机器人浮动去毛刺装置设计任务书
2020-02-20 08:02
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在机器人自动抛磨系统中，需设计一种安装于机器人末端的浮动去毛刺装置，实现对铸铁件飞边及毛刺的适应性抛磨，且在抛磨过程中不伤及铸件本体。
其主要包括浮动去毛刺刀具选型，工艺参数计算及结构设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 完成5000字以上的英文翻译；
(2) 设计浮动去毛刺装置一套；
(3) 撰写不少于10000字的研究论文，论文中涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；
第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；
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4. 主要参考文献
[1]机械设计手册
[2] 信号检测技术
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