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机器人浮动去毛刺装置设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

在机器人自动抛磨系统中,需设计一种安装于机器人末端的浮动去毛刺装置,实现对铸铁件飞边及毛刺的适应性抛磨,且在抛磨过程中不伤及铸件本体。

其主要包括浮动去毛刺刀具选型,工艺参数计算及结构设计。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 完成5000字以上的英文翻译;

(2) 设计浮动去毛刺装置一套;

(3) 撰写不少于10000字的研究论文,论文中涉及参考文献不少于15篇,其中外文文献不少于3篇。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周 查阅参考文献,完成英文翻译;

第2周 查阅相关参考文献,完成开题报告;

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4. 主要参考文献

[1]机械设计手册

[2] 信号检测技术

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