1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1研究的目的及意义

随着我国现代化进程的不断深入，国家对能源的需求也随之加大。而石油作为最重要的化石能源之一，在多方面都有重要的应用，石油的消耗量也水涨船高。因此，石油的开采技术及相关开采设备的发展水平也被提出了较高的要求，相关装备的需求量也达到了较高的数目。其中，修井作业设备作为重要的开采装备，在新的开采技术的要求下需要进行技术革新，以适应新的生产需求。在修井作业中，接送油管作业作为重要的基础性作业内容，是进行技术改良的重要对象。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1毕业设计的基本内容

一、修井作业接送油管机器人结构设计的总体方案分析

3. 研究计划与安排

3．进度安排

1-2周 完成开题报告

3周 完成英文翻译

4. 参考文献（12篇以上）

4．参考文献

[1]董志刚.油田修井技术现状与发展趋势分析[j].化工管理,2018(34):143-144.

[2]杨银.关于石油钻井作业中钻修井机械设备发展问题的探究[j].海峡科技与产业,2017(10):105-106.