1. 研究目的与意义（文献综述）

堆料机行走的意义：一个不具有行走功能的堆料机势必存在以下短板:

物料移动范围小，要解决这一短板，在不使用行走装置的前提下，只能扩大装备体积，也就是悬臂架的长度要增加，这也就限制了这个堆料臂移动范围内的可使用空间。如果要在这个空间内设立装置，也就大大提高了装备故障率，在水泥厂内，如果工人要在这种悬臂下面行走，也是相当危险的。还有就是成本问题，大体积的堆料系统，其成本定是更为巨大的。综上所述，堆料机的行走功能是堆料机实现堆料功能所必须的。

堆料机行走装置的目的：行走装置的目的可以分为两种，首要的是整

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次设计任务是堆料机行走机构的设计，在本次设计任务中，设计任务主要是为满足行走机构的两大功能展开的，一是行走功能，二是支撑功能。

行走功能要求了行走机构传动的设计，电机的选型，轨道行走机构相关的功率计算，运行阻力的计算等；支撑功能主要表现为主梁和轴类零件的刚度和变形要求，则其需要整个行走机构主题支撑件的设计校核，行走机构中中轴类零件的设计校核以及整体的结构设计。

3. 研究计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8周 完成行走机构结构的设计工作，完成中期报告。

8-12周 完成行走机构主要支撑件的分析优化和三维建模工作。

4. 参考文献（12篇以上）

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