汽车小零件自动三维直线焊接平台总体结构设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

一、目的意义及国内外的研究现状分析

1、 目的意义

众所周知,焊接是制造业中一种非常重要的加工方式,工业产品质量的好坏与焊接性能密切相关。并且随着科技的不断发展,自动化焊接已经成为现代化焊接发展的必然趋势。而相比传统的人工焊接,自动化焊接有以下优势:

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2. 研究的基本内容与方案

二、研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

机械手在汽车小型零部件焊接中广泛应用,由于焊接头重量轻,因此对焊接机械部分强度要求降低,利于机械小型化。本课题要求设计三维焊接机械结构本体,并选用响应的导轨、法兰、驱动电机等标准件,完成总体结构设计。

焊接机械手按用途可以分为弧焊机器人,点焊机器人;

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3. 研究计划与安排

三、进度安排

时间节点

内容

1-2周

查阅资料,熟悉课题

3-10周

设计焊接机械手的机械设计及标准件选型计算

11-12周

对机械结构进行CAE强度等力学分析

12-14周

整理资料,撰写毕业论文

15周

答辩

4. 参考文献(12篇以上)

四、参考文献

[1] 王田苗,陶永. 我国工业机器人技术现状与产业发展战略[j]. 机械工程学报,2014(5):13.

[2] 韩建海. 工业机器人[m]. 武汉:华中科技大学出版社,2015.

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