的基本内容与方案

2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究(设计)的基本内容

本次毕业设计的题目为关节型袋装码垛机器人结构设计,设计(论文)主要内容为:

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3. 研究计划与安排

第1周:查阅相关文献,了解毕业设计题目相关背景

第2-3周:完成毕业设计题目开题报告的撰写

第4-5周:完成主要部件的选型以及计算

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]王爱玲,白恩远,赵学良等.现代数控机床. 国防工业出版社,2003

[2]余晓明. 四自由度码垛机器人设计及其控制系统性能研究[d].西南交通大学,2008

[3]熊焰. 机器人工业的三种趋势[j]. 机器人,1988(2):19

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