汽车小零件自动三维直线焊接平台总体结构设计开题报告

 2020-02-10 11:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

一、目的意义及国内外的研究现状分析

1、 目的意义

众所周知,焊接是制造业中一种非常重要的加工方式,工业产品质量的好坏与焊接性能密切相关。并且随着科技的不断发展,自动化焊接已经成为现代化焊接发展的必然趋势。而相比传统的人工焊接,自动化焊接有以下优势:

(1) 提高焊接质量,保证焊接产品的性能稳定;

自动化焊接对焊接速度,焊接电压,电流等焊接参数的控制更加稳定,使得焊接产品的性能更加均一。

(2) 提高劳动生产率;

相比人工焊接,焊接机械手可以不休息地连续进行焊接工作,对重复单一的焊接工作不会产生疲劳,焊接效率更高。

(3) 改善工人的工作条件;

焊接加工是一种生产环境差、有一定危险性的工作,而自动化焊接可以让工人远离有害的工作环境。

本课题要求设计三维焊接机械结构本体,使其应用于汽车小型零件的自动化焊接中,来提高焊接的质量和生产率,并适应生产需求。本课题的研究对于企业的发展、技术进步及创造良好的经济效益与社会效益都具有十分重要的意义。

2、国内外现状

焊接机器人技术的发展几乎与工业机器人技术发展同步,机器人技术的发展对我国经济的发展起了重要的作用。首台点焊机器人是于1969年在美国通用汽车公司的组装生产线上装配出来的,从此开始焊接任务便逐渐走上了自动化之路。

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